预浸片材制造装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种将预浸裁切片材于预浸胚材(P1)上接合的预浸片材制造装置(1)。此装置具备：主搬送路径(3)；检测前后的预浸裁切片材(P2、P2)间的间隙的间隙检测部(10、19)；以及通过预浸胚材而将前后的预浸裁切片材间予以熔接的熔接部。间隙检测部具有:将先行进的预浸裁切片材的后端部予以按压的下游侧按压部；将后续的预浸裁切片材的前端部予以按压的上游侧按压部；以及，检测所述预浸裁切片材间的间隙的间隙检测感测器。上游侧按压部构成为：将后续的预浸裁切片材的前端部引导至上游侧按压部的下侧的同时，限制前端部的浮起。
【专利说明】
预浸片材制造装置
技术领域
[0001 ]本发明有关预浸片材制造装置。
[0002]本申请案根据2014年4月2日在日本提出申请的专利申请2014-76057号主张优先权，在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]以往，使用碳纤维或玻璃纤维作为强化纤维的CFRP与GFRP为轻量且具有高耐久性，故使用来作为构成汽车或飞机等的各种的构件。就成形此种CFRP或GFRP的方法而言，有一种方法已为人所熟知，其首先将由强化纤维与树酯所构成的厚度数十至数百Mi左右的预浸片材予以积层多片来制造预浸片材积层体，接着，将外形各些微不同的预浸片材积层体重叠多片来形成所欲的3维形状。
[0004]预浸片材积层体是将预浸片材积层多片来制造。预浸片材在其纤维方向(纤维的长度方向)中，也就是在配向方向中拉伸强度与韧性非常高，但在与纤维方向(配向方向)呈正交的方向中拉伸强度与韧性低，因此机械特性具有异向性。因此，在预浸片材积层体中，为了缓和预浸片材的异向性，是使纤维方向不同而积层预浸片材。
[0005]为了将纤维方向不同的预浸片材进行积层，可考虑下述方法:从使纤维方向整合于长度方向的预浸胚材，也就是纤维角度为0°的胚材中，制造任意纤维方向的预浸胚材，而把将纤维角度为0°的预浸胚材朝其宽度方向切断而成的矩形状的预浸片材、以及将任意纤维方向的预浸胚材朝其宽度方向切断而成的矩形状的预浸片材予以积层。
[0006]此时，就制造任意的纤维方向的预浸胚材的手法而言，例如记载在专利文献I的制造装置的方法为人所熟知。此专利文献I所记载的预浸材制造装置具备下列构件所构成:安装预浸胚材的卷出装置;第一送料装置，每次从被安装在卷出装置的预浸胚材中以既定长度拉出预浸材;切断装置，将通过第一送料装置拉出的预浸材对于其纤维方向以既定角度予以切断;旋转装置，使通过切断装置所切出的预浸片，以其纤维方向成为与通过第一送料装置所拉出的预浸材的纤维方向不同的既定方向的方式进行旋转;再排列装置，将沿着以旋转装置所旋转的预浸片的纤维方向的端部使其依序对接而排列；贴附装置，将接着胶带贴附在以再排列装置使其彼此对接的预浸片的对接部;第二送料装置，将通过贴附装置彼此接着的预浸片每次以既定长度予以送出；以及卷取装置，其将从第二送料装置所送出的预浸料予以卷取。
[0007][现有技术文献]
[0008][专利文献]
[0009][专利文献I]日本国特许第2876244号公报
【发明内容】
[0010](发明所欲解决的课题)
[0011]在专利文献I所记载的预浸材的制造装置中，依序使预浸片的端部相向而排列，且将接着胶带贴附在对接的预浸片的对接部。但是，仅依序使预浸片的端部相向时，有时一方的预浸片会攀上另一方的预浸片之上而重叠。
[0012]但是，虽然在预浸片的对接部形成间隙有某些程度被容许，但若在预浸片的对接部形成重叠部，则强度的参差不齐会变大的同时厚度的参差不齐也会变大。因此，将形成有此种重叠部的预浸胚材供给至预浸片材积层体的制造上会有问题。
[0013]本发明是鉴于所述问题而研创，其目的在于提供一种预浸片材制造装置，其在将所裁断的多片预浸裁切片材于前后方向接合时，可不形成重叠部而予以接合来制造预浸片材。
[0014](解决课题的手段)
[0015]本发明的第I实施方式的预浸片材制造装置为制造预浸片材的装置，该预浸片材是将所裁断的多片预浸裁切片材在预浸胚材上于前后方向接合而积层在预浸胚材上而成，该预浸片材制造装置具备:主搬送路径，其用以使预浸胚材与被载置在预浸胚材上的预浸裁切片材行进；间隙检测部，其用以检测在预浸胚材上先行进的预浸裁切片材与后续的预浸裁切片材之间的间隙；以及熔接部，其通过预浸胚材而将先行进的预浸裁切片材的后端缘与后续的预浸裁切片材的前端缘之间进行熔接。此外，间隙检测部具有:下游侧按压部，其用以将先行进的预浸裁切片材的除了后端缘之外的后端部予以按压;上游侧按压部，其用以将后续的预浸裁切片材的除了前端缘之外的前端部予以按压；以及间隙检测感测器，其用以检测被下游侧按压部按压的预浸裁切片材的后端缘、与被上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙；而上游侧按压部构成为:通过位于事先设定的高度而将后续的预浸裁切片材的前端部引导到上游侧按压部的下侧的同时，限制前端部的浮起。
[0016]此外，本发明的第2实施方式是在第I实施方式的预浸片材制造装置中，于上游侧按压部，是在其主搬送路径的上游侧设置有锥形状的引导部，该引导部用以将后续的预浸裁切片材的前端部引导到上游侧按压部的下侧。
[0017]此外，本发明的第3实施方式是在第I或第2实施方式的预浸片材制造装置中，具备移载手，所述移载手是将预浸裁切片材予以保持且使其移动，且进行其位置对准。
[0018]此外，本发明的第4实施方式是在第I至第3实施方式的预浸片材制造装置中，间隙检测感测器具有检测在被下游侧按压部按压的预浸裁切片材的后端缘、与被上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的一侧的端缘间的感测器与检测另一侧的端缘间的感测器。
[0019]此外，本发明的第5实施方式是在第I至第4实施方式的预浸片材制造装置中，熔接部具有加热部，该加热部于先行进的预浸裁切片材的后端缘与后续的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的上方沿着其长度方向而移动，而间隙检测感测器设置成可于所述的间隙的上方与此间隙的外侧方之间移动。
[0020][发明的功效]
[0021]依据本发明的预浸片材制造装置，间隙检测部具有按压后续的预浸裁切片材的除了前端缘之外的前端部的上游侧按压部，此上游侧按压部构成为:通过位于事先设定的高度而将后续的预浸裁切片材的前端部引导到上游侧按压部的下侧。因此，不会使后续的预浸裁切片材的前端缘攀上先行进的预浸裁切片材的后端缘而使其对峙，且可在此状态下通过间隙检测部检测间隙。因此，使预浸裁切片材于前后方向接合时，可不形成重叠部而以熔接部予以熔接且接合而制造预浸片材。
【附图说明】
[0022]图1为示意性地表示本发明的预浸片材制造装置的一实施方式的平面图。
[0023]图2为示意性地表示本发明的预浸片材制造装置的一实施方式的侧视图。
[0024]图3为用以说明通过预浸片材制造装置所形成的预浸片材积层物的示意图。
[0025]图4为表示切断装置的概略构成的立体图。
[0026]图5为用以说明第一预浸裁切片材的配置的示意图。
[0027]图6A为用以说明间隙检测部的示意图。
[0028]图6B为用以说明感测器的位置的示意图。
[0029]图6C为用以说明间隙检测部的示意图。
[0030]图7A为用以说明感测器的间隙检测的动作的示意图。
[0031]图7B为用以说明感测器的间隙检测的动作的示意图。
[0032]图7C为用以说明熔接机的熔接的动作的示意图。
[0033]图7D为用以说明熔接机的熔接的动作的示意图。
[0034]其中，附图标记说明如下:
[0035]I预浸片材制造装置
[0036]3主搬送路径4传送装置
[0037]5第一预浸裁切片材形成部
[0038]6、12、15 送出装置(送出部)
[0039]7、16 次搬送路径8、17 切断装置
[0040]8a裁切器8b 保持棒[0041 ]9、18 移载手 10、19 间隙检测部
[0042]11、20 熔接机(熔接部)Ila 加热部
[0043]He移动机构
[0044]14第二预浸裁切片材形成部
[0045]20熔接机(熔接部)22 切断部
[0046]30感测器31间隙检测感测器
[0047]32下游侧按压部33 上游侧按压部
[0048]33a引导部34 滑动机构
[0049]F强化纤维S间隙
[0050]P1、P3 预浸胚材
[0051 ]P2第一预浸裁切片材
[0052]P4第二预浸裁切片材
[0053]P5预浸片材积层物
[0054]P6预浸片材积层体。
【具体实施方式】
[0055]以下，参照图示而详细说明本发明的预浸片材制造装置。此外，在以下的图示中，将各构件设为可辨识的大小，故适当变更各构件的缩尺。
[0056]图1为示意性地表示本发明的预浸片材制造装置的一实施方式的平面图，图2为示意性地表示本发明的预浸片材制造装置的一实施方式的侧视图。在所述图中，符号I为预浸片材制造装置。
[0057]此预浸片材制造装置I具备:卷出装置2，其用以将卷筒状的预浸胚材Pl予以卷出；主搬送路径3，其为使从此卷出装置2被卷出的预浸胚材Pl行进；以及传送装置4，其将行进于主搬送路径3上而来的预浸片材积层物P5予以引进还将其传送到下游侧；而且，还具备有:第一预浸裁切片材形成部5、第二预浸裁切片材形成部14;检测配置在前后的预浸裁切片材间的间隙的间隙检测部10、间隙检测部19;以及将配置在前后的预浸裁切片材间予以熔接的熔接部11、熔接部20。
[0058]预浸胚材Pl用以使热可塑性树脂或热硬化性树脂浸渍于碳纤维或玻璃纤维等强化纤维(纤维)而形成为50至300μπι左右的厚度，且强化纤维(纤维)的方向以配向于一定方向的方式整合。
[0059]图3为用以说明通过预浸片材制造装置I所形成的预浸片材积层物Ρ5的示意图。如图3所示，在本实施方式中，预浸胚材Pl是以其强化纤维F的方向(长度方向)与基准的方向，也就是预浸胚材Pl的长度方向大致一致的方式配向而形成。因此，预浸胚材Pl是强化纤维F的配向成为0°的预浸胚材。
[0060]如图1、图2所示，卷出装置2具有辊，且以将被卷绕成卷筒状的预浸胚材Pl朝其长度方向卷出而送出到主搬送路径3上的方式所构成。此时，预浸胚材Pl通过被后述的传送装置4所拉引，而被送出至主搬送路径3上。
[0061]如图1所示，主搬送路径3为具有比预浸胚材Pl的宽度更宽的宽度的直线状(直板状)的构件，且以使预浸胚材Pl在其上表面上行进的方式所形成。此主搬送路径3的上表面是以使预浸胚材Pl顺畅地行进的方式，形成为摩擦阻力少的平滑面。
[0062]于主搬送路径3的下游侧，如图1、图2所示，配置有传送装置4，该传送装置4具有:配置于上下的一对辊4a、辊4a、及连接在一对辊4a、辊4a中的一方的辊4a而使辊4a旋转的马达等的驱动源4b。传送装置4如所述，通过将于主搬送路径3上行进而来的预浸片材积层物P5夹持于一对辊4a、辊4a间，并通过驱动源4b使辊4a旋转而将预浸片材积层物P5拉入，并传送到下游侧而构成。藉此，如所述，卷出装置2构成为:不以其本身的驱动送出预浸胚材Pl，而是将通过传送装置4的驱动所拉出的预浸片材积层物P5，卷出到主搬送路径3。
[0063]在此，被拉入到传送装置4的预浸片材积层物P5在本实施方式中，是如图3所示，在预浸胚材Pl上将第一预浸裁切片材P2、预浸胚材P3、第二预浸裁切片材P4依序积层所构成。另外，在图3中，是表示胚材或片材从图中的左侧朝向右侧于主搬送路径3上流动的情形，此夕卜，还表示胚材或片材依序从左侧朝右侧积层的状态。
[0064]如图1所示，于主搬送路径3的上游侧，配设有第一预浸裁切片材形成部5。第一预浸裁切片材形成部5具备有下列构件而构成:送出卷筒状的预浸胚材Pl的送出装置6;使从此送出装置6所送出的预浸胚材Pl行进的次搬送路径7;以及切断装置8，将于次搬送路径7上行进而来的预浸胚材Pl以事先设定的角度朝其宽度方向切断。从送出装置6所送出的预浸胚材Pl为与通过所述卷出装置2被卷出至主搬送路径3上的预浸胚材Pl相同的胚材。也就是，强化纤维F的配向为0°的预浸胚材。
[0065]送出装置6由卷出装置6a以及传送装置6b所构成，其中，卷出装置6a将卷筒状的预浸胚材Pl予以卷出，传送装置6b将通过卷出装置6a卷出的卷筒状的预浸胚材Pl传送到次搬送路径7上。卷出装置6a与所述卷出装置2相同地形成，且以将被卷绕成卷筒状的预浸胚材Pl朝其长度方向卷出而送出至次搬送路径7上的方式所构成。
[0066]传送装置6b与所述传送装置4相同地形成，具有:配置于上下的一对辊6c、辊6c、以及与马达等的驱动源6d所构成，而该马达等的驱动源6d连接于一对辊6c、辊6c中的一方的辊6c而使辊6c旋转。此传送装置6b构成为:将从卷出装置6a被卷出的预浸胚材Pl夹持于其辊6c、辊6c间，且通过驱动源6d使辊6c旋转而拉入预浸胚材Pl，传送至次搬送路径7的下游侧。
[0067]次搬送路径7配置在主搬送路径3的一方的侧向，且以与主搬送路径3呈正交的方式延伸而配设。此次搬送路径7也与所述主搬送路径3相同，为具有比预浸胚材Pl的宽度更宽的宽度的直线状(直板状)的构件，且以使预浸胚材Pl在其上表面上行进的方式所形成。此次搬送路径7的上表面，也以可使预浸胚材Pl顺畅地行进的方式，形成为摩擦阻力少的平滑面。
[0068]切断装置8将于次搬送路径7上行进而来的预浸胚材Pl，以事先设定的角度朝其宽度方向切断(裁断)。将本实施方式的切断装置8的概略构成表示于图4。切断装置8具备下列构件所构成:裁切器8a、将裁切器8a以可的方式予以保持的保持棒Sb;以及支撑保持棒Sb的两端部的一对支撑部Sc、支撑部Sc。裁切器8a以通过马达等的驱动手段朝保持棒Sb的长度方向来回移动的方式所构成，藉此，尤其通过可在去程上移动而切断预浸胚材P1，并通过于回程上移动而返回初始位置，且为了进行新的切断而待机。
[0069]保持棒Sb是形成为比预浸胚材Pl的宽度更足够长的长度的细长方柱状的构件，并横跨预浸胚材Pl的宽度方向而配置在预浸胚材Pl的上方。藉此，保持棒Sb在其长度方向引导裁切器8a。
[0070]一对支撑部8c、支撑部8c是为了使保持棒8b相对于该预浸胚材Pl的角度成为事先设定的角度，而将保持棒Sb的两端部以可移动的方式支撑。在本实施方式中，是以使保持棒Sb相对于预浸胚材Pl的纤维方向(配向方向)、也就是相对于预浸胚材Pl的长度方向，交叉成45° (—45°)的方式支撑保持棒Sb。因此，通过裁切器8a通过沿着此保持棒Sb的长度方向而移动，以45°的角度将预浸胚材Pl朝其宽度方向切断。
[0071]在此，一45°的符号的「一」如图3所示，表示强化纤维F的长度方向(配向方向)朝顺时针方向偏移。因此，朝逆时针方向偏移时，以「+」的符号表示。
[0072]此外，如图4所示，一对支撑部Sc、支撑部Sc以可将相对于预浸胚材Pl的保持棒Sb的角度改变为任意的角度的方式所构成。也就是，保持棒Sb构成为:使其两端部相对于直接支撑保持棒8b的支撑棒8d分别朝与支撑棒8d的长度方向相反的方向移动。藉此，使相对于预浸胚材PI的长度方向(强化纤维F的长度方向)的角度成为可变。因此，在此切断装置8中，例如也可通过「+30°」或「+60°」进行切断，以取代例如将预浸胚材Pl的切断角度以「+45°」来进行。更且，也可通过「一45°」进行切断。
[0073]此外，此切断装置8通过是通过未图标的控制装置，以使裁切器8a的驱动与送出装置6的传送装置6b的动作连动的方式控制。也就是，在以传送装置6b所进行的预浸胚材Pl的传送动作暂时被停止的期间，驱动裁切器8a而以事先设定的角度将预浸胚材Pl切断，并形成图3所示的平行四边形的第一预浸裁切片材P2。此处，于如图4所示的次搬送路径7，在比保持棒Sb更下游侧，而于保持有通过切断所形成的第一预浸裁切片材P2的位置，为了防止因该第一预浸裁切片材P2浮起而产生的位置偏移，设置有由吸引孔等所构成的防止浮起手段。
[0074]此外，若当裁切器8a的驱动停止，则会通过后述的移载手9而拾取第一预浸裁切片材P2。之后，再次通过传送装置6b送出预浸胚材P1。此时，在图3中，将利用裁切器8a切断的间隔以边LI表示时，是以使此边LI的长度成为预浸胚材Pl的宽度的V 2倍的长度的方式，控制传送装置6b及裁切器8a的驱动。
[0075]如图1、图2所示，于此种切断装置8的下游侧，也就是于次搬送路径7的主搬送路径3侧，设置有移载手9，该移载手9为将在第一预浸裁切片材形成部5所形成的预浸片材，也就是将利用切断装置8切断(裁断)的图3所示的第一预浸裁切片材P2，移送到于主搬送路径3上行进的预浸胚材Pl上。
[0076]移载手9如图2所示，具备保持部9a以及移动部9b，该保持部9a用以吸引保持第一预浸裁切片材P2，而该移动部9b用以使此保持部9a在水平面上旋转，且将第一预浸裁切片材P2的强化纤维F的方向(配向)设为事先设定的方向。保持部9a以可通过减压吸引而装卸地保持第一预浸裁切片材P2的方式所构成。移动部9b构成为通过机器手臂所形成，且具有多个转动轴而使保持部9a移动于水平面上的XY方向并且绕着垂直的轴旋转，且使保持部9a升降。
[0077]具有此种构成的移载手9通过保持部9a将利用切断装置8所切出的平行四边形的第一预浸裁切片材P2予以保持，且通过旋转部9b使所保持的第一预浸裁切片材P2移动到主搬送路径3上，之后，通过使其从保持部9a装卸而将第一预浸裁切片材P2载置在预浸胚材Pl上。
[0078]此时，移动部9b如图3所示，以使第一预浸裁切片材P2的强化纤维的纤维方向(配向方向)成为事先设定的方向的方式，也就是以成为与预浸胚材Pl的强化纤维F的方向(配向)不同的角度的+45°的方式，将第一预浸裁切片材P2适当地进行旋转且载置在预浸胚材Pl上。此外，与此种旋转不同，还如后述使第一预浸裁切片材P2沿着预浸胚材Pl的上表面朝主搬送路径3的下游侧移动。
[0079]如此地载置第一预浸裁切片材P2时，是以各别位于预浸胚材Pl的侧端缘上的方式，将此第I预浸料裁切片P2的切断边L2、切断边L2进行位置对准。藉此，如图3所示，第一预浸裁切片材P2不会从预浸胚材Pl突出，而被载置在预浸胚材Pl上。
[0080]通过由如此的第一预浸裁切片材形成部5、与移载手9连续性地进行第一预浸裁切片材P2的形成、以及所形成的第一预浸裁切片材P2的移载，如图5所示，对于主搬送路径3上行进的预浸胚材Pl，第I预浸料裁切片P2会以几乎无间隙且不重叠的方式被配置(载置)成连续的状态。也就是，后续的第一预浸裁切片材P2相对于先行进的第一预浸裁切片材P2为事先设定的范围内的间隙S，因此以不重叠的方式，被配置成连续的状态。
[0081 ]但是，于预浸胚材Pl中，其宽度尺寸有参差不齐等情形，故关于此后所得到的第一预浸裁切片材P2，也会于其形状与大小产生参差不齐。因此，仅将第一预浸裁切片材P2配置于事先设定的位置，会在前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2间的间隙S产生参差不齐。结果，后续的第一预浸裁切片材P2有可能重叠于先行进的第一预浸裁切片材P2。
[0082]因此，在本实施方式中，如图1所示，于主搬送路径3的比次搬送路径7稍微下游侧，配设有间隙检测部10。间隙检测部10用以检测在主搬送路径3上行进的预浸胚材Pl上的先行进的第一预浸裁切片材P2与后续的第一预浸裁切片材P2之间的间隙S。间隙检测部10以被连接在未图标的控制装置而受其控制的方式形成，在本实施方式中，如图6A所示，具有由一对感测器30、感测器30所构成的间隙检测感测器31而构成。此外，如图7A至图7D所示，间隙检测部10具备:下游侧按压部32，其用以将先行进的第一预浸裁切片材P2的除了后端缘之外的后端部予以按压；以及上游侧按压部33，其用以将后续的第一预浸裁切片材P2的除了前端缘之外的前端部予以按压。
[0083]在本实施方式中，感测器30是通过检测片材的段差的2维激光变位感测器所形成，如图7B所示，其配置成:在先行进的第一预浸裁切片材P2与后续的第一预浸裁切片材P2到达事先设定的位置时，是位于此等之间的间隙S的正上方。此外，就感测器30而言，也可使用由CCD摄影机等所构成的影像感测器取代2维激光变位感测器。
[0084]一对感测器30、感测器30中的一方如图6B所示，被配置在第一预浸裁切片材P2的宽度方向的一方侧，也就是被配置在间隙S的一方的侧端部的正上方，而另一方是被配置在间隙的另一方的侧端部的正上方。各感测器30是藉此来检测在其正下方的测量位置30a的间隙S。
[0085]此外，此等一对感测器30、感测器30如图6A所示，皆被保持在滑动机构34，藉此而如以箭号所示于间隙S的侧端部的正上方位置与间隙S的外侧方之间移动。
[0086]下游侧按压部32如图7A至图7D所示，是在第一预浸裁切片材P2之中的先行进的第一预浸裁切片材P2的后端部的正上方，为沿着成为其切断边的后端缘所配置的细板状的构件，且成为可通过未图示的升降机构而升降。也就是，下游侧按压部32被配置在图1所示的主搬送路径3上的既定位置，比主搬送路径3的宽度更足够长，因此，比第一预浸裁切片材P2的后端缘形成更长。其结果，通过下游侧按压部32，可沿着后端缘的长度方向将第一预浸裁切片材P2的整个后端部予以按压。也就是，下游侧按压部32与图1中所示的间隙检测部10相同，在相对于主搬送路径3呈既定角度(45°)倾斜的状态下而配置。
[0087]此下游侧按压部32构成为:通过进行上升而可使第一预浸裁切片材P2朝其下方行进(移动)，之后通过进行下降，而将此第一预浸裁切片材P2的除了后端缘之外的后端部予以按压。因此，下游侧按压部32如图7A至图7D所示，被配置在比先行进的第一预浸裁切片材P2的后端缘稍微更下游侧，例如被配置在I Omm左右的下游侧。
[0088]上游侧按压部33如图7A至图7D所示，是在第一预浸裁切片材P2之中的后续的第一预浸裁切片材P2的前端部的正上方，为沿着成为其切断边的前端缘而配置的细板状的构件，且成为可通过未图示的升降机构而升降。此上游侧按压部33也被配置在图1所示的主搬送路径3上的既定位置，比主搬送路径3的宽度更足够长，因此，比第一预浸裁切片材P2的前端缘形成更长。其结果，通过上游侧按压部33，可沿着前端缘的长度方向将第一预浸裁切片材P2的整个前端部予以按压。也就是，上游侧按压部33也与图1中所示的间隙检测部10相同，在相对于主搬送路径3呈既定角度(45°)倾斜的状态下而配置。
[0089]此上游侧按压部33由以下的方式所构成:通过上升到事先设定的高度，也就是从成为载置的面的第一预浸裁切片材P2的上表面上升到0.5mm以下左右高度的位置而停止，通过从而可使第一预浸裁切片材P2朝其下方移动而引导第一预浸裁切片材P2，之后下降，藉此将此第一预浸裁切片材P2的除了前端缘之外的前端部予以按压。因此，上游侧按压部33如图7A至图7D所示，被配置在比后续的第一预浸裁切片材P2的前端缘稍微更上游侧，例如被配置在I Omm左右的上游侧。
[0090]在此上游侧按压部33，如图7A、图7B所示，是于其上游侧，也就是于主搬送路径3的上游侧，形成有引导部33a ο引导部33a在本实施方式中通过，是通过形成在上游侧按压部33的上游侧下端部的锥形面所形成。也就是，从上游侧按压部33的上游侧端面的大致中间的高度遍及到底面形成有锥形面，且通过此锥形面构成引导部33a。
[0091]通过具有此种引导部33a，上游侧按压部33如图7A所示，在上升到所述的既定高度的状态下，通过将后续的第一预浸裁切片材P2通过引导部33a引导到本身的下侧。也就是，被所述的移载手9保持，且进行旋转成既定的角度而以其强化纤维F的角度成为事先设定的角度的方式调整其姿势的第一预浸裁切片材P2，是一边被维持强化纤维F的角度一边被引导到上游侧按压部33的下侧。此时，即使第一预浸裁切片材P2的先端抵接于上游侧按压部33的引导部33a，通过也会通过其锥形面而被引导到下侧，藉此滑进上游侧按压部33的底面侧。
[0092]因此，第一预浸裁切片材P2通过其前端部滑进上游侧按压部33的底面侧，并通过移载手9被移动到事先设定的位置，藉此隔着适当的间隙邻接于先行进的第一预浸裁切片材P2的后端缘。此时，虽然以往的后续的第一预浸裁切片材P2有可能攀上先行进的第一预浸裁切片材P2而重叠，但在本实施方式中，上游侧按压部33通过会通过其底面而限制后续的第一预浸裁切片材P2的浮起，故可防止如此的重叠。
[0093]但是，如所述，起因于预浸胚材Pl的宽度尺寸的参差不齐等，有时前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2间的间隙S会超过容许范围。因此，在本实施方式的间隙检测部10中，如图7A所示，以下游侧按压部32将先行进的第一预浸裁切片材P2的后端部予以按压，接着如图7B所示，使后续的第一预浸裁切片材P2的前端部滑进上游侧按压部33的下侧(底面侧)，且在该状态下通过一对感测器30、感测器30而分别检测间隙S的宽度。此时，如所述，由于上游侧按压部33位于距离第一预浸裁切片材P2的上表面0.5mm以下左右高度的位置，所以可防止第一预浸裁切片材P2的浮起。
[0094]通过一对感测器30、感测器30所检测出的间隙S皆为容许范围内时，是通过未图标的控制装置判断前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2间的间隙S为适当，且进行后述的熔接。另一方面，间隙S的至少一方超过容许范围时，为了再次进行位置对准，会使上游侧按压部33暂时上升，并通过移载手9再次将第一预浸裁切片材P2的位置予以调整。此时，尤其在通过一对感测器30、感测器30所检测的两侧的间隙S彼此大幅相异时，即为第一预浸裁切片材P2引起角度偏移，故使第一预浸裁切片材P2旋转而调整角度偏移。此外，两侧的间隙S大致相同时，仅通过偏移至先行进的第一预浸裁切片材P2侧，可使间隙S设在容许范围内。此外，间隙S的容许范围的上限例如被设为数mm左右，下限为零，也就是前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2只要不重叠，两者接触的状态也被设为在容许范围内。
[0095]如此再次进行位置对准后，通过一对感测器30、感测器30而检测间隙S的宽度。藉此，前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2最后会以一对感测器30、感测器30所检测的两侧的间隙S皆成为容许范围内的方式配置。也就是，在最后，前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2不重叠，且隔着被调整在事先设定的范围的间隙S，而前后连续配置。
[0096]此外，在本实施方式中，如图6A所示，于间隙检测部1，设有熔接机(熔接部)11。熔接机11具备如下构件所构成:加热部11a，其被配置在形成于下游侧按压部32与上游侧按压部33之间的间隙S的正上方，且加热其间隙S与其附近;升降机构I Ib，其用以使加热部I Ia升降;移动机构11c，其用以使此等加热部Ila及升降机构Ilb朝间隙S的长度方向移动。
[0097]加热部Ila由超音波熔接机所构成，使此超音波熔接机抵接或接近间隙S与其附近，也就是抵接或接近先行进的第一预浸裁切片材P2的后端部与后续的第一预浸裁切片材P2的前端部，而以摩擦热加热此等构件。藉此，加热部Ila通过使第一预浸裁切片材P2及其下的预浸胚材Pl的树脂熔融后使其固化，以使前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2间熔接的同时，使第一预浸裁切片材P2与预浸胚材Pl熔接。此外，就加热部Ila而言，也可采用滚动被加热的辊的构造或压住细长的加热器线的构造，取代所述超音波熔接机。
[0098]在此，加热部Ila通过升降机构Ilb而使其升降，以与第一预浸裁切片材P2接触并使其加热，或从其离开。也就是，加热部Ila通过如图7C所示从上升的状态，转为如图7D所示下降而相接于前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2，以使该等加热。
[0099]此外，加热部Ila如图6C所示，是构成为通过移动机构IIc而于间隙S的长度方向移动，而可将间隙S与其附近全部加热。此时，若一对感测器30、感测器30位于间隙S的正上方，则会干扰加热部Ila的移动。因此，一对感测器30、感测器30如所述，在判定前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2间的间隙S为适当时，会如图6C所示，通过滑动机构34而从间隙S的正上方退避(移动)到间隙S的长度方向的外侧方，且不再干扰加热部Ila的移动。
[0100]也就是，在本实施方式中，如图7A、图7B、图6A所示，以一对感测器30、感测器30检测(测量)前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2之间的间隙S，且判定其为适当时，如图6C所示，一对感测器30、感测器30会从间隙S的正上方退避(移动)到其外侧方。然后，上游侧按压部33下降而将第一预浸裁切片材P2的前端部予以按压，接着如图7D所示，熔接机11的加热部Ila下降而将间隙S与其附近予以加热/熔接，进而通过朝间隙S的长度方向移动以将整个间隙S予以熔接。藉此，将第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2与预浸胚材Pl熔接，并且通过预浸胚材Pl而将前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2间进行熔接，成为一体。此时，前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2是通过下游侧按压部32、上游侧按压部33而固定各别的位置，故将被判定为适当的间隙S予以维持。因此，所述前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2通过隔着适当的间隙S而被熔接，藉此良好地形成为一体。
[0101]于比熔接机11(间隙检测部10)更下游侧，如图1、图2所示，配设有送出装置(送出部)12。送出装置12被配置在主搬送路径3的上方，而以将其他的预浸胚材P3送出到于主搬送路径3行进的预浸胚材Pl与第一预浸裁切片材P2的积层物之上的方式所构成。在此，从此送出装置12所送出的预浸胚材P3，也为与通过所述卷出装置2被卷出到主搬送路径3上的预浸胚材Pl相同的胚材，且为强化纤维F的配向为0°的预浸胚材。
[0102]此外，此送出装置12如图2所示，是由卷出装置12a与传送装置12b所构成，其中卷出装置12a将卷筒状的预浸胚材P3予以卷出，而传送装置12b将通过卷出装置12a所卷出的卷筒状的预浸胚材P3传送到主搬送路径3上。卷出装置12a是以将被卷绕成卷筒状的预浸胚材P3朝其长度方向卷出并且暂时送出到上方的方式所构成。
[0103]传送装置12b具有多个辊12c以及马达等的驱动源(未图标)所构成，其中马达等的驱动源与配置在这些辊12c中的下游侧的辊12c连接而使辊12c旋转。此传送装置12b是以从卷出装置12a所卷出，且利用多个辊12c将暂时被送出到上方的预浸胚材P3从上方传送到下方，且将其送出到于主搬送路径3行进的所述积层物之上的方式所构成。
[0104]此外，如此一来，将预浸胚材P3送出到所述积层物之上时，送出装置12如图3所示，以使预浸胚材P3的两侧缘位于积层物的第一预浸裁切片材P2的切断边L2、切断边L2上的方式进行位置对准。藉此，如图3所示，预浸胚材P3不会从第一预浸裁切片材P2突出，而被载置在第一预浸裁切片材P2上。
[0105]于较此送出装置12更下游侧，如图1、图2所示，配设有熔接机13。熔接机13与所述熔接机11相同，具有加热部所形成，将成为最上层的预浸胚材P3与成为其下层的所述积层物，也就是预浸胚材Pl与第一预浸裁切片材P2的积层物予以熔接，形成一体。在本实施方式中，于图3所示的预浸胚材P3的宽度方向，也就是于与强化纤维F的长度方向呈正交的方向使加热部行进，并将预浸胚材P3与成为其下层的所述积层物的树脂予以熔融后使其固化，并将此等预浸胚材P3与所述积层物熔接。
[0106]于较此熔接机13更下游侧，如图1所示，配设有第二预浸裁切片材形成部14。第二预浸裁切片材形成部14与第一预浸裁切片材形成部5大致相同地构成，且具备:送出装置15，其用以送出卷筒状的预浸胚材Pl;次搬送路径16，其用以使从此送出装置15所送出的预浸胚材Pl行进；以及切断装置17，其以事先设定的角度将于次搬送路径16上行进的预浸胚材Pl朝其宽度方向予以切断(裁断)。
[0107]此处，从送出装置15所送出的预浸胚材Pl与在第一预浸裁切片材形成部5所使用的预浸胚材Pl相同，为强化纤维F的配向为0°的预浸胚材。
[0108]送出装置15与第一预浸裁切片材形成部5的送出装置6相同地构成，且由卷出装置15a以及传送装置15b所构成，其中，卷出装置15a将卷筒状的预浸胚材Pl予以卷出，而传送装置15b将通过卷出装置15a所卷出的卷筒状的预浸胚材Pl传送到次搬送路径16上。卷出装置15a是以将被卷绕成卷筒状的预浸胚材Pl朝其长度方向卷出而送出到次搬送路径16上的方式所构成。
[0109]传送装置15b具有下列构件所构成:配置在上下的一对辊15c、辊15c;连接在一对辊15c、辊15c中的一方的辊15c而使辊15c旋转的马达等的驱动源15d。此传送装置15b也以使从卷出装置15a所卷出的预浸胚材Pl夹持于一对辊15c、辊15c之间，并通过驱动源15d使辊15c旋转而将预浸胚材Pl拉入，且传送到次搬送路径16的下游侧的方式所构成。
[0110]次搬送路径16被配置在主搬送路径3的一方的侧向，也就是被配置在与第一预浸裁切片材形成部5的次搬送路径7相同的侧向，且以与主搬送路径3呈正交的方式延伸而配设。此次搬送路径16也为具有比预浸胚材Pl的宽度更宽的宽度的直线状(直板状)的构件，且以使预浸胚材Pl在其上表面上行进的方式形成。此次搬送路径16的上表面也以可使预浸胚材Pl顺畅地行进的方式，形成为摩擦阻力少的平滑面。
[0111]切断装置17与第一预浸裁切片材形成部5的切断装置8相同，以事先设定的角度将于次搬送路径16上行进而来的预浸胚材Pl朝其宽度方向予以切断。也就是，切断装置17具备如下构件所构成:如图4所示的裁切器8a;以可移动的方式保持裁切器8a的保持棒Sb;支撑保持棒8b的两端部的一对支撑部8c、支撑部Sc。
[0112]但是，此第二预浸裁切片材形成部14的切断装置17与所述切断装置8以+45°的角度将预浸胚材Pl朝其宽度方向予以切断而形成图3所示的第一预浸裁切片材P2者不同，而是将预浸胚材Pl以一45°的角度朝其宽度方向予以切断，形成图3所示的第二预浸裁切片材P4o
[0113]也就是，在此切断装置17中，以可移动的方式保持图4所示的裁切器8a的保持棒8b的方向与切断装置8不同，而是如图1所示，相对于次搬送路径16的长度方向反向地倾斜45°配置。藉此，以切断装置17所切断而形成的第二预浸裁切片材P4如图3所示，其切断边L4相对于强化纤维F的长度方向倾斜45°形成。也就是，朝与第一预浸裁切片材P2呈相反的方向倾斜45°形成。
[0114]但是，在此切断装置17中，也与所述切断装置8相同地可将相对于预浸胚材Pl的保持棒的角度改变为任意的角度，藉此而使相对于预浸胚材Pl的长度方向(强化纤维F的长度方向)的角度成为可变。因此，在此切断装置17中，例如也可依「一30°」或「一60°」进行切断，以取代例如将预浸胚材Pl的切断角度以「一45°」来进行。更且，也可以「+45°」进行切断。
[0115]此外，此切断装置17也通过未图标的控制装置，以裁切器的驱动与送出装置15的传送装置15b的动作连动的方式进行控制。也就是，在以传送装置15b所进行传送动作暂时被停止的期间，驱动裁切器而以事先设定的角度将预浸胚材Pl予以切断，形成如图3所示的平行四边形的第二预浸裁切片材P4。在此，于次搬送路径16，也与所述次搬送路径7相同，在比保持棒Sb更下游侧，于保持有通过切断所形成的第二预浸裁切片材P4的位置，为了防止因此第二预浸裁切片材P4浮起所产生的位置偏移，设有由吸引孔等所构成的防止浮起手段。
[0116]此外，若裁切器的驱动停止，则会通过后述的移载手18而拾取第二预浸裁切片材P4。之后，再次通过传送装置15b送出预浸胚材P1。此时，在图3中，将利用裁切器切断的间隔以边L3表示时，是以使此边L3的长度成为预浸胚材Pl的宽度的V 2倍的长度的方式，控制传送装置15b及裁切器的驱动。
[0117]如图1、图2所示，于此种切断装置17的下游侧，也就是于次搬送路径16的主搬送路径3侧，设有移载手18，其将以第二预浸裁切片材形成部14形成的预浸片材，也就是以切断装置17切断(裁断)的图3所示的第二预浸裁切片材P4，移送到于主搬送路径3上行进的积层物上。
[0118]移载手18如图2所示，具有与所述移载手9相同的构成，且具备有保持部18a以及移动部18b，其中保持部18a用以吸引保持第二预浸裁切片材P4，而移动部18b用以使此保持部18a在水平面上旋转，并将第二预浸裁切片材P4的强化纤维F的方向(配向)设为事先设定的方向。保持部18a通过以可通过减压吸引而装卸地保持第二预浸裁切片材P4的方式所构成。移动部18b构成为通过机器手臂所形成，且具有多个转动轴而使保持部18a移动于水平面内的XY方向并且绕着垂直的轴旋转，且使保持部18a升降。
[0119]具有此种构成的移载手18通过保持部18a而将以切断装置17所切出的平行四边形的第二预浸裁切片材P4保持，且通过旋转部18b使所保持的第二预浸裁切片材P4移动到主搬送路径3上，之后，通过使其从保持部18a装卸而将第二预浸裁切片材P4载置在预浸胚材P3(积层物)上。
[0120]此时，保持部18a如图3所示，以使第二预浸裁切片材P4的强化纤维F的方向(配向)成为事先设定的方向的方式，也就是以成为与预浸胚材Pl或第一预浸裁切片材P2、预浸胚材P3的强化纤维F的方向(配向)不同的角度的一45°的方式，将第二预浸裁切片材P4载置在预浸胚材P3(积层物)上。此外，与此种旋转不同，还如后述使第二预浸裁切片材P4沿着预浸胚材P的上表面，而朝主搬送路径3的下游侧移动。
[0121]此外，如此地载置第二预浸裁切片材P4时，是以分别位于预浸胚材P3的侧端缘上的方式将此第二预浸裁切片材P4的切断边L4、切断边L4进行位置对准。藉此，如图3所示，第二预浸裁切片材P4不会从预浸胚材P3突出，而被载置在预浸胚材P3上。
[0122]通过由此种第二预浸裁切片材形成部14、与移载手18连续性地进行第二预浸裁切片材P4的形成以及所形成的第二预浸裁切片材P4的移载，对于主搬送路径3上行进的积层物，第一预浸裁切片材P2会以无间隙且不重叠的方式而被配置(载置)成连续的状态。
[0123]在此，经过第一预浸裁切片材形成部5、移载手9、送出装置12等行进到移载手18附近的积层物的行进速度、与经过次搬送路径16而通过移载手18被载置在积层物上的第二预浸裁切片材P4的移载速度不同，且有时其时间点产生偏差。因此，在本实施方式中于熔接机13与移载手18附近之间，例如通过使积层物弯曲来消除所述时间点的偏差，设置可配合时间点的累积部(未图示)。藉此，可使通过移载手18载置第二预浸裁切片材P4的时间点与积层物行进的时间点一致。
[0124]如图1所示，于主搬送路径3的比次搬送路径16稍更下游侧，配设有间隙检测部19。间隙检测部19用以检测于主搬送路径3上行进的预浸胚材Pl上的先行进的第二预浸裁切片材P4与后续的第二预浸裁切片材P4之间的间隙S，且与未图标的控制装置连接而被其控制。
[0125]也就是，此间隙检测部19也与所述间隙检测部10相同，具有由图6A所示的一对感测器30、感测器30所构成的间隙检测感测器31，还如图7A至图7D所示，具备下游侧按压部32以及上游侧按压部33而构成，下游侧按压部32用以将先行进的预浸裁切片材的除了后端缘之外的后端部予以按压，而上游侧按压部33用以将后续的预浸裁切片材的除了前端缘之外的前端部予以按压。
[0126]因此，间隙检测部19也与所述间隙检测部10相同地作动，藉此，前后的第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4为不重叠，且隔着被调整为事先设定的范围的间隙S而于前后连续配置。
[0127]此外，于此间隙检测部19，也与所述间隙检测部10相同，如图2所示，配设有熔接机(熔接部)20。熔接机20具备与所述熔接机11大致相同的构成，如图6A、图6C所示，构成为具备加热部I Ia;使加热部I Ia升降的升降机构I Ib;使此等加热部I Ia及升降机构I Ib朝间隙S的长度方向移动的移动机构11 c。
[0128]因此，熔接机20也与所述熔接机11相同地作动，藉此，将前后的第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4间予以熔接，并且将所述第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4与其下的积层物(预浸胚材Pl)予以熔接，且形成为一体。此时，前后的第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4通过下游侧按压部32、上游侧按压部33而固定各别的位置，故会维持被判定为适当的间隙S。因此，此等前后的第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4通过会通过适当的间隙S而熔接，以良好地形成一体。
[0129]于比此熔接机20更下游侧，如图1、图2所示，配设有熔接机(熔接部)21。熔接机21与所述熔接机13相同地具有加热部而形成，将被熔接机20熔接且成为一体的积层物，也就是将最上层的第二预浸裁切片材P4与成为其下层的积层物再次进行熔接。此时，此熔接机21于如图3所示的第二预浸裁切片材P4的宽度方向，也就是于与切断边L4呈正交的方向，使加热部行进而将第二预浸裁切片材P4与成为其下层的所述积层物的树脂予以熔融后使其固化，且将此等第二预浸裁切片材P4与所述积层物熔接。也就是，通过以与熔接机20不同的角度进行熔接，将所得到的积层物更牢固地形成一体。藉此，如图3所示，形成预浸片材积层物P5。
[0130]如此做法所形成的预浸片材积层物P5如所述，被拉入到传送装置4，且朝主搬送路径3的下游侧行进。
[0131]于此传送装置4的下游侧，如图1、图2所示配设有切断部22。
[0132]切断部22与所述切断装置8、切断装置17相同地具有裁切器，且将预浸片材积层物P5朝其宽度方向，也就是朝与图3所示的预浸胚材P1、预浸胚材P3的强化纤维F的长度方向呈正交的方向予以切断，如图1所示，形成矩形状的预浸片材积层体P6。
[0133]如此做法所形成的预浸片材积层体P6如图2所示，依序被收容于配设在主搬送路径3的下游侧的收容箱23后，供给至下一个步骤。在下一个步骤中，通过将预浸片材积层体P6切断成所希望的形状，且还将所得到的预浸片材积层体P6的形状物重叠多片，以形成所希望的3维形状。
[0134]于构成汽车或航空机等的各种构件，例如是配置在左右，故具有形成面对称的构件。制造成为此种面对称的构件时，其强度也必须具有面对称性，因此，构成预浸片材积层物的预浸片材的强化纤维的纤维方向(配向方向)也必须在左右的构件设为面对称。
[0135]具体而言，为了对于从图3所示的预浸片材积层物P5所形成的预浸片材积层体P6赋予面对称性，而将图3所示的预浸片材积层物P5的第一预浸裁切片材P2与第二预浸裁切片材P4予以置换，而制造预浸片材积层体。
[0136]也就是，以成为第二预浸裁切片材形成部14的切断装置17的保持棒Sb的角度的方式，变更图1所示的第一预浸裁切片材形成部5的切断装置8的保持棒Sb的角度，相反地，以成为第一预浸裁切片材形成部5的切断装置8的保持棒Sb的角度的方式，变更第二预浸裁切片材形成部14的切断装置17的保持棒Sb的角度。藉此，可容易地置换图3所示的预浸片材积层物P5的第一预浸裁切片材P2与第二预浸裁切片材P4。因此，对于从预浸片材积层物P5所形成的预浸片材积层体P6，可容易地通过相同的预浸片材制造装置I而制造在强度面上具有面对称性的预浸片材积层体。
[0137]本实施方式的预浸片材制造装置I为间隙检测部10(间隙检测部19)具有上游侧按压部33，该上游侧按压部33用以将后续的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)的除了前端缘之外的前端部予以按压，且此上游侧按压部33以位于事先设定的高度而将后续的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)的前端部引导到上游侧按压部33的下侧同时，限制所述前端部的浮起的方式构成。因此，对于先行进的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)的后端缘不使后续的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)的前端缘攀上而邻接，且在该状态下可通过间隙检测部10(间隙检测部19)而检测间隙S。因此，将第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)于前后方向接合时，可不形成重叠部而以熔接机11(熔接机20)予以熔接、接合而制造预浸片材积层物P5 (预浸片材)。
[0138]此外，在上游侧按压部33的上游侧设置有锥形状的引导部33a，故可将后续的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)的前端部引导到上游侧按压部33的下侧。因此，可确实地限制前端部的浮起。
[0139]此外，本实施方式的预浸片材制造装置I具备有移载手9(移载手18)，其保持第一预浸裁切片材P2 (第二预浸裁切片材P4)而使其移动，并进行其位置对准。因此，通过此移载手9(移载手18)而使第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)滑进上游侧按压部33的下侦U，可容易进行其位置对准。
[0140]此外，间隙检测感测器31具有检测前后的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)间的间隙S的一侧的端缘间的感测器30与检测另一侧的端缘间的感测器30。因此，通过所检测的二个间隙S间的偏移(差)，可容易判定后续的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)是否相对于先行进的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)产生角度偏移。因此，引起角度偏移时，通过移载手9(移载手18)而重新调整后续的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)的角度，可使前后的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)间良好地连接。
[0141]此外，熔接机11(熔接机20)具有沿着间隙S的长度方向而移动的加热部11a，且间隙检测感测器31可移动地设于间隙S的上方与间隙S的外侧方之间。因此，沿着间隙S的长度方向而使加热部Ila移动时，通过事先使间隙检测感测器31朝间隙S的外侧方移动，可防止间隙检测感测器31干扰加热部Ila的移动。此外，在通过下游侧按压部32与上游侧按压部33而将前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2 (第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4)固定的状态下，以间隙检测感测器31进行间隙S的检测后，可继而利用熔接机11(熔接机20)进行熔接。因此，可在维持适当的间隙S的状态下使前后的第一预浸裁切片材P2、第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4、第二预浸裁切片材P4)熔接，因此可使此等良好地形成为一体。
[0142]此外，主搬送路径3以使预浸胚材Pl行进，且将第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)积层于预浸胚材Pl之上的方式所构成。因此，不仅可连接第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)来制造预浸片材，且可制造将此预浸片材积层在预浸胚材Pl上的积层物。
[0143]此外，本实施方式的预浸片材制造装置I具备移载手9(移载手18)，该移载手9(移载手18)用以将以第一预浸裁切片材形成部5(第二预浸裁切片材形成部14)所形成的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)，移送至于主搬送路径3上行进的预浸胚材Pl(预浸胚材P3)上，并且使其强化纤维F的方向成为事先设定的方向而载置在预浸胚材Pl(预浸胚材P3)上。因此，通过预浸胚材Pl(预浸胚材P3)与被载置在其上的第一预浸裁切片材P2(第二预浸裁切片材P4)，可得到积层有纤维方向(配向方向)不同的预浸片材的预浸片材积层体P6。因此，可容易制造预浸片材积层体P6。
[0144]此外，本发明不限定于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可作种种变更。
[0145]例如，在所述实施方式中为说明有关制造4层构造的积层体作为所制造的预浸片材的情形，但例如通过具备主搬送路径3、第一预浸裁切片材形成部5、移载手9、间隙检测部
10、熔接机11，亦可接合第一预浸裁切片材P2而制造单层的预浸片材。
[0146]此外，在所述实施方式中，特别将第一预浸裁切片材P2或第二预浸裁切片材P4的强化纤维F的配向角度设为+45°或一45°，但通过调整切断装置8、切断装置17的保持棒的角度，也可设为例如+30° (—30°)与+60° (—60°)等。
[0147][产业上的利用可能性]
[0148]可提供一种在将所裁断的多片预浸裁切片材于前后方向接合时，可不形成重叠部而予以接合而制造预浸片材预浸板制造装置。
【主权项】
1.一种预浸片材制造装置，其制造预浸片材，该预浸片材是将所裁断的多片预浸裁切片材在预浸胚材上于前后方向接合而积层在预浸胚材上而成，该预浸片材制造装置具备: 主搬送路径，其用以使所述预浸胚材与被载置在预浸胚材上的所述预浸裁切片材行进； 间隙检测部，其用以检测在所述预浸胚材上先行进的预浸裁切片材与后续的预浸裁切片材之间的间隙；以及 熔接部，其通过所述预浸胚材将所述先行进的预浸裁切片材的后端缘与后续的预浸裁切片材的前端缘之间进行熔接； 而所述间隙检测部具有:下游侧按压部，其用以将先行进的预浸裁切片材的除了后端缘之外的后端部予以按压;上游侧按压部，其用以将后续的预浸裁切片材的除了前端缘之外的前端部予以按压；以及，间隙检测感测器，其用以检测被所述下游侧按压部按压的预浸裁切片材的后端缘与被所述上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙， 而所述上游侧按压部构成为:通过位于事先设定的高度而将所述后续的预浸裁切片材的前端部引导到上游侧按压部的下侧的同时，限制所述前端部的浮起。2.根据权利要求1所述的预浸片材制造装置，其中， 于所述上游侧按压部，是在其主搬送路径的上游侧设置有锥形状的引导部，该引导部用以将所述后续的预浸裁切片材的前端部引导到上游侧按压部的下侧。3.根据权利要求1所述的预浸片材制造装置，具备移载手，所述移载手是将所述预浸裁切片材予以保持并使其移动，且进行其位置对准。4.根据权利要求2所述的预浸片材制造装置，具备移载手，所述移载手是将所述预浸裁切片材予以保持并使其移动，且进行其位置对准。5.根据权利要求1所述的预浸片材制造装置，其中， 所述间隙检测感测器具有检测在被所述下游侧按压部被按压的预浸裁切片材的后端缘与被所述上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的一侧的端缘间的感测器、与检测另一侧的端缘间的感测器。6.根据权利要求2所述的预浸片材制造装置，其中， 所述间隙检测感测器具有检测在被所述下游侧按压部按压的预浸裁切片材的后端缘与被所述上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的一侧的端缘间的感测器、与检测另一侧的端缘间的感测器。7.根据权利要求3所述的预浸片材制造装置，其中， 所述间隙检测感测器具有检测在被所述下游侧按压部按压的预浸裁切片材的后端缘与被所述上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的一侧的端缘间的感测器、与检测另一侧的端缘间的感测器。8.根据权利要求4所述的预浸片材制造装置，其中， 所述间隙检测感测器具有检测在被所述下游侧按压部按压的预浸裁切片材的后端缘与被所述上游侧按压部按压的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的一侧的端缘间的感测器、与检测另一侧的端缘间的感测器。9.根据权利要求1至8的任一项所述的预浸片材制造装置，其中， 所述熔接部具有加热部，该加热部于先行进的预浸裁切片材的后端缘与后续的预浸裁切片材的前端缘之间的间隙的上方沿着其长度方向而移动， 而所述间隙检测感测器设置成可于所述间隙的上方与间隙的外侧方之间移动。
【文档编号】B29B11/16GK105899342SQ201580003823
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年4月1日
【发明人】和田芳幸, 横浜真诚
【申请人】株式会社Ihi