前模滑块开模控制器及注塑模具的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种前模滑块开模控制器及注塑模具，其中前模滑块开模控制器包括连接块、拨针固定块、两组拨针组件、两根摆动卡锤、两个摆动限位件和两根行程控制杆；其使用于注塑模具时，安装在前面板和定模板对应的前模弯销处。其巧妙利用机械配合中的斜面配合原理，在整个机构控制及运动时，利用斜面的斜方向运动的分运动控制机械运动，在达到控制行程要求后，在弹簧力的作用下，将驱动撤销，继续后退，满足机械手夹取空间要求；从而使机械手可利用自动化控制安全的去取料粑。因此本发明的控制器能够牢靠的驱动前模弯销运动，还能精确控制驱动距离。
【专利说明】
前模滑块开模控制器及注塑模具
技术领域
[0001]本发明涉及模具技术领域，尤其涉及一种前模滑块开模控制器及注塑模具。
【背景技术】
[0002]随着模具技术的发展与进步，模具注塑过程的自动化要求也越来越高，机械手越来越多的用在了模具注塑过程中。但模具设计时，由于某些塑料制件的结构限制，需要使用前模滑块结构成型塑件，当模具注塑系统为小水口时，固定在定模板上用于驱动前模滑块的前模弯销，会阻碍机械手夹取料粑动作，导致难以实现自动化生产。
[0003]针对上述技术问题，目前使用尼龙开闭器安装在前模弯销上，依靠尼龙开闭器对前模板的摩擦力来实现前模弯销的驱动。
[0004]前模弯销驱动完成后，尼龙开闭器再强行脱开，从而留出机械手运动空间。虽然依靠尼龙开闭器能够实现前模弯销的驱动，但是尼龙开闭器结构简单，其仅依靠摩擦力来控制驱动，使前模弯销驱动行程无法精确控制，失效率高，一旦失效会对模具及机械手造成不可逆的严重损坏。
[0005]另外当前技术条件下，在前模滑块阻挡机械手运动的情况时，要满足驱动前模弯销运动达到行程要求后撤销驱动力的结构仅有尼龙开闭器一项，但尼龙开闭器仅依靠摩擦力来实现，其力无法准确控制，且大货生产时，其失效频率较高，如其失效，模具无法开模，机械手仍按照原行程轨迹运动，会直接撞到模具上，造成模具及机械手的不可逆损失。
【发明内容】
[0006]本发明的第一目的在于提供一种前模滑块开模控制器，该控制器能够牢靠的驱动前模弯销运动，还能精确控制驱动距离，从而避免了对机械手造成的损坏，让机械手安全取料粑，实现了自动化生产。
[0007 ]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0008]—种前模滑块开模控制器包括连接块，所述连接块相对的两个侧面分别设置为斜面，所述斜面定义为第一限位斜面;拨针固定块，所述拨针固定块设在所述连接块的上面，所述拨针固定块上设有两组拨针组件，每组所述拨针组件均包括弹性件和拨针，所述弹性件的一端与所述拨针的一端连接，所述拨针的另一端在所述弹性件的作用下伸至所述拨针固定块之外；且两组所述拨针组件的两根所述拨针分别从两所述第一限位斜面对应侧伸出；两根摆动卡锤，每根所述摆动卡锤上均设有与所述第一限位斜面相互抵靠接触的第一限位配合斜面，每根所述摆动卡锤上均设有第二限位斜面，所述第二限位斜面与所述第一限位配合斜面分设在所述摆动卡锤相对设置的两侧;两个摆动限位件;两根行程控制杆，每根所述行程控制杆上均设有与所述第二限位斜面相互抵靠接触的第二限位配合斜面。
[0009]优选方式为，还包括后退挡块，所述后退挡块上设有限位孔，还包括后退限位组件，所述后退限位组件包括后退弹簧和球头柱塞，所述球头柱塞和所述限位孔相互配合限位。
[0010]优选方式为，每根所述摆动卡锤上均设有摆动轴孔，所述摆动轴孔内用于放置摆动销钉。
[0011]优选方式为，每组所述拨针组件的弹性件均选用弹簧，所述弹簧通过一弹簧固定座安装在所述拨针固定块上。
[0012]优选方式为，所述拨针固定块上设有安装槽，所述弹簧固定座安装在所述安装槽处。
[0013]优选方式为，每个所述摆动限位件均选用摆动限位块。
[0014]本发明的第二目的在于提供一种注塑模具，该模具能够利用机械手自动取料粑，从而提高了生产效率。
[0015]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0016]—种注塑模具包括固定连接在一起的前面板和拨料板，以及固定设置的定模板，所述定模板和所述拨料板之间设有前模弯销，还包括上述的前模滑块开模控制器;所述前模滑块开模控制器的所述连接块固定在所述前模弯销的上面，两根所述摆动卡锤分设在所述连接块的两侧，每根所述摆动卡锤均绕所述前面板摆动设置，每根所述摆动卡锤的外侧均安装一根所述行程控制杆，每根所述行程控制杆的一端均固定在所述定模板上，且所述连接块、所述摆动卡锤和所述行程控制杆的安装约束关系为，所述第一限位斜面和所述第一限位配合斜面相互抵靠接触设置，所述第二限位斜面和所述第二限位配合斜面相互抵靠接触设置;每根所述摆动卡锤的摆动方向上均设有一固定在所述定模板上的摆动限位件。
[0017]优选方式为，所述后退挡块和所述后退限位组件同时安装在所述前模弯销对应的所述定模板上。
[0018]优选方式为，每根所述行程控制杆固定在所述定模板上的端部处均设有一块压板。
[0019]优选方式为，所述连接块与所述前模弯销一体结构设置。
[0020]采用上述技术方案后，本发明的有益效果是:由于本发明的前模滑块开模控制器及注塑模具，其中前模滑块开模控制器包括连接块、拨针固定块、两组拨针组件、两根摆动卡锤、两个摆动限位件和两根行程控制杆;其使用于注塑模具时，巧妙的利用机械配合中的斜面配合原理，在整个机构控制及运动时，利用斜面的斜方向运动的分运动控制机械运动，在达到控制行程要求后，在弹簧力的作用下，将驱动撤销，继续后退，满足机械手夹取空间要求。因此本发明的控制器能够牢靠的驱动前模弯销运动，还能精确控制驱动距离，从而避免了对机械手造成的损坏，让机械手安全取料粑，实现了自动化生产。
[0021]由于还包括后退挡块，后退挡块上设有限位孔，还包括后退限位组件，后退限位组件包括后退弹簧和球头柱塞，球头柱塞和限位孔相互配合限位;该后退挡块和后退限位组件能够在前模弯销被驱动运动后，防止其后退，进一步提高了生产的可靠性。
[0022]由于每根摆动卡锤上均设有摆动轴孔，该摆动轴孔内用于放置摆动销钉;便于摆动卡锤安装和摆动。
[0023]由于每个摆动限位件均选用摆动限位块;使摆动卡锤摆动可控，进一步确保了定位器各处的机械卡合配合的可靠性。
[0024]由于拨针固定块上设有安装槽，弹簧固定座安装在安装槽处;便于本发明安装使用时，摆动卡锤和连接块位置关系的设置。
[0025]由于每根行程控制杆固定在定模板的端部处均设置一块压板;使行程控制杆的第二限位配合斜面和第二限位斜面之间的斜面卡合配合可靠性高。
[0026]由于连接块与前模弯销一体结构设置;安装方便，使用方便。
[0027]综上所述，本发明的前模滑块开模控制器及注塑模具与现有技术相比，解决了前模弯销的驱动行程无法精确控制，失效率高，失效后会对模具及机械手造成不可逆的严重损坏的技术问题，本发明的前模滑块开模控制器及注塑模具利用机械卡合方式，安全、可靠、稳定的控制了前模弯销的行程，从而使机械手可利用自动化控制去安全取料粑。
【附图说明】
[0028]图1是本发明前模滑块开模控制器的结构示意图；
[0029]图2是本发明前模滑块开模控制器的爆炸示意图；
[0030]图3是本发明注塑模具处于开模临界点时的结构示意图；
[0031 ]图4是本发明注塑模具模完成时的结构示意图；
[0032I图5是图3中A处的放大结构示意图；
[0033]图中:丨一摆动销钉、2一摆动限位块、3一行程控制杆、30一第二限位配合斜面、4一摆动卡锤、40—第一限位配合斜面、41 一第二限位斜面、5—弹簧固定座、6—拨针固定块、60一安装槽、7—拨针、8—球头柱塞、9一后退挡块、90—限位孔、10一弹黃、11一连接块、110一第一限位斜面、12—前面板、13一拨料板、14一定模板、16—前模弯销、17—压板。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种前模滑块开模控制器包括连接块11，连接块11相对的两个侧面分别设置为斜面，斜面定义为第一限位斜面110。连接块11上设有拨针固定块6，拨针固定块6上设有两组拨针组件。每组拨针组件均包括拨针7和弹性件，其中拨针7的一端与弹性件连接，另一端在弹性件的作用下伸至拨针固定块6之外。两组拨针组件的拨针7的端部分别从两第一限位斜面110侧伸出。
[0036]还包括两根摆动卡锤4，两个摆动限位件和两根行程控制杆3，其中每根摆动卡锤4的一端均设有与第一限位斜面110相互抵靠接触的第一限位配合斜面40，每根摆动卡锤4上均设有第二限位斜面41，第二限位斜面41与第一限位配合斜面40分设在摆动卡锤4相对设置的两侧。每根行程控制杆3上均设有与第二限位斜面41相互抵靠接触的第二限位配合斜面30。每个摆动限位件均选用摆动限位块2。
[0037]本实施例的每根摆动卡锤4上均设有摆动轴孔，摆动轴孔内用于放置摆动销钉I，摆动销钉I的端部固定后，摆动卡锤4可绕着摆动销钉I摆动。
[0038]每组拨针组件的弹性件均选用弹簧10，弹簧10和拨针7均设在拨针固定块6上的通孔内，弹簧10未与拨针7连接的端部安装在一弹簧固定座5上，该弹簧固定座5固定在拨针固定块6上，拨针7未与弹簧10连接的端部从通孔伸出拨针固定块6。而且拨针固定块6上相对的两侧分别设有一安装槽60，两组拨针组件的两个弹簧固定座5分别安装在安装槽60处，使两根摆动卡锤4分别从两侧与拨针固定块6相接触安装。
[0039]如图3、图4和图5所示，一种注塑模具包括固定连接在一起的前面板12和拨料板13，以及固定设置的定模板14，定模板14和拨料板13之间设有前模弯销16。
[0040]本发明的注塑模具还包括上述的前模滑块开模控制器，连接块11固定在前模弯销16的上面，或者直接将连接块11和前模弯销16设置成一体结构，让开模控制器对前模弯销16的驱动效果更佳、安装使用更加方便。
[0041]连接块11安装完毕后，将两根摆动卡锤4分设在前模弯销16的两侧，且每根摆动卡锤4未设有第一限位配合斜面40的一端均设在前面板12上，每根摆动卡锤4上均通过摆动轴孔内的摆动销钉I安装，摆动销钉I固定在前面板12上后，摆动卡锤4可绕着摆动销钉I在前面板12侧摆动。两根摆动卡锤4安装时，必须确保摆动卡锤4上的第一限位配合斜面40和连接块11上的第一限位斜面110相互抵靠接触。
[0042]摆动卡锤4安装完毕后，在每根摆动卡锤4外侧的前面板12上固定一块摆动限位块2，摆动限位块2挡在摆动卡锤4的外侧，限制摆动卡锤4的摆动角度，让各斜面可靠配合。
[0043]然后让两根行程控制杆3分设在两根摆动卡锤4的两侧，并且确保两个第二限位配合斜面30与两个第二限位斜面41相互抵靠接触设置，也就是限定行程控制杆3和摆动卡锤4的安装位置关系，而行程控制杆3未设有第二限位配合斜面30的一端固定在定模板14上，同样两根行程控制杆3位于前模弯销16的两侧。
[0044]本实施例为了确保行程控制杆3能够对摆动卡锤4施加力度，每根行程控制杆3的底端均设置一块压板17，固定住行程控制杆3的固定端。
[0045]本发明的前模滑块开模控制器安装于注塑模具后，注塑模具注塑完毕开模时，拨料板13和定模板14开模，摆动卡锤4在行程控制杆3的作用下强行卡在连接块11上，而连接块11与前模弯销16固定连接，摆动卡锤4在前面板12运动时，会强行拉动连接块11，以致于前模弯销16也被同时拉动，实现前模弯销16被驱动运动的功能。
[0046]当摆动卡锤4在驱动前模弯销16运动一定距离时，行程控制杆3将失去对摆动卡锤4的作用，同时拨针7在高压弹簧10的作用下顶出来，将摆动卡锤4以摆动销钉I为轴心摆动至摆动限位块2时停止摆动，脱离其对连接块11的卡合，摆动卡锤4将不再对连接块11及前模弯销16驱动，前模弯销16运动停止，其余零件继续运动，避让出机械手空间，此时球头柱塞8恰好卡在后退挡块9的限位孔90内，防止其在驱动完成后在惯性及反作用力的作用下运动。
[0047]机械手夹取料粑完成后，摆动卡锤4及其他零件在前面板12的作用下开始回位运动，摆动卡锤4的第二限位斜面41与行程控制杆3的第二限位配合斜面30最先开始接触，在行程控制杆3对摆动卡锤4的斜面楔紧力的作用下，摆动卡锤4开始强行压缩拨针7后的高压弹簧10，以实现其回位运动，当摆动卡锤4恰好达到如图3和图5处的临界点时，拨针固定块6同时对连接块11和前模弯销16进行压回运动，此结构同时回位，可以开始另一使用周期。
[0048]发明巧妙利用机械配合中的斜面配合原理，在整个机构控制及运动时，利用斜面的斜方向运动的分运动控制机械运动，在达到控制行程要求后，在弹簧10力的作用下，将驱动撤销，继续后退，满足机械手夹取空间要求。
[0049]本发明利用机械原理，驱动方式为机械卡合方式，此方式稳定，失效率低，安全可靠。彻底解决现技术条件下无法稳定安全可靠的实现行程控制要求的问题。
[0050]以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种前模滑块开模控制器结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.前模滑块开模控制器，其特征在于，包括 连接块，所述连接块相对的两个侧面分别设置为斜面，所述斜面定义为第一限位斜面； 拨针固定块，所述拨针固定块设在所述连接块的上面，所述拨针固定块上设有两组拨针组件，每组所述拨针组件均包括弹性件和拨针，所述弹性件的一端与所述拨针的一端连接，所述拨针的另一端在所述弹性件的作用下伸至所述拨针固定块之外;且两组所述拨针组件的两根所述拨针分别从两所述第一限位斜面对应侧伸出； 两根摆动卡锤，每根所述摆动卡锤上均设有与所述第一限位斜面相互抵靠接触的第一限位配合斜面，每根所述摆动卡锤上均设有第二限位斜面，所述第二限位斜面与所述第一限位配合斜面分设在所述摆动卡锤相对设置的两侧； 两个摆动限位件； 两根行程控制杆，每根所述行程控制杆上均设有与所述第二限位斜面相互抵靠接触的第二限位配合斜面。2.根据权利要求1所述的前模滑块开模控制器，其特征在于，还包括后退挡块，所述后退挡块上设有限位孔，还包括后退限位组件，所述后退限位组件包括后退弹簧和球头柱塞，所述球头柱塞和所述限位孔相互配合限位。3.根据权利要求1所述的前模滑块开模控制器，其特征在于，每根所述摆动卡锤上均设有摆动轴孔，所述摆动轴孔内用于放置摆动销钉。4.根据权利要求1所述的前模滑块开模控制器，其特征在于，每组所述拨针组件的弹性件均选用弹簧，所述弹簧通过一弹簧固定座安装在所述拨针固定块上。5.根据权利要求4所述的前模滑块开模控制器，其特征在于，所述拨针固定块上设有安装槽，所述弹簧固定座设在所述安装槽处。6.根据权利要求1至5任一项所述的前模滑块开模控制器，其特征在于，每个所述摆动限位件均选用摆动限位块。7.—种注塑模具，包括固定连接在一起的前面板和拨料板，以及固定设置的定模板，所述定模板和所述拨料板之间设有前模弯销，其特征在于，还包括权利要求1至6任一项所述的前模滑块开模控制器;所述前模滑块开模控制器的所述连接块固定在所述前模弯销的上面，两根所述摆动卡锤分设在所述连接块的两侧，每根所述摆动卡锤均绕所述前面板摆动设置，每根所述摆动卡锤的外侧均安装一根所述行程控制杆，每根所述行程控制杆的一端均固定在所述定模板上，且所述连接块、所述摆动卡锤和所述行程控制杆的安装约束关系为，所述第一限位斜面和所述第一限位配合斜面相互抵靠接触设置，所述第二限位斜面和所述第二限位配合斜面相互抵靠接触设置;每根所述摆动卡锤的摆动方向上均设有一固定在所述定模板上的摆动限位件。8.根据权利要求7所述的注塑模具，其特征在于，所述后退挡块和所述后退限位组件同时安装在所述前模弯销对应的所述定模板上。9.根据权利要求7所述的注塑模具，其特征在于，每根所述行程控制杆固定在所述定模板上的端部处均设有一块压板。10.根据权利要求7所述的注塑模具，其特征在于，所述连接块与所述前模弯销一体结构设置。
【文档编号】B29C45/33GK105965799SQ201610506691
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】马勇, 王发俭, 赵永露, 姜浩德, 邴守庆, 王崇展, 刘仲华, 李凡宽, 陈永进, 朱鹏飞
【申请人】歌尔股份有限公司