装饰同时成形系统以及装饰同时成形品的制造方法
【专利摘要】装饰同时成形系统(10)具有送出装置(20)、卷绕装置(60)以及注射成形装置(40)。安装板(41a、41b)、第一至第四步进马达(25、26、67、68)、第一旋转轴(71)以及第二旋转轴(72)根据第二宽度方向传感器(83)的检测结果，以在分型面(43b)的面内方向使装饰片(90)的进给方向与包括送出侧导向辊(23)的送出侧辊以及包括卷绕辊(64)的卷绕侧辊这双方的轴向正交的方式，使送出侧辊和卷绕侧辊相对于可动金属模(43)以及固定金属模(44)相对地旋转移动来进行图案的对位，抑制需要精细的对位的成形同时装饰的情况下的位置偏移的产生。
【专利说明】
装饰同时成形系统以及装饰同时成形品的制造方法
技术领域
[0001]本发明涉及使用装饰片与树脂成形品的成形同时地进行装饰的装饰同时成形系统以及装饰同时成形品的制造方法。
【背景技术】
[0002]树脂成形品成形时使用装饰片复制图案的复制成形方法例如如专利文献I所公开的那样一直以来广为知晓。在专利文献I所记载的复制成形方法的装饰片与金属模的对位中，在向进给方向的预定位置搬运装饰片之后，使装饰片的送出装置和卷绕装置相对于金属模移动，并使送出装置和卷绕装置向与进给方向正交的装饰片的宽度方向移动，由此修正宽度方向的位置偏移和装饰片的长度方向相对于金属模倾斜的状态来进行定位。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2008 —1047号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]如专利文献I所记载的那样，在复制成形方法中，由于进行装饰片的进给方向和宽度方向倾斜的修正，因此应该相对于金属模正确地进行装饰片的图案的对位。
[0008]多数情况下，通过进行专利文献I那样的对位来将装饰片的图案配置于金属模从而没有问题地行进成形同时装饰。但是，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，存在即使进行专利文献I那样的对位，微妙地位置偏移也能够用肉眼确认其图案的偏移的情况。
[0009]本发明的课题是提供能够抑制需要精细的对位的成形同时装饰的情况下的位置偏移的产生的装饰同时成形系统以及装饰同时成形品的制造方法。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]以下，作为用于解决课题的方案而对多个方案进行说明。这些方案能够根据需要而任意地组合。
[0012]本发明的一个方案的装饰同时成形系统具备:送出装置，其具有用于将形成有装饰用的图案的装饰片送出的送出侧辊;卷绕装置，其具有用于卷绕装饰片的卷绕侧辊;注射成形装置，其在送出装置与卷绕装置之间具有供装饰片配置的金属模，用于以在金属模内配置了装饰片的状态与装饰同时进行成形；图案位置检测装置，其用于对配置于注射成形装置的装饰片的图案的位置进行检测；第一移动装置，其用于根据图案位置检测装置的检测结果，使送出侧辊和卷绕侧辊在金属模的分型面的面内方向且与装饰片的进给方向正交的宽度方向上相对于金属模相对地移动来进行图案的对位；以及第二移动装置，其用于根据图案位置检测装置的检测结果，以在金属模的分型面的面内方向使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交的方式，使送出侧辊和卷绕侧辊相对于金属模相对地旋转移动来进行图案的对位。
[0013]在这样构成的装饰同时成形系统中，在装饰片的进给方向的角度相对于金属模偏移时，根据图案位置检测装置的检测结果，并利用第二移动装置使送出侧辊和卷绕侧辊相对于金属模相对地旋转移动来进行图案的对位，因此能够在金属模的分型面的面内方向使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交。由此，能够消除因装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊的轴向不正交产生的装饰片的扭转。其结果，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，能够抑制因装饰片的扭转引起的位置偏移的产生。
[0014]也可以构成为，第二移动装置具有连结送出装置和注射成形装置的第一旋转轴、以及连结注射成形装置和卷绕装置的第二旋转轴，通过使送出装置以第一旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动并且使卷绕装置以第二旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动，或者通过使送出装置以第一旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动并且使卷绕装置以第二旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动，从而使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交。
[0015]在这样构成的装饰同时成形系统中，由于在注射成形装置的两侧设置第一旋转轴和第二旋转轴，分别使送出装置和卷绕装置以第一旋转轴以及第二旋转轴为轴向相同方向旋转相同程度即可，因此构成变得简单而能够廉价地提供系统。
[0016]也可以构成为，第二移动装置以设定于金属模上的转动中心为轴保持送出侧辊和卷绕侧辊的相对的位置关系，并且使送出侧辊以及卷绕侧辊相对于金属模相对地一起旋转移动，从而使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交。
[0017]在这样构成的装饰同时成形系统中，由于在旋转移动后也保持送出侧辊与卷绕侧辊的相对的位置关系，因此能够完全消除因装饰片的进给方向与送出侧辊的轴向以及卷绕侧辊的轴向不正交产生的装饰片的扭转。其结果，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，能够防止因装饰片的扭转引起的位置偏移的产生。
[0018]也可以构成为，图案位置检测装置具有相对于金属模配置于装饰片的进给方向的大致中央的第一定位传感器、以及在装饰片的进给方向上相对于第一定位传感器分离的第二定位传感器，第一移动装置移动，直到由第一定位传感器检测到在装饰片的进给方向上延伸的定位标记，第二移动装置使装饰片的进给方向旋转移动，直到由第二定位传感器检测到定位标记。
[0019]在这样构成的装饰同时成形系统中，即使利用第二移动装置使装饰片的进给方向旋转移动，也能够减小第一定位传感器的旋转移动引起的偏移，从而能够节省利用第二定位传感器对位后进行第一定位传感器的对位的时间和劳力。
[0020]本发明的一个方案的装饰同时成形品的制造方法具备:搬运工序，该工序中，为了在配置于送出装饰片的送出装置的送出侧辊与卷绕装饰片的卷绕装置的卷绕侧辊之间的注射成形装置的金属模上配置装饰片而对装饰片进行搬运;对位工序，该工序中，使用图案位置检测装置使装饰片的图案的位置与金属模的预定位置一致；以及装饰同时成形工序，该工序中，使用金属模对以装饰片的图案装饰的树脂成形品进行成形，对位工序具有:搬运位置调整工序，其用于使用图案位置检测装置来调整搬运位置;宽度方向调整工序，其用于使送出装置和卷绕装置相对于金属模在金属模的分型面的面内方向且与装饰片的进给方向正交的宽度方向上相对地移动来进行图案的对位；以及角度调整工序，其用于以在金属模的分型面的面内方向使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交的方式，使送出侧辊和卷绕侧辊相对于金属模相对地旋转移动来进行图案的对位。
[0021]在这样构成的装饰同时成形品的制造方法中，在装饰片的进给方向的角度相对于金属模偏移时，根据图案位置检测装置的检测结果，在角度调整工序中使送出侧辊和卷绕侧辊相对于金属模相对地旋转移动来进行图案的对位，因此能够在金属模的分型面的面内方向使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交。由此，能够消除因装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊的轴向不正交产生的装饰片的扭转。其结果，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，能够抑制因装饰片的扭转引起的位置偏移的产生。
[0022]角度调整工序也可以包括如下工序:通过使送出装置以连结送出装置和注射成形装置的第一旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动并且使卷绕装置以连结注射成形装置和卷绕装置的第二旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动，或者通过使送出装置以第一旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动并且使卷绕装置以第二旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动，从而使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交。
[0023]在这样构成的装饰同时成形品的制造方法中，在注射成形装置的两侧设置第一旋转轴和第二旋转轴，分别使送出装置和卷绕装置以第一旋转轴以及第二旋转轴为轴向相同方向旋转相同程度即可，因此角度调整变得简单。
[0024]角度调整工序也可以包括如下工序:以设定于金属模上的转动中心为轴保持送出侧辊与卷绕侧辊的相对的位置关系，并且使送出侧辊以及卷绕侧辊相对于金属模相对地一起旋转移动，从而使装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交。
[0025]在这样构成的装饰同时成形品的制造方法中，由于在旋转移动后也保持送出侧棍与卷绕侧辊的相对的位置关系，因此能够完全消除因装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊的轴向不正交产生的装饰片的扭转。其结果，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，能够防止因装饰片的扭转引起的位置偏移的产生。
[0026]对位工序也可以包括:第一工序，该工序中，向与进给方向交叉的方向移动，直到由相对于金属模配置于装饰片的进给方向的大致中央的第一定位传感器检测到在装饰片的进给方向上延伸的定位标记；以及第二工序，该工序中，使装饰片的进给方向旋转移动，直到由在装饰片的进给方向上相对于第一定位传感器分离的第二定位传感器检测到定位
ο
[0027]在这样构成的装饰同时成形品的制造方法中，即使在第二工序中使装饰片的进给方向旋转移动，也能够减小第一定位传感器的旋转移动引起的偏移，能够节省基于第二定位传感器的对位后进行第一定位传感器的对位的时间和劳力。
[0028]发明的效果
[0029]本发明的装饰同时成形系统或者装饰同时成形品的制造方法能够抑制需要精细的对位的成形同时装饰的情况的位置偏移的产生。
【附图说明】
[0030]图1是本发明的第一实施方式的装饰同时成形系统的示意性的俯视图。
[0031]图2是图1的装饰同时成形系统的示意性的侧视图。
[0032]图3是图1的装饰同时成形系统的示意性的侧视图。
[0033]图4(a)是图1的装饰同时成形系统的送出装置的俯视图，(b)是图1的装饰同时成形系统的卷绕装置的俯视图。
[0034]图5(a)是图1的装饰同时成形系统的送出装置的侧视图，(b)图1的装饰同时成形系统的卷绕装置的侧视图。
[0035]图6(a)是表示用于说明问题点的装饰片、固定金属模、送出侧导向辊及卷绕辊的位置关系的图，(b)是图6(a)的装饰片的局部放大图。
[0036]图7(a)是用于说明宽度方向的移动的装饰同时成形系统的局部俯视图，(b)是用于说明旋转移动的装饰同时成形系统的局部俯视图，(C)是用于说明旋转移动的状态的装饰同时成形系统的部分俯视图。
[0037]图8(a)是用于说明装饰同时成形系统的变形例的送出装置的俯视图，(b)是用于说明变形例的卷绕装置的俯视图。
[0038]图9(a)是用于说明装饰同时成形系统的其他变形例的送出装置的俯视图，(b)是用于说明其他变形例的卷绕装置的俯视图。
[0039]图10是本发明的第二实施方式的装饰同时成形系统的示意性的俯视图。
[0040]图11是本发明的第三实施方式的装饰同时成形系统的示意性的俯视图。
[0041]图12(a)是用于说明宽度方向的移动的装饰同时成形系统的局部俯视图，(b)是用于说明旋转移动的装饰同时成形系统的局部俯视图，(C)是用于说明旋转移动的状态的装饰同时成形系统的局部俯视图。
【具体实施方式】
[0042]<第一实施方式>
[0043](I)装饰同时成形系统的结构概要
[0044]使用图1以及图2对本发明的第一实施方式的装饰同时成形系统的结构概要进行说明。图1是装饰同时成形系统的示意性的俯视图，图2以及图3是装饰同时成形系统的示意性的侧视图。装饰同时成形系统10具备:将送出装饰片90送出的送出装置20;使用装饰片90与注射成形同时进行成形品的装饰的注射成形装置40;卷绕装饰片90的卷绕装置60;以及对送出装置20、注射成形装置40和卷绕装置60进行控制的控制装置80。送出装置20以及卷绕装置60构成箔进给装置。箔进给装置通常安装于注射成形装置40的可动侧。但是，利用金属模方式也可以将箔进给装置安装于注射成形装置40的固定侧。
[0045]如图2所示，注射成形装置40具有安装于可动盘41上的可动金属模43以及安装于固定盘42的固定金属模44。此外，在图1中，省略了固定盘42以及固定金属模44的记载。在可动金属模43形成有空腔43a，在固定金属模44形成有与空腔43a对应的芯44a。
[0046]送出装置20具有装置框架21，卷绕装置60具有装置框架61。送出装置20具有将装饰片90送出的送出辊22和送出侧导向辊23，这些送出辊22和送出侧导向辊23能够旋转地安装于装置框架21。另一方面，卷绕装置60具有卷绕装饰片90的卷绕轴62、卷绕侧导向辊63和两根卷绕棍64，这些卷绕的卷绕轴62、卷绕侧导向棍63和两根卷绕棍64能够旋转地安装于装置框架61。另外，卷绕装置60具有用于驱动卷绕辊64的卷绕用马达65。卷绕用马达65例如是伺服马达，能够精度良好地控制转矩以及搬运位置。通过用卷绕用马达65驱动卷绕辊64，从而用两根卷绕辊64夹住装饰片90搬运装饰片90。在搬运装饰片90时，以向装饰片90施加适当的张力的方式对送出辊22进行制动控制。因此，若由送出辊22产生的制动力变得比卷绕用马达65的转矩大，而卷绕用马达65的驱动停止，则能够保持装饰片90不松弛地停止的状态。装饰片90例如在树脂制的基膜上层叠剥离层、图案油墨层和粘接剂层而成。该装饰片90的基膜具备在由卷绕用马达65的驱动力施加的张力程度下基本上不伸缩的强度。并且，如上所述，在搬运装饰片90时，由送出辊22和卷绕用马达65进行张力控制，装饰片90的张力被控制为预定值以下的一定值，抑制装饰片90的伸缩引起的误差。此外，在图1中，为了容易观察装饰同时成形系统10的结构，省略了装饰片90的图案油墨层的图案等的记载。
[0047]在可动金属模43的分型面43b配置有夹紧件45。另外，在可动金属模43的空腔43a中形成有用于吸引装饰片90的多个吸引口(未图示)。装饰片90的定位结束之后，装饰片90以吸附于空腔43a的吸引口的状态由夹紧件45夹住而固定。图2中示出装饰片90的定位结束且被吸引到空腔43a中之前的状态，图3中示出由夹紧件45结束了装饰片90的固定的状态。
[0048]就注射成形装置40而言，可动盘41从图3所示的状态进一步朝向固定盘42移动而使可动金属模43与固定金属模44合模。然后，注射成形装置40相对于由合模后的可动金属模43和固定金属模44的空腔43a以及芯44a形成的空腔空间，从注射喷嘴(未图示)射出熔融树脂，在对树脂成形品进行成形的同时将装饰片90的图案复制到树脂成形品上。
[0049](2)用于装饰片的定位的结构
[0050]为了将如上述那样使用可动金属模43和固定金属模44而成形的装饰同时成形品精加工得漂亮，必须将被可动金属模43的空腔43a吸附的装饰片90相对于可动金属模43精度良好地定位。因此，对装饰片90，送出装置20和卷绕装置60由控制装置80进行控制。
[0051 ] (2 — I)各部的传感器
[0052]在控制装置80连接有进给方向传感器81和第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83。进给方向传感器81和第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83如图1所示那样例如安装于可动金属模43。进给方向传感器81例如朝向装饰片90的进给方向配置于空腔43a的右侧。另一方面，第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83朝向进给方向配置于空腔43a的左侧，第一宽度方向传感器82位于空腔43a的长度方向大致中央，第二宽度方向传感器83位于第一宽度方向传感器82的进给方向上游。
[0053]另外，在控制装置80连接有进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87。为了使装饰片90快速移动，第一实施方式中，由卷绕辊64卷绕的装饰片90的大致定位由进给方向定位传感器85来进行。之后的进给方向的装饰片90的详细的定位由进给方向传感器81来进行。另外，送出装置20和注射成形装置40的相对的宽度方向的位置关系由进给侧宽度方向定位传感器86来检测，注射成形装置40和卷绕装置60的相对的宽度方向的位置关系由卷绕侧宽度方向定位传感器87来检测。例如，为了对反复搬运装饰片90时产生的偏移进行修正，利用这些进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87，来调节送出装置20和注射成形装置40以及卷绕装置60的宽度方向的相对的位置关系。
[0054](2 — 2)移动机构
[0055]为了控制装置80如上述那样进行定位，装饰同时成形系统10具备使装饰片90相对于可动金属模43以及固定金属模44移动的移动机构。已经进行了说明，使装饰片90在进给方向上移动的是卷绕辊64和卷绕用马达65，这些卷绕辊64和卷绕用马达65是在使装饰片90在进给方向上移动的移动机构。另外，为了使送出装置20相对于注射成形装置40在宽度方向上相对地移动，而在送出装置20上设有进给侧移动装置24，为了使卷绕装置60相对于注射成形装置40在宽度方向上相对地移动，而在卷绕装置60上设有卷绕侧移动装置66。
[0056]并且，如图4(a)以及图5(a)所示，为了使送出装置20绕连结送出装置20和注射成形装置40的第一旋转轴71旋转移动，而设有第一步进马达25和第二步进马达26。另外，如图4(b)以及图5(b)所示，为了使卷绕装置60绕连结卷绕装置60和注射成形装置40的第二旋转轴72旋转移动，而设有第三步进马达67和第四步进马达68。
[0057]这些第一步进马达25、第二步进马达26、第三步进马达67以及第四步进马达68以及进给侧移动装置24及卷绕侧移动装置66由控制装置80控制。
[0058]第一步进马达25以及第二步进马达26固定于装置框架21。在第一步进马达25以及第二步进马达26的旋转轴分别安装有螺纹件25a、26a。这些螺纹件25a、26a配置成一方端侧安装于在装置框架21上形成的螺纹孔(未图示)，另一方端侧与安装板41a抵接。该安装板41a是用于将第一旋转轴71安装于注射成形装置40的可动盘41的部件。第一旋转轴71能够旋转地嵌入装置框架21的轴孔21a。
[0059]根据这样的结构，能够与第一步进马达25以及第二步进马达26的旋转相应地改变装置框架21的从螺纹孔至抵接于安装板41a的位置的距离。如果第一步进马达25使螺纹件25a旋转而螺纹件25a按压安装板41a从而螺纹孔与安装板41a的距离变长，则送出装置20相对于注射成形装置40向顺时针方向旋转。此时，第二步进马达26以螺纹孔与安装板41a的距离变短的方式对螺纹件26a的旋转进行控制。反之，如果第二步进马达26使螺纹件26a旋转而螺纹件26a按压安装板41a从而螺纹孔与安装板41a的距离变长，则送出装置20相对于注射成形装置40向逆时针方向旋转。此时，第一步进马达25以螺纹孔与安装板41a的距离变短的方式对螺纹件25a的旋转进行控制。
[0060]同样，第三步进马达67以及第四步进马达68固定于装置框架61。在第三步进马达67以及第四步进马达68的旋转轴分别安装于有螺纹件67a、68a。这些螺纹件67a、68a配置成一方端侧安装于在装置框架61上形成的螺纹孔(未图示)，另一方端侧与安装板41b抵接。该安装板41b是用于将第二旋转轴72安装于注射成形装置40的可动盘41的部件。第二旋转轴72能够转动地嵌入装置框架61的轴孔61a。
[0061]根据这样的结构，能够与第三步进马达67以及第四步进马达68的旋转相应地改变装置框架61的从螺纹孔至抵接于安装板41b的位置的距离。如果第三步进马达67使螺纹件67a旋转而螺纹件67a按压安装板41b从而装置框架61的螺纹孔与安装板41b的距离变长，则卷绕装置60相对于注射成形装置40向顺时针方向旋转。此时，第四步进马达68以螺纹孔与安装板41b的距离变短的方式对螺纹件68a的旋转进行控制。反之，如果第四步进马达68使螺纹件68a旋转而按压安装板41b从而螺纹孔与安装板41b的距离变长，则卷绕装置60相对于注射成形装置40向逆时针方向旋转。此时，第三步进马达67以螺纹孔与安装板41b的距离变短的方式对螺纹件67a的旋转进行控制。
[0062](3)装饰片的定位动作
[0063]首先，对专利文献I等所记载的以往的装饰片的定位方法的问题点进行详细说明，之后，对本发明的装饰片的定位方法进行说明。在图6(a)以及图6(b)中，示出了以往的装饰片90的定位的方法。以往，例如在装饰片90相对于可动金属模43的空腔43a倾斜了角度Θ的情况下，以往是根据送出装置120与卷绕装置160的宽度方向的移动的差df来调整空腔43a与装饰片90的角度Θ的倾斜。所调整的角度Θ例如是0.2度左右，通常是O度以上且1.0度以下。该情况下，若通过送出装置120和卷绕装置160的宽度方向的移动而观察到例如送出装置120的送出侧导向辊123以及卷绕轴162，则角度Θ在调整前后角度未改变，因此各自的旋转轴123a、162a与装饰片90的送出方向Dl所成的角α成为(90 — Θ)，旋转轴123a、162a与装饰片90的送出方向Dl不正交。因此，如在图6(b)中稍微变形地记载的那样，有时产生松弛LO。如图6 (a)所示，在以往的对位方法中，能够对装饰片90的进给方向、宽度方向以及倾斜进行修正而正确地进行相对于空腔43a的对位，因此基本上不会产生装饰时的位置偏移。进行调整的倾斜的角度Θ通常为O度以上且1.0度以下的极小的角度，但如图6(b)所示，因装饰片90的极小的扭转而产生装饰片90的极小的松弛LO。锐意研究的结果发现，即使是该极小的松弛LO，有时在精细的图案中也会在需要精细的对位的部位产生偏移，若偶尔这样的条件重复，则有在装饰同时成形时形成不良品的情况。
[0064]因此，在第一实施方式的装饰同时成形系统10中，如图7(a)所示，由控制装置80控制卷绕用马达65并利用卷绕辊64来进行装饰片90的进给方向的对位。装饰同时成形系统10通过在由进给方向传感器81检测到进给方向位置检测标记91的时刻使卷绕用马达65停止来进行进给方向的对位。进给方向位置检测标记91具有在宽度方向上具有长边的长方形的形状，以便即使在宽度方向上偏移也能够检测进给方向的位置。
[0065]在进给方向的对位结束后的图7(a)的时刻，由于第一宽度方向传感器82未检测到宽度方向位置检测标记92，因此使送出装置20以及卷绕装置60相对于注射成形装置40相对地在宽度方向上移动。宽度方向位置检测标记92是在装饰片90的进给方向上延伸的带状的标记。在图7(a)中，利用进给侧移动装置24使送出侧导向辊23等向箭头Arl的方向移动，并利用卷绕侧移动装置66使卷绕辊64等向箭头Ar I的方向移动，由此使第一宽度方向传感器82检测宽度方向位置检测标记92来进行宽度方向的对位。
[0066]接着，在图7(b)所示的状态下，由于第二宽度方向传感器83未检测到宽度方向位置检测标记92，因此控制装置80能够检测装饰片90相对于空腔43a倾斜的情况。为了对装饰片90的倾斜进行修正，如图7(b)中箭头Ar2所示，使送出装置20以第一旋转轴71为中心相对于可动金属模43的空腔43a相对地旋转移动，使卷绕装置60以第二旋转轴72为中心相对于可动金属模43的空腔43a相对地旋转移动。在图7(b)所示的情况下，为了向顺时针方向旋转，第一步进马达25以及第三步进马达67的旋转方向是按压安装板41a、41b的方向。此时，第二步进马达26以及第四步进马达68的旋转方向是向本按压的安装板41a、41b能够旋转的方向反转。
[0067]若送出装置20以及卷绕装置60旋转移动，则如图7(c)所示，第二宽度方向传感器83检测宽度方向位置检测标记92。在从图7(b)的状态成为图7(c)的状态时，送出装置20旋转移动的角度与卷绕装置60旋转移动的角度设定为彼此相同。即使这样旋转移动，送出侧导向辊23的旋转轴23a也保持与送出方向D2正交的状态，卷绕辊64的旋转轴64a也保持与送出方向D2正交的状态。由于这样正确地保持送出侧的辊以及卷绕侧的辊与装饰片90的位置关系，因此能够防止松她LO引起的不良品的广生。
[0068](4)变形例
[0069](4-1)
[0070]上述第一实施方式中，对在送出装置20中使用第一步进马达25以及第二步进马达26这两台构成旋转移动的第二移动装置的例子进行了说明，但第二移动装置也可以由一台马达构成。例如图8(a)所记载的那样，由一台第一步进马达25和限制器29构成使送出装置20A旋转移动的第二移动装置。限制器29例如能够由通过气缸或弹簧施力的限制器构成，具有以比第一步进马达25的驱动力弱的力按压安装板41a的功能。例如，若第一步进马达25的螺纹件25a引入则限制器29的棒状部件29a按压安装板41a而使送出装置20A向逆时针方向旋转移动，若第一步进马达25的螺纹件25a伸长则限制器29的棒状部件29a引入而使送出装置20A向顺时针方向旋转移动。
[0071]例如图8(b)所记载的那样，由一台第三步进马达67和限制器69构成使卷绕装置60A旋转移动的第二移动装置。限制器69例如能够由通过气缸或弹簧施力的限制器构成，具有以比第三步进马达67的驱动力弱的力按压安装板41b的功能。例如，若第三步进马达67的螺纹件67a引入，则限制器69的棒状部件69a按压安装板41b而使卷绕装置60A向逆时针方向旋转移动，若第三步进马达67的螺纹件67a伸长，则限制器69的棒状部件69a引入而使卷绕装置60A向顺时针方向旋转移动。该情况下，安装板41a、41b、第一步进马达25、第三步进马达67、限制器29、69、螺纹件25a、67a、棒状部件29a、69a以及第一旋转轴71及第二旋转轴72
构成第二移动装置。
[0072](4-2)
[0073]在上述的变形例4一I中，利用第一步进马达25以及第三步进马达67使螺纹件25a、67a伸缩并利用螺纹件25a、67a使安装板41a、41b旋转移动。但是，利用一台马达使送出装置以及卷绕装置旋转移动的方法并不限于变形例4一I的结构。例如，如图9(a)以及图9(b)所示，也可以将固定于装置框架21、61的第一步进马达25以及第三步进马达67的旋转轴25b、67b与第一旋转轴71以及第二旋转轴72连接而利用第一步进马达25以及第三步进马达67的旋转力来使送出装置20B以及卷绕装置60B旋转移动。该情况下，安装板41a、41b、第一步进马达25、第三步进马达67、限制器29、69、旋转轴25b、67b、棒状部件29a、69a以及第一旋转轴71及第二旋转轴72构成第二移动装置。
[0074](4-3)
[0075]上述第一实施方式中，对送出辊22以及送出侧导向辊23由卷绕辊64的驱动力驱动的从动辊的情况进行了说明。因此，也可以构成为，装饰片90的驱动方向在送出方向上仅限于朝向卷绕辊64移动的方向，但将马达安装于送出辊22而能够向朝向送出辊22的方向移动。根据这种结构，在对位时能够控制为，一边使用送出辊22和卷绕辊64在送出方向上使装饰片90前后移动进行微调整，一边利用进给方向传感器81检测装饰片90搬运到适当的位置的情况。另外，宽度方向的对位也可以控制为，反复进行宽度方向的移动和旋转移动并交替使用第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83来检测适当的位置。此外，在做成这样的结构的情况下，也可以与第一实施方式相同地在送出辊22上设有制动机构。
[0076](4-4)
[0077]上述第一实施方式中，对利用送出辊22的制动控制和卷绕用马达65的电动伺服马达的伺服机构来进行张力控制的情况进行了说明，但用于进行张力控制的结构也可以是其他结构。卷绕用马达65能够使用电动伺服马达以外的电动机，例如，适合使用步进马达。
[0078]<第二实施方式>
[0079](5)装饰同时成形系统的结构概要
[0080]在上述第一实施方式的装饰同时成形系统10中，对以第一旋转轴71和第二旋转轴72为轴而使送出装置20以及卷绕装置60旋转移动的情况进行了说明，但也可以如图10所示的第二实施方式的装饰同时成形系统1C那样，将旋转移动的中心轴配置于可动金属模43之上。因此，第一实施方式的装饰同时成形系统10和第二实施方式的装饰同时成形系统1C除了进行旋转移动的第二移动装置以外具有相同的结构，因此以下对第二实施方式的装饰同时成形系统1C的用于旋转移动的第二移动装置进行说明。在装饰同时成形系统1C中，除了用于旋转移动的装置以外的标注与装饰同时成形系统10相同的符号的部分使与装饰同时成形系统10相同的部分。
[0081]第二实施方式的装饰同时成形系统1C具备用于使送出装置20C以及卷绕装置60C旋转移动的导轨75、76。导轨75、76呈圆弧状的形状，配置成圆的中心CC位于可动金属模43的空腔43a之上。
[0082]送出装置20C以及卷绕装置60C分别构成为能够在导轨75、76上沿导轨75、76以圆弧状移动。送出装置20C以及卷绕装置60C的驱动方法是使用了众所周知的齿轮齿条副设备等和马达的方法等。送出装置20C以及卷绕装置60C以设定于可动金属模43上的转动中心CC为轴而保持相对的位置关系，并且相对于可动金属模43相对地一起旋转移动。因此，例如在送出装置20C向顺时针方向旋转角度Θ时，卷绕装置60C与同样地向顺时针方向旋转角度Θ。其结果，作为送出侧辊的送出侧导向辊23等以及作为卷绕侧辊的卷绕轴62等与送出装置20C以及卷绕装置60C—起旋转移动，因此以设定于可动金属模43上的转动中心CC为轴保持彼此相对的位置关系，并且相对于可动金属模43相对地一起旋转移动。并且，使装饰片90的送出方向D2与作为送出侧辊的送出侧导向辊23等以及作为卷绕侧辊的卷绕轴62等双方的旋转轴23a、62a的轴向正交。
[0083]<第三实施方式>
[0084](6)装饰同时成形系统的结构概要
[0085]上述第一实施方式以及第二实施方式中，对使用进给方向传感器81和第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83进行对位的情况进行了说明，但也可以不使用进给方向传感器81和第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83，而是使用进给方向定位传感器85和进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87来构成图案位置检测装置。图11是第三实施方式的装饰同时成形系统的示意性的俯视图。图11所示的装饰同时成形系统1D与图1所示的装饰同时成形系统10的不同方面在于，在装饰同时成形系统1D未设进给方向传感器81和第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83这方面。关于除了进给方向传感器81和第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83的其他结构，由于第三实施方式的装饰同时成形系统1D和第一实施方式的装饰同时成形系统1相同，因此省略装饰同时成形系统1 D的结构的说明。
[0086](7)装饰片的定位动作
[0087]在第三实施方式的装饰同时成形系统1D中，如图12(a)所示，由控制装置80控制卷绕用马达65并利用卷绕辊64进行装饰片90D的进给方向的对位。装饰同时成形系统1D通过在由进给方向传感器81检测到进给方向位置检测标记91D的时刻使卷绕用马达65停止来进行进给方向的对位。进给方向位置检测标记91D与第一实施方式的进给方向位置检测标记91相同，具有在宽度方向上具有长边的长方形的形状，但为了与进给方向传感器81的配置位置对应，与进给方向位置检测标记91相比，配置于从空腔43a向搬运上游侧离开的位置。
[0088]在进给方向的对位结束后的图12(a)的时刻，不论进给侧宽度方向定位传感器86还是卷绕侧宽度方向定位传感器87均未检测到宽度方向位置检测标记92，因此使送出装置20以及卷绕装置60相对于注射成形装置40相对地在宽度方向上移动。在图12(a)所示的情况下，使装饰片90D向箭头Ar3所示的方向移动，该情况下，使进给侧宽度方向定位传感器86检测宽度方向位置检测标记92来进行宽度方向的对位。如果装饰片90D的倾斜相反的情况下，使卷绕侧宽度方向定位传感器87检测宽度方向位置检测标记92来进行宽度方向的对位。
[0089 ]接着，在图12 (b)所示的状态、也就是在进给侧宽度方向定位传感器86检测到宽度方向位置检测标记92的状态下，由于卷绕侧宽度方向定位传感器87未检测宽度方向位置检测标记92，因此控制装置80能够检测装饰片90D相对于空腔43a倾斜的情况。为了对装饰片90D的倾斜进行修正，如图12(b)中箭头Ar4所示，使装饰片90D绕空腔43a向逆时针方向旋转。因此，使送出装置20以第一旋转轴71为中心相对于空腔43a相对地向逆时针方向旋转移动，同时使卷绕装置60以第二旋转轴72为中心相对于空腔43a相对地向逆时针方向旋转移动。
[0090]在图12(b)所示的情况下，为了向逆时针方向旋转，第二步进马达26以及第四步进马达68的旋转方向是按压安装板41a、41b的方向。此时，第一步进马达25以及第三步进马达67的旋转方向成为按压的安装板41a、41b能够旋转的反方向的顺时针方向的方向。
[0091]若送出装置20以及卷绕装置60进行旋转移动，则如图12(c)所示，卷绕侧宽度方向定位传感器87检测宽度方向位置检测标记92。从图12(b)的状态向图12(c)的状态进行旋转移动的情况的角度设定为在送出装置20和卷绕装置60相同。
[0092]即使如图12(b)以及图12(c)所示那样旋转移动，送出侧导向辊23的旋转轴23a也保持与送出方向正交的状态，卷绕辊64的旋转轴64a也保持与送出方向正交的状态。由于这样正确地保持送出侧的辊以及卷绕侧的辊和装饰片90D的位置关系，因此能够防止松弛引起的不良品的广生。
[0093]此外，在装饰片90D的倾斜与图12(b)相反且先使卷绕侧宽度方向定位传感器87检测宽度方向位置检测标记92来进行宽度方向的对位的情况下，使送出装置20以及卷绕装置60向顺时针方向旋转移动，直到进给侧宽度方向定位传感器86检测宽度方向位置检测标记92ο
[0094](8)变形例
[0095](8-1)
[0096]上述第三实施方式也与第一实施方式相同，在送出装置20，能够使用第一步进马达25以及第二步进马达26这两台构成旋转移动的第二移动装置，在卷绕装置60，能够使用第三步进马达67以及第四步进马达68这两台构成旋转移动的第二移动装置。另外，也可以使用一台马达构成第二移动装置，例如也可以将图8(a)以及图8(b)所记载的第二移动装置用于第三实施方式的装饰同时成形系统10D。另外，图9(a)以及图9(b)所示的结构的第二移动装置也可以在第三实施方式的装饰同时成形系统1D中使用。
[0097](8-2)
[0098]另外，第三实施方式也可以与第一实施方式相同地构成为，将马达安装于送出辊22而能够使装饰片90D向朝向送出辊22的方向移动。根据这种结构，在对位时能够控制为，一边使用送出辊22和卷绕辊64在送出方向上使装饰片90D前后移动进行微调整，一边利用进给侧宽度方向定位传感器86检测装饰片90D搬运到适当的位置的情况。
[0099]另外，宽度方向的对位也可以控制为，反复进行宽度方向的移动和旋转移动，并交替使用进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87来检测适当的位置。
[0100](8-3)
[0101]另外，对于第二实施方式的装饰同时成形系统10C，也能够构成为，使用第三实施方式那样的装饰片90D，根据进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87的检测结果来进行图案的对位。
[0102](8-4)
[0103]另外，在上述各实施方式以及变形例中，以使第二移动装置的送出侧辊和卷绕侧辊旋转移动的马达使用第一步进马达25、第二步进马达26、第三步进马达67以及第四步进马达68的情况为例进行了说明，但使送出侧辊和卷绕侧辊旋转移动的马达只要是能够控制旋转角度或转速的马达即可，例如能够代替步进马达而适当使用电动伺服马达。
[0104](9)特征
[0105](9-1)
[0106]如上所述，装饰同时成形系统10、1(^、1(?、10(:、100具有送出装置20、2(^、208、20〇和注射成形装置40以及卷绕装置60、60a、60B、60C。送出装置20、20A、20B、20C作为用于将形成有用于装饰的图案的装饰片90、90D送出的送出侧辊而具有送出辊22和送出侧导向辊23。卷绕装置60、60a、60B、60C作为用于卷绕装饰片的卷绕侧辊而具有卷绕轴62和卷绕侧导向辊63以及卷绕辊64。注射成形装置40在送出装置20、20A、20B、20C与卷绕装置60、60a、60B、60C之间具有可动金属模43以及固定金属模44。在这些可动金属模43以及固定金属模44配置有装饰片90、90D，以在可动金属模43以及固定金属模44内配置有装饰片90、90D的状态，与装饰同时进行成形。第一实施方式以及第二实施方式中，控制装置80、进给方向传感器81、第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83构成用于对配置于注射成形装置40的装饰片90的图案的位置进行检测的图案位置检测装置。另外，第三实施方式中，控制装置80、进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87构成用于对配置于注射成形装置40的装饰片90D的图案的位置进行检测的图案位置检测装置。
[0107]另外，进给侧移动装置24和卷绕侧移动装置66构成第一移动装置，该第一移动装置用于根据控制装置80、进给方向传感器81、第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83的检测结果或者进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87的检测结果，来使送出侧辊和卷绕侧辊在可动金属模43的分型面43b的面内方向且与装饰片90、90D的进给方向正交的宽度方向上相对于可动金属模43以及固定金属模44相对地移动来进行图案的对位。并且，安装板41a、41b、第一步进马达25、第二步进马达26、第三步进马达67、第四步进马达68、螺纹件25a、26a、67a、68a、以及第一旋转轴71以及第二旋转轴72或者导轨75以及导轨76构成第二移动装置，该第二移动装置用于根据控制装置80、进给方向传感器81、第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83的检测结果或者进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87的检测结果，以在分型面43b的面内方向使装饰片90、90D的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊这双方的轴向正交的方式，使送出侧辊和卷绕侧辊相对于可动金属模43以及固定金属模44相对地旋转移动来进行图案的对位。此外，第二移动装置也可以是使用图8(a)以及图8(b)来说明的装置或者使用图9(a)以及图9(b)来说明的装置。
[0108]并且，装饰同时成形系统10、10A、10B、10C、10D在搬运工序中，利用送出装置20、20A、20B、20C的送出辊22、送出侧导向辊23、卷绕装置60、60a、60B、60C的卷绕轴62、卷绕侧导向辊63、以及卷绕辊64，向配置于它们之间的注射成形装置40的可动金属模43搬运并配置装饰片90、90D。在对位工序中，使用控制装置80、进给方向传感器81、第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83、或者进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87来使图案的位置与可动金属模43的预定位置一致。在装饰同时成形工序中，使用可动金属模43以及固定金属模44来对以装饰片90、90D的图案装饰的树脂成形品进行成形。特别是，在对位工序的搬运位置调整工序中，使用进给方向传感器81并利用卷绕辊64来对搬运位置进行调整。在对位工序的宽度方向调整工序中，使用进给侧移动装置24和卷绕侧移动装置66来使送出装置20、20A、20B、20C和卷绕装置60、60a、60B、60C相对于可动金属模43在可动金属模43的分型面43b的面内方向且与装饰片90、90D的进给方向正交的宽度方向上相对地移动来进行图案的对位。在对位工序的角度调整工序中，以在分型面43b的面内方向使装饰片90、90D的进给方向与送出辊22和送出侧导向辊23以及卷绕轴62、卷绕侧导向辊63和卷绕辊64的轴向正交的方式，使送出装置20、20A、20B、20C(即送出侧辊)和卷绕装置60、60a、60B、60C(即卷绕侧辊)相对于可动金属模43相对地旋转移动来进行图案的对位。
[0109]这样构成的装饰同时成形系统10、10A、10B、10C、10D在角度调整工序中，在装饰片90、90D的进给方向的角度相对于可动金属模43偏移时，能够根据控制装置80、进给方向传感器81、第一宽度方向传感器82以及第二宽度方向传感器83的检测结果或者进给方向定位传感器85、进给侧宽度方向定位传感器86以及卷绕侧宽度方向定位传感器87的检测结果，并利用安装板41a、41b、第一步进马达25、第二步进马达26、第三步进马达67、第四步进马达68以及螺纹件25a、26a、67a、68a，在可动金属模43的分型面43b的面内方向使装饰片90、90D的进给方向与包括例如送出侧导向辊23的送出侧辊以及包括例如卷绕辊64的卷绕侧辊这双方的轴向正交。其结果，能够消除因包括例如送出侧导向辊23的送出侧辊以及包括例如卷绕辊64的卷绕侧辊的轴向与装饰片90、90D的进给方向不正交而产生装饰片90、90D的扭转，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，能够抑制因装饰片的扭转而引起的位置偏移的产生。
[0110](9-2)
[0111]在上述的装饰同时成形系统10、10A、10B、1D中，第一旋转轴71能够转动地连结送出装置20、20A、20B和注射成形装置40，第二旋转轴72能够转动地连结注射成形装置40和卷绕装置60、60a、60B。例如，上述第一实施方式中，对下述情况进行了说明，S卩，在角度调整工序中，使送出装置20以第一旋转轴71为中心向顺时针方向旋转移动，并且使卷绕装置60以第二旋转轴72为中心向顺时针方向旋转移动。但是，在偏移一方相反的情况下，通过使送出装置20以第一旋转轴71为中心向逆时针方向旋转移动，并且使卷绕装置60以第二旋转轴72为中心向逆时针方向旋转移动，从而能够使装饰片90、90D的进给方向与送出辊22和送出侧导向辊23以及卷绕轴62、卷绕侧导向辊63和卷绕辊64的轴向正交。这样，在装饰同时成形系统10中，与第二实施方式的装饰同时成形系统1C等相比，结构变得简单而能够廉价地提供系统。对于这一点，装饰同时成形系统1A、1B、1D也同样。
[0112] (9-3)
[0113]在上述的装饰同时成形系统1C中，在角度调整工序中，使用导轨75、76，以设定于可动金属模43上的转动中心CC为轴，保持包括例如送出侧导向辊23的送出侧辊和包括例如卷绕辊64的卷绕侧辊的相对的位置关系，并且使送出侧辊以及卷绕侧辊相对于可动金属模43相对地一起旋转移动，从而使装饰片90、90D的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊的轴向正交。通过这样构成，能够完全消除因装饰片的进给方向与送出侧辊以及卷绕侧辊的轴向不正交而产生的装饰片90、90D的扭转，在需要精细的对位的成形同时装饰的情况下，能够防止因装饰片90、90D的扭转引起的位置偏移的产生。
[0114](9-4)
[0115]进给侧移动装置24以及卷绕侧移动装置66进行移动，直到由相对于可动金属模43配置于装饰片90的进给方向的大致中央的第一宽度方向传感器82(第一定位传感器的例子)检测到宽度方向位置检测标记92 (在装饰片90的进给方向上延伸的定位标记的例子)(第一工序的例子)。接着，使装饰片90的进给方向旋转移动，直到由在装饰片90的进给方向上与第一宽度方向传感器82分离的第二宽度方向传感器83(第二定位传感器的例子)检测到宽度方向位置检测标记92(第二工序的例子)。根据这种结构，在装饰同时成形系统10、10A、10B、1C中，即使在第二工序中使装饰片90的进给方向旋转移动也能够减小第一宽度方向传感器82的旋转移动引起的偏移，能够节省基于第二宽度方向传感器83的对位后进行第一宽度方向传感器82的对位的时间和劳力。
[0116]符号的说明
[0117]10、1(^、1(?、10(:—装饰同时成形系统，20、2(^、208、20(:—送出装置，21—装置框架，22—送出辊，23—送出侧导向辊，24—进给侧移动装置，25—第一步进马达，26—第二步进马达，29—限制器，40—注射成形装置，43—固定金属模，44 一可动金属模，60、60A、60B、60C—卷绕装置，61—装置框架，62—卷绕轴，63—卷绕侧导向辊，64—卷绕辊，65—卷绕用马达，66—卷绕侧移动装置，67—第三步进马达，68—第四步进马达，69—限制器，71—第一旋转轴，72—第二旋转轴，75、76—导轨。
【主权项】
1.一种装饰同时成形系统，其特征在于，具备: 送出装置，其具有用于将形成有装饰用的图案的装饰片送出的送出侧辊； 卷绕装置，其具有用于卷绕上述装饰片的卷绕侧辊； 注射成形装置，其在上述送出装置与上述卷绕装置之间具有供上述装饰片配置的金属模，用于以在上述金属模内配置了上述装饰片的状态与装饰同时进行成形； 图案位置检测装置，其用于对配置于上述注射成形装置的上述装饰片的上述图案的位置进行检测； 第一移动装置，其用于根据上述图案位置检测装置的检测结果使上述送出侧辊和上述卷绕侧辊在上述金属模的分型面的面内方向且与上述装饰片的进给方向正交的宽度方向上相对于上述金属模相对地移动来进行上述图案的对位；以及 第二移动装置，其用于根据上述图案位置检测装置的检测结果，以在上述金属模的上述分型面的面内方向使上述装饰片的进给方向与上述送出侧棍以及上述卷绕侧棍这双方的轴向正交的方式，使上述送出侧辊和上述卷绕侧辊相对于上述金属模相对地旋转移动来进行上述图案的对位。2.根据权利要求1所述的装饰同时成形系统，其特征在于， 上述第二移动装置具有连结上述送出装置和上述注射成形装置的第一旋转轴、以及连结上述注射成形装置和上述卷绕装置的第二旋转轴，通过使上述送出装置以上述第一旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动并且使上述卷绕装置以上述第二旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动，或者通过使上述送出装置以上述第一旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动并且使上述卷绕装置以上述第二旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动，从而使上述装饰片的进给方向与上述送出侧棍以及上述卷绕侧棍这双方的轴向正交。3.根据权利要求1所述的装饰同时成形系统，其特征在于， 上述第二移动装置以设定于上述金属模上的转动中心为轴保持上述送出侧辊和上述卷绕侧辊的相对的位置关系，并且使上述送出侧辊以及上述卷绕侧辊相对于上述金属模相对地一起旋转移动，从而使上述装饰片的进给方向与上述送出侧棍以及上述卷绕侧棍这双方的轴向正交。4.根据权利要求1?3任一项中所述的装饰同时成形系统，其特征在于， 上述图案位置检测装置具有相对于上述金属模配置于上述装饰片的进给方向的大致中央的第一定位传感器、以及在上述装饰片的进给方向上相对于上述第一定位传感器分离的第二定位传感器， 上述第一移动装置向与进给方向交叉的方向移动，直到由上述第一定位传感器检测到在上述装饰片的进给方向上延伸的定位标记， 上述第二移动装置使上述装饰片的进给方向旋转移动，直到由上述第二定位传感器检测到上述定位标记。5.一种装饰同时成形品的制造方法，其特征在于，具备: 搬运工序，该工序中，为了在配置于送出装饰片的送出装置的送出侧辊与卷绕上述装饰片的卷绕装置的卷绕侧辊之间的注射成形装置的金属模上配置上述装饰片而对上述装饰片进行搬运； 对位工序，该工序中，使用图案位置检测装置使上述装饰片的图案的位置与上述金属模的预定位置一致;以及 装饰同时成形工序，该工序中，使用上述金属模对以上述装饰片的上述图案装饰的树脂成形品进行成形， 上述对位工序具有: 搬运位置调整工序，其用于使用上述图案位置检测装置来调整搬运位置； 宽度方向调整工序，其用于使上述送出装置和上述卷绕装置相对于上述金属模在上述金属模的分型面的面内方向且与上述装饰片的进给方向正交的宽度方向上相对地移动来进行上述图案的对位；以及 角度调整工序，其用于以在上述金属模的上述分型面的面内方向使上述装饰片的进给方向与上述送出侧棍以及上述卷绕侧棍这双方的轴向正交的方式，使上述送出侧棍和上述卷绕侧辊相对于上述金属模相对地旋转移动来进行上述图案的对位。6.根据权利要求5所述的装饰同时成形品的制造方法，其特征在于， 上述角度调整工序包括如下工序:通过使上述送出装置以连结上述送出装置和上述注射成形装置的第一旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动并且使上述卷绕装置以连结上述注射成形装置和上述卷绕装置的第二旋转轴为中心向顺时针方向旋转移动，或者通过使上述送出装置以上述第一旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动并且使上述卷绕装置以上述第二旋转轴为中心向逆时针方向旋转移动，从而使上述装饰片的进给方向与上述送出侧辊以及上述卷绕侧辊这双方的轴向正交。7.根据权利要求5所述的装饰同时成形品的制造方法，其特征在于， 上述角度调整工序包括如下工序:以设定于上述金属模上的转动中心为轴保持上述送出侧辊与上述卷绕侧辊的相对的位置关系，并且使上述送出侧辊以及上述卷绕侧辊相对于上述金属模相对地一起旋转移动，从而使上述装饰片的进给方向与上述送出侧辊以及上述卷绕侧辊这双方的轴向正交。8.根据权利要求5?7任一项中所述的装饰同时成形品的制造方法，其特征在于， 上述对位工序包括: 第一工序，该工序中，进行移动，直到由相对于上述金属模配置于上述装饰片的进给方向的大致中央的第一定位传感器检测到在上述装饰片的进给方向上延伸的定位标记；以及 第二工序，该工序中，使上述装饰片的进给方向旋转移动，直到由在上述装饰片的进给方向上相对于上述第一定位传感器分离的第二定位传感器检测到上述定位标记。
【文档编号】B29C45/76GK105960317SQ201580006913
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年7月7日
【发明人】畑山武俊
【申请人】日本写真印刷株式会社