一种注塑件产品出模剪水口方法
【专利摘要】本发明公开了一种注塑件产品出模剪水口方法，本方法中在一模多腔注塑模具注塑成形完毕开模后，采用剪水口装置实现注塑件剪水口，其特征在于，剪水口装置中，将剪刀安装于固定位置，靠抓取装置实现注塑件构件的抓取固定并移动至剪刀位置依靠剪刀实现剪水口。本发明专用于剪切注塑件型腔连接通道水口，具有实施简单，装置设计制造难度低，控制方便灵活，剪切精度高，自动化程度高等优点。
【专利说明】
一种注塑件产品出模剪水口方法
技术领域
[0001]本发明涉及注塑模具领域，具体涉及一种注塑件产品出模剪水口方法。
【背景技术】
[0002]注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，多用于塑料构件制造。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
[0003]—模多腔注塑模，是指一幅模具具有两个甚至更多型腔，一次注塑可以得到一个以上产品的注塑模具。这种模具型腔之间具有型腔连接通道，注塑完毕后，产品需要进行剪水口处理，即将两个构件之间连接通道位置的材料部分剪掉，然后得到完整产品。
[0004]目前大多数的注塑成型塑料制品仍需手动剪除水口料，一方面增加人工的劳动强度及安全隐患，另一方面也增加了企业人工成本及能耗，同时，由于需要手工操作，剪除水口时会出现效率低和无法预料的情况。
[0005]现有技术中，也存在部分能够实现自动控制的剪水口装置，但现有的剪水口装置，均是采用先将注塑构件固定在工装上，然后采用具有剪切装置的机械臂伸出至水口料位置进行剪水口。这种方式，机械臂中需要同时集成带动剪切装置多角度运动的功能以及剪切装置自身的剪切运动功能，运动功能集成度高，造成设计制造难度大，精度要求高，不利于精确控制，容易产生故障，成本过高等缺陷。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种专用于剪切注塑件型腔连接通道水口，操控便捷，剪切效率高，剪切精度好，生产成本低的注塑件产品出模剪水口方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案:
一种注塑件产品出模剪水口方法，本方法中在一模多腔注塑模具注塑成形完毕开模后，采用剪水口装置实现注塑件剪水口，其特征在于，剪水口装置中，将剪刀安装于固定位置，靠抓取装置实现注塑件构件的抓取固定并移动至剪刀位置依靠剪刀实现剪水口。
[0008]这样，本方法中采用剪水口装置注塑件剪水口，剪水口装置设计时，将集成剪切功能的剪切装置固定设置，将注塑件固定装置集成移动功能实现剪水口配合，将控制功能结构分散到两个部分，降低了移动控制集成度，故降低了设计制造难度和控制难度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。更好地选择是，抓取装置中靠吸盘结构实现注塑件的抓取固定，这样，实现注塑件抓取的结构无需设计机械动力和传动系统，更好地降低了移动功能集成度，更好地降低了设计制造难度和控制难度，降低了成本且利于控制。
[0009]作为优化，本方法依靠以下的剪水口装置实现，所述剪水口装置包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致;注塑件抓取部分结构包括注塑件固定装置，注塑件固定装置通过翻转机构安装在机架上并对应位于剪切装置上方位置。
[0010]上述装置使用时，将型腔连接通道水口尚未剪掉的一对注塑件固定到注塑件固定装置上，预先调整使其型腔连接通道水口两端处于和两套剪切装置对应位置，然后控制翻转机构翻转式下压使得注塑件的型腔连接通道水口两端移动到剪刀位置，实现剪水口结构简单，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0011]作为优化，两套剪切装置的设置方向和注塑件固定装置靠翻转机构带动的翻转方向均沿前后方向设置，每套剪切装置中剪刀剪切方向沿左右方向设置，两套剪切装置中远离翻转机构的转轴位置的剪切装置下端固定设置在剪切装置安装架上，两套剪切装置中靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置下端铰接安装在剪切装置安装架上，且能够靠剪切旋转控制装置带动沿两套剪切装置连线方向转动。
[0012]这样，由于注塑件固定到注塑件固定装置后，是靠翻转机构带动翻转式下压实现剪切，故靠后位置的剪切装置对应的待剪切部位翻转过程中旋转角度较大，故可以靠剪切旋转控制装置控制该位置的剪切装置向后旋转少量角度，以更好地和型腔连接通道水口端部位置对应，实现剪切；同时该端剪切完毕后还可以靠剪切旋转控制装置控制该靠后位置的剪切装置向前倒下，以避开干涉，更好地利于靠前位置的剪切装置实现剪切，提高剪切精度。
[0013]作为优化，剪切旋转控制装置包括一个剪切旋转控制气缸，剪切旋转控制气缸底部铰接安装在剪切装置安装架上，剪切旋转控制气缸的伸缩臂前端铰接安装在靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置上。这样，具有结构简单，控制方便的优点。
[0014]作为优化，两套剪切装置安装在一个水平的剪切装置安装框架上，机架包括左右间隔设置的两块竖板，竖板上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置有安装板，安装板上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，剪切装置安装框架前端两侧下表面具有竖直向下设置的前安装支腿，前安装支腿下端设置有前安装支脚，前安装支脚上部具有一个竖直向上的前安装槽口用于和前安装支腿插接固定配合，前安装支脚下部具有一个斜向设置的前安装滑板和安装板贴合，前安装滑板上设置有螺栓孔并靠安装螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固；安装框架后端两侧向后延伸形成有后安装支腿，后安装支腿上设置有后安装支脚，后安装支脚前部具有一个水平向前的后安装槽口用于和后安装支腿插接固定配合，后安装支脚后部具有一个斜向设置的后安装滑板和安装板贴合，后安装滑板上设置有螺栓孔并靠螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固。
[0015]这样，能够方便通过剪切装置安装框架沿安装板的滑动调整位置实现对剪切装置前后位置的调整，以更好地实现剪切的位置对准调整。且调整方便快捷，支撑结构稳定可
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[0016]作为优化，注塑件固定装置包括一张固定板和设置在固定板上的多个真空负压吸盘，固定板设置在剪切装置斜上方位置且靠翻转机构安装在机架上，真空负压吸盘包括负压吸盘固定杆和固定安装在负压吸盘固定杆前端的负压吸盘体，负压吸盘固定杆前半段中空设置且和负压吸盘体内腔连通，负压吸盘固定杆前半段上还固定并连通设置有旁通吸气管，负压吸盘固定杆后半段为设置有外螺纹的固定段，固定板上设置有多条吸盘安装长条孔，负压吸盘固定杆的固定段插入到吸盘安装长条孔内并靠螺纹旋接在固定段上并位于固定板前后侧面的两个紧固螺母实现紧固。
[0017]这样，使用时旁通吸气管和真空栗连接，提供真空吸附动力，靠真空吸附的方式实现吸附抓取式固定，结构简单，成本低廉，且利于实现生产自动化。真空负压吸盘的固定方式，具有结构简单，固定方便快捷可靠，且位置可调以适合不同产品吸合抓取。
[0018]作为优化，注塑件固定装置还包括设置在固定板上的多个正压吸附装置，正压吸附装置包括位于前端的一个圆形的固定环，固定环后端通过一个整体呈锥体形的固定保持架和固定杆连接，固定杆后半段设置有外螺纹并插入到吸盘安装长条孔后靠两个位于固定板前后侧面的紧固螺母螺纹旋接实现紧固，固定环内固定设置有弹性材料制得的弹性吸盘体，弹性吸盘体前侧面周边贴合固定设置于固定环前侧面内边缘，弹性吸盘体前侧面中部后凹设置，固定保持架内正对弹性吸盘体后侧面中心位置设置有吸盘风机。
[0019]这样，吸盘风机启动后能够吹动弹性吸盘体，使其前侧面整体向前齐平或突出于固定环前侧面，靠弹性吸盘体的柔性和被吸附注塑件表面贴合，进而靠大气压的作用使得弹性吸盘体吸合紧贴在被吸附注塑件表面，进而实现抓取和固定，这样该结构的正压吸附装置适合用于表面光滑度较小的注塑件产品，具有结构简单，吸附抓取可靠，适用范围更广的优点。
[0020]作为优化弹性吸盘体厚度方向上的柔度从后到前逐渐增大。这样，弹性吸盘体前侧面柔度大，变形能力强，挤压时能够更好地在后方吸盘风机推力的作用下产生形变以贴合到被吸附注塑件表面形成零距离接触，提高吸合效果，弹性吸盘体后侧面柔度小，硬度大，能够在吸合抓取过程中，将弹性吸盘体整体绷紧，提供较大的支撑力，避免弹性吸盘体整体向前变形拉长而导致抓取失败，柔度从后到前逐渐变化，提高两种作用因素的结合效果，使其能够更好地实现吸附抓取。
[0021]作为优化，翻转机构包括用于安装注塑件固定装置的固定板，还包括竖向设置在固定板后方机架上的支撑板以及设置在支撑板和固定板之间的翻转气缸，固定板下端可转动地安装在支撑板下端前侧，支撑板上端中部设置有翻转气缸安装座，翻转气缸底部铰接安装在翻转气缸安装座上，翻转气缸的伸缩臂前端铰接安装在固定板后侧面中部位置。
[0022]这样，能够依靠翻转气缸控制伸缩臂的伸缩，实现对固定板的翻转下压控制，进而实现对注塑件的吸附抓取以及带动注塑件下压实现水口剪切等控制操作，结构简单，且控制方便快捷可靠。
[0023]进一步地，支撑板下端固定向前设置有安装支耳和固定板铰接，翻转气缸安装座固定设置于支撑板上端后侧面，翻转气缸安装座下方的支撑板上设置有气缸让位孔，所述翻转气缸前端斜向下穿过气缸让位孔向前下方和固定板后侧面中部位置连接，使得翻转气缸的伸缩臂收回后能够带动固定板前端向上翻转呈竖向状态。这样，通过上述各构件空间结构的设计和让位，能够极大地提高可控制固定板翻转的角度范围，能够地利于注塑件产品的吸附抓取和带动注塑件下压剪水口操作。
[0024]进一步地，支撑板前侧面上还设置有磁铁构件，固定板后侧面上对应磁铁构件设置有铁磁性材料构件，使得固定板旋转为竖直状态时，磁铁构件能够和铁磁性材料构件吸合固定。这使得固定板旋转为竖直的极限状态时，能够依靠磁铁构件提供吸合力，弥补该状态下翻转气缸支撑力不够的缺陷，利于保持该状态稳定。进一步地，所述磁铁构件有两个并分布于支撑板上部气缸让位孔两侧位置。这样，磁铁吸合时受力更加平衡稳定。
[0025]作为优化，支撑板和机架之间还设置有横走机构，支撑板能够靠横走机构带动沿机架水平横向移动。
[0026]这样，方便横走机构带动支撑以及其上的翻转机构和注塑件固定装置一起水平移动，以依靠该水平移动实现对注塑件固定装置位置的水平切换，方便直接实现对注塑模开模后的注塑件产品的抓取，提高自动化程度。
[0027]作为优化，所述横走机构，包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板和一个横走用活动竖板，横走用固定竖板安装在机架上且和横走用活动竖板之间通过水平设置的交叉导轨实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条，所述横走用固定竖板上设置有第一电机，第一电机输出端和一个与第一齿条嗤合的第一齿轮传动连接，横走用活动竖板上还具有水平设置的第二齿条，第二齿条和一个安装在支撑板上的第二齿轮啮合，第二齿轮和安装在支撑板上的第二电机输出端传动连接。
[0028]这样，依靠第一电机带动第一齿轮转动，能够靠第一齿条带动横走用活动竖板横向移动，同时还能够靠第二电机带动第二齿轮转动并靠第二齿条带动支撑板在在活动竖板上横向移动，这样采用简单的结构，较小体积的机构极大地提高支撑板能够沿机架横向移动的范围，更好地实现对注塑件的抓取，以及让位出注塑模具周边空间以方便工人模具操作，极大地提高了本装置的适用性。
[0029]进一步地，所述横走用固定竖板和横走用活动竖板竖向相对平行设置，所述交叉导轨包括两组并布置于横走用固定竖板和横走用活动竖板想对侧的上下两端。这样，可以更好地保持横向行走的平衡性和稳定性。进一步地，所述横走用固定竖板和横走用活动竖板上均水平间隔排布设置有竖向的工艺孔。这样可以更好地减轻重量，更好地提高横向行走稳定性。进一步地，两组交叉导轨沿上下方向反向布置，所述第一齿条和第二齿条安装在横走用活动竖板上端前后两侧且沿上下方向反向布置。这样使得单个齿条受齿轮驱动力时能够靠对应的交叉导轨抵消，另一个齿条受齿轮驱动力时能够靠另一个交叉导轨抵消，更好地保证整体受力的均衡平衡，提高工作稳定性并延长装置使用寿命。
[0030]进一步地，所述横走用活动竖板前侧面的上下两端还各字水平设置有一个V形导轨，两个V形导轨尖端反向设置，支撑板后侧面四角各安装有一个定滑轮，定滑轮具有截面呈V形的滑轮配合面并配合在两个V形导轨上。这样，靠两个V形导轨和定滑轮的配合，能够保证对支撑板的支撑稳定性，同时能够对支撑板的前后方向进行限位，保证了横走过程的平稳顺畅。
[0031]作为优化，横走用活动竖板上还设置有缓冲限位结构，缓冲限位结构包括设置于活动竖板前侧面左右两端向外凸起的限位圆台，限位圆台能够和横向移动的支撑板侧边接触实现限位，缓冲限位结构还包括安装在活动竖板前侧面位于对应限位圆台靠内一侧的缓冲挂钩，缓冲挂钩为弹簧片制得且用于和横向移动的支撑板侧边接触实现缓冲。
[0032]这样，支撑板横向移动时，到达左右机械位置前先和缓冲挂钩接触靠其弹性实现缓冲，然后再和限位圆台接触实现强制限位，极大地提高了装置工作平稳性和可靠性。作为优化，限位圆台为两两竖向布置的两组，限位圆台靠沿轴向安装的螺钉固定在支撑板上，限位圆台外表面设置有弹性材料层。这样，能够更好地实现限位减震，更好地提高装置运行平稳性。
[0033]作为优化，机架包括左右间隔设置的两块竖板，竖板前部上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置安装板，安装板上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，竖板后部竖直向上延伸设置并用于安装横走机构，竖板底部水平设置有底板，底板上对应于剪刀下方位置设置有水口盛放盒。
[0034]这样，机架结构稳定可靠，方便其余机构的安装固定，设置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其内集中处理。
[0035]作为优化，水口盛放盒前后外侧表面设置有拉手。方便水口盛放盒的抽出倒料。作为优化，机架下方还设置有底座，底座上方沿前后方向水平设置有底座导轨，机架下表面可滑动地配合设置在底座导轨上，底座上还设置有底座气缸，底座气缸沿前后方向水平设置且伸缩方向的两端分别连接在底座和机架上。这样，可以依靠控制底座气缸推动机架整体沿前后方向伸缩运动，更加利于实现对模具开模后其内的注塑件产品的直接抓取，提高自动化程度。
[0036]作为优化，机架和横走机构之间还设置有竖向升降机构，竖向升降机构安装在机架竖板后部和横走机构的横走用固定竖板之间并能够带动横走用固定竖板实现升降运动。这样，可以控制机架整体实现升降，更加方便实现对模具开模后其内的注塑件产品的直接抓取，提高自动化程度。具体实施时，竖向升降机构可以靠设置于机架竖板后部和横走用固定竖板之间的竖向导轨实现限位和滑动配合，然后靠竖向设置连接在机架竖板后部和横走用固定竖板之间的升降控制用气缸控制实现升降。具有结构简单，升降控制方便快捷等优点。
[0037]综上所述，本发明专用于剪切注塑件型腔连接通道水口，具有实施简单，装置设计制造难度低，控制方便灵活，剪切精度高，自动化程度高等优点。
[0038]【附图说明】:
图1为本发明实施方式采用的剪水口装置的结构示意图。
[0039]图2是图1另一个方向的示意图。
[0040]图3是图1中单独剪切装置的局部结构示意图。
[0041]图4是图1中单独注塑件固定装置的局部结构示意图。
[0042]图5是真空负压吸盘的结构示意图。
[0043]图6是正压吸附装置的结构示意图。
[0044]图7是图1中单独横走机构的局部结构示意的侧视图。
[0045]图8是图1中单独底座部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0047]最优实施方式:一种注塑件产品出模剪水口方法，本方法中在一模多腔注塑模具注塑成形完毕开模后，采用剪水口装置实现注塑件剪水口，其特点在于，剪水口装置中，将剪刀安装于固定位置，靠抓取装置实现注塑件构件的抓取固定并移动至剪刀位置依靠剪刀实现剪水口。
[0048]具体地说本实施方式中，采用的剪水口装置如图1-8所示，包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，其特点在于，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀I，剪刀I具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸2上并能够靠夹持气缸2控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致;注塑件抓取部分结构包括注塑件固定装置，注塑件固定装置通过翻转机构安装在机架上并对应位于剪切装置上方位置。
[0049]这样使用时，将型腔连接通道水口尚未剪掉的一对注塑件固定到注塑件固定装置上，预先调整使其型腔连接通道水口两端处于和两套剪切装置对应位置，然后控制翻转机构翻转式下压使得注塑件的型腔连接通道水口两端移动到剪刀位置，实现剪水口。这样，将集成剪切功能的剪切装置固定设置，将注塑件固定装置集成移动功能实现剪水口配合，将控制功能结构分散到两个部分，降低了移动控制集成度，故降低了设计制造难度和控制难度，降低了成本，使其利于控制，提高剪切精度。
[0050]本实施方式中，两套剪切装置的设置方向和注塑件固定装置靠翻转机构带动的翻转方向均沿前后方向设置，每套剪切装置中剪刀剪切方向沿左右方向设置，两套剪切装置中远离翻转机构的转轴位置的剪切装置下端固定设置在剪切装置安装架3上，两套剪切装置中靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置下端铰接安装在剪切装置安装架3上，且能够靠剪切旋转控制装置带动沿两套剪切装置连线方向转动。
[0051]这样，由于注塑件固定到注塑件固定装置后，是靠翻转机构带动翻转式下压实现剪切，故靠后位置的剪切装置对应的待剪切部位翻转过程中旋转角度较大，故可以靠剪切旋转控制装置控制该位置的剪切装置向后旋转少量角度，以更好地和型腔连接通道水口端部位置对应，实现剪切；同时该端剪切完毕后还可以靠剪切旋转控制装置控制该靠后位置的剪切装置向前倒下，以避开干涉，更好地利于靠前位置的剪切装置实现剪切，提高剪切精度。
[0052]其中，剪切旋转控制装置包括一个剪切旋转控制气缸4，剪切旋转控制气缸4底部铰接安装在剪切装置安装架3上，剪切旋转控制气缸4的伸缩臂前端铰接安装在靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置上。这样，具有结构简单，控制方便的优点。
[0053]其中，两套剪切装置安装在一个水平的剪切装置安装框架3上，机架包括左右间隔设置的两块竖板5，竖板5上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置有安装板6，安装板6上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，剪切装置安装框架3前端两侧下表面具有竖直向下设置的前安装支腿7，前安装支腿7下端设置有前安装支脚8，前安装支脚8上部具有一个竖直向上的前安装槽口用于和前安装支腿插接固定配合，前安装支脚8下部具有一个斜向设置的前安装滑板和安装板6贴合，前安装滑板上设置有螺栓孔并靠安装螺栓穿过该螺栓孔和安装板6上的螺栓安装通槽实现紧固；安装框架后端两侧向后延伸形成有后安装支腿，后安装支腿上设置有后安装支脚9，后安装支脚9前部具有一个水平向前的后安装槽口用于和后安装支腿插接固定配合，后安装支脚9后部具有一个斜向设置的后安装滑板和安装板贴合，后安装滑板上设置有螺栓孔并靠螺栓穿过该螺栓孔和安装板6上的螺栓安装通槽实现紧固。
[0054]这样，能够方便通过剪切装置安装框架沿安装板的滑动调整位置实现对剪切装置前后位置的调整，以更好地实现剪切的位置对准调整。且调整方便快捷，支撑结构稳定可
A+-.与巨O
[0055]其中，注塑件固定装置包括一张固定板10和设置在固定板10上的多个真空负压吸盘，固定板设置在剪切装置斜上方位置且靠翻转机构安装在机架上，真空负压吸盘包括负压吸盘固定杆11和固定安装在负压吸盘固定杆11前端的负压吸盘体12，负压吸盘固定杆11前半段中空设置且和负压吸盘体内腔连通，负压吸盘固定杆前半段上还固定并连通设置有旁通吸气管13，负压吸盘固定杆11后半段为设置有外螺纹的固定段，固定板上设置有多条吸盘安装长条孔，负压吸盘固定杆11的固定段插入到吸盘安装长条孔内并靠螺纹旋接在固定段上并位于固定板前后侧面的两个紧固螺母实现紧固。
[0056]这样，使用时旁通吸气管和真空栗连接，提供真空吸附动力，靠真空吸附的方式实现吸附抓取式固定，结构简单，成本低廉，且利于实现生产自动化。真空负压吸盘的固定方式，具有结构简单，固定方便快捷可靠，且位置可调以适合不同产品吸合抓取。实施时，真空负压吸盘的负压吸盘固定杆后半段上还同轴固定设置有一个锁紧盘14，锁紧盘14周向表面具有顺轴向设置有凸棱。这样锁键盘方便在安装或拆卸时的抓紧施力。
[0057]其中，注塑件固定装置还包括设置在固定板10上的多个正压吸附装置，正压吸附装置包括位于前端的一个圆形的固定环15，固定环15后端通过一个整体呈锥体形的固定保持架16和固定杆17连接，固定杆17后半段设置有外螺纹并插入到吸盘安装长条孔后靠两个位于固定板前后侧面的紧固螺母螺纹旋接实现紧固，固定环15内固定设置有弹性材料制得的弹性吸盘体18，弹性吸盘体18前侧面周边贴合固定设置于固定环前侧面内边缘，弹性吸盘体18前侧面中部后凹设置，固定保持架16内正对弹性吸盘体18后侧面中心位置设置有吸盘风机19。
[0058]这样，吸盘风机启动后能够吹动弹性吸盘体，使其前侧面整体向前齐平或突出于固定环前侧面，靠弹性吸盘体的柔性和被吸附注塑件表面贴合，进而靠大气压的作用使得弹性吸盘体吸合紧贴在被吸附注塑件表面，进而实现抓取和固定，这样该结构的正压吸附装置适合用于表面光滑度较小的注塑件产品，具有结构简单，吸附抓取可靠，适用范围更广的优点。
[0059]其中，弹性吸盘体18厚度方向上的柔度从后到前逐渐增大。这样，弹性吸盘体前侧面柔度大，变形能力强，挤压时能够更好地在后方吸盘风机推力的作用下产生形变以贴合到被吸附注塑件表面形成零距离接触，提高吸合效果，弹性吸盘体后侧面柔度小，硬度大，能够在吸合抓取过程中，将弹性吸盘体整体绷紧，提供较大的支撑力，避免弹性吸盘体整体向前变形拉长而导致抓取失败，柔度从后到前逐渐变化，提高两种作用因素的结合效果，使其能够更好地实现吸附抓取。
[0060]其中，翻转机构包括用于安装注塑件固定装置的固定板10，还包括竖向设置在固定板10后方机架上的支撑板20以及设置在支撑板20和固定板10之间的翻转气缸21，固定板10下端可转动地安装在支撑板20下端前侧，支撑板20上端中部设置有翻转气缸安装座22，翻转气缸21底部铰接安装在翻转气缸安装座22上，翻转气缸21的伸缩臂前端铰接安装在固定板10后侧面中部位置。
[0061 ]这样，能够依靠翻转气缸控制伸缩臂的伸缩，实现对固定板的翻转下压控制，进而实现对注塑件的吸附抓取以及带动注塑件下压实现水口剪切等控制操作，结构简单，且控制方便快捷可靠。
[0062]其中，支撑板20下端固定向前设置有安装支耳23和固定板10铰接，翻转气缸安装座22固定设置于支撑板20上端后侧面，翻转气缸安装座22下方的支撑板上设置有气缸让位孔，所述翻转气缸前端斜向下穿过气缸让位孔向前下方和固定板10后侧面中部位置连接，使得翻转气缸21的伸缩臂收回后能够带动固定板10前端向上翻转呈竖向状态。这样，通过上述各构件空间结构的设计和让位，能够极大地提高可控制固定板翻转的角度范围，能够地利于注塑件产品的吸附抓取和带动注塑件下压剪水口操作。
[0063]其中，支撑板20前侧面上还设置有磁铁构件24，固定板后侧面上对应磁铁构件24设置有铁磁性材料构件25，使得固定板10旋转为竖直状态时，磁铁构件24能够和铁磁性材料构件25吸合固定。这使得固定板旋转为竖直的极限状态时，能够依靠磁铁构件提供吸合力，弥补该状态下翻转气缸支撑力不够的缺陷，利于保持该状态稳定。实施时进一步地，所述磁铁构件24有两个并分布于支撑板上部气缸让位孔两侧位置。这样，磁铁吸合时受力更加平衡稳定。
[0064]本实施方式中，支撑板和机架之间还设置有横走机构，支撑板能够靠横走机构带动沿机架水平横向移动。
[0065]这样，方便横走机构带动支撑板以及其上的翻转机构和注塑件固定装置一起水平移动，以依靠该水平移动实现对注塑件固定装置位置的水平切换，方便直接实现对注塑模开模后的注塑件产品的抓取，提高自动化程度。
[0066]所述横走机构，包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板26和一个横走用活动竖板27，横走用固定竖板26安装在机架上且和横走用活动竖板27之间通过水平设置的交叉导轨28实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条29，所述横走用固定竖板上设置有第一电机30，第一电机30输出端和一个与第一齿条29嗤合的第一齿轮31传动连接，横走用活动竖板27上还具有水平设置的第二齿条32，第二齿条32和一个安装在支撑板上的第二齿轮33啮合，第二齿轮33和安装在支撑板上的第二电机34输出端传动连接。
[0067]这样，依靠第一电机带动第一齿轮转动，能够靠第一齿条带动横走用活动竖板横向移动，同时还能够靠第二电机带动第二齿轮转动并靠第二齿条带动支撑板在在活动竖板上横向移动，这样采用简单的结构，较小体积的机构极大地提高支撑板能够沿机架横向移动的范围，更好地实现对注塑件的抓取，以及让位出注塑模具周边空间以方便工人模具操作，极大地提高了本装置的适用性。
[0068]本实施方式中，所述横走用固定竖板26和横走用活动竖板27竖向相对平行设置，所述交叉导轨28包括两组并布置于横走用固定竖板26和横走用活动竖板27想对侧的上下两端。这样，可以更好地保持横向行走的平衡性和稳定性。进一步地，所述横走用固定竖板26和横走用活动竖板27上均水平间隔排布设置有竖向的工艺孔。这样可以更好地减轻重量，更好地提高横向行走稳定性。进一步地，两组交叉导轨28沿上下方向反向布置，所述第一齿条29和第二齿条32安装在横走用活动竖板上端前后两侧且沿上下方向反向布置。这样使得单个齿条受齿轮驱动力时能够靠对应的交叉导轨抵消，另一个齿条受齿轮驱动力时能够靠另一个交叉导轨抵消，更好地保证整体受力的均衡平衡，提高工作稳定性并延长装置使用寿命。
[0069]其中，所述横走用活动竖板前侧面的上下两端还各字水平设置有一个V形导轨35，两个V形导轨35尖端反向设置，支撑板后侧面四角各安装有一个定滑轮36，定滑轮36具有截面呈V形的滑轮配合面并配合在两个V形导轨35上。这样，靠两个V形导轨和定滑轮的配合，能够保证对支撑板的支撑稳定性，同时能够对支撑板的前后方向进行限位，保证了横走过程的平稳顺畅。
[0070]其中，横走用活动竖板上还设置有缓冲限位结构，缓冲限位结构包括设置于活动竖板前侧面左右两端向外凸起的限位圆台37，限位圆台37能够和横向移动的支撑板20侧边接触实现限位，缓冲限位结构还包括安装在活动竖板前侧面位于对应限位圆台靠内一侧的缓冲挂钩38，缓冲挂钩38为弹簧片制得且用于和横向移动的支撑板侧边接触实现缓冲。
[0071]这样，支撑板横向移动时，到达左右机械位置前先和缓冲挂钩接触靠其弹性实现缓冲，然后再和限位圆台接触实现强制限位，极大地提高了装置工作平稳性和可靠性。其中，限位圆台37为两两竖向布置的两组，限位圆台靠沿轴向安装的螺钉固定在支撑板上，限位圆台外表面设置有弹性材料层。这样，能够更好地实现限位减震，更好地提高装置运行平稳性。
[0072]其中，机架包括左右间隔设置的两块竖板5，竖板前部上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置安装板6，安装板6上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，竖板后部竖直向上延伸设置并用于安装横走机构，竖板底部水平设置有底板，底板上对应于剪刀下方位置设置有水口盛放盒39。
[0073]这样，机架结构稳定可靠，方便其余机构的安装固定，设置的水口盛放盒方便剪掉的水口材料掉入其内集中处理。
[0074]其中，水口盛放盒39前后外侧表面设置有拉手40。方便水口盛放盒的抽出倒料。其中，机架下方还设置有底座41，底座41上方沿前后方向水平设置有底座导轨42，机架下表面可滑动地配合设置在底座导轨42上，底座上还设置有底座气缸43，底座气缸43沿前后方向水平设置且伸缩方向的两端分别连接在底座41和机架上。这样，可以依靠控制底座气缸推动机架整体沿前后方向伸缩运动，更加利于实现对模具开模后其内的注塑件产品的直接抓取，提高自动化程度。
[0075]实施时，机架和横走机构之间还可以进一步设置竖向升降机构，竖向升降机构安装在机架竖板后部和横走机构的横走用固定竖板之间并能够带动横走用固定竖板实现升降运动。这样，可以控制机架整体实现升降，更加方便实现对模具开模后其内的注塑件产品的直接抓取，提高自动化程度。具体实施时，竖向升降机构可以靠设置于机架竖板后部和横走用固定竖板之间的竖向导轨实现限位和滑动配合，然后靠竖向设置连接在机架竖板后部和横走用固定竖板之间的升降控制用气缸控制实现升降。具有结构简单，升降控制方便快捷等优点。
【主权项】
1.一种注塑件产品出模剪水口方法，本方法中在一模多腔注塑模具注塑成形完毕开模后，采用剪水口装置实现注塑件剪水口，其特征在于，剪水口装置中，将剪刀安装于固定位置，靠抓取装置实现注塑件构件的抓取固定并移动至剪刀位置依靠剪刀实现剪水口。2.如权利要求1所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，依靠以下的剪水口装置实现，所述剪水口装置包括作为安装基础的机架，安装在机架上的注塑件抓取部分结构和水口剪切部分结构，水口剪切部分结构包括安装在机架上固定位置的两套间隔并列的剪切装置，每套剪切装置包括一对竖向设置的剪刀，剪刀具有竖向设置且水平正对的剪切刃，剪刀下端安装固定在一个夹持气缸上并能够靠夹持气缸控制相对运动实现剪切，两组剪切装置的剪刀之间距离和型腔连接通道水口长度一致;注塑件抓取部分结构包括注塑件固定装置，注塑件固定装置通过翻转机构安装在机架上并对应位于剪切装置上方位置。3.如权利要求2所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，两套剪切装置的设置方向和注塑件固定装置靠翻转机构带动的翻转方向均沿前后方向设置，每套剪切装置中剪刀剪切方向沿左右方向设置，两套剪切装置中远离翻转机构的转轴位置的剪切装置下端固定设置在剪切装置安装架上，两套剪切装置中靠近翻转机构的转轴位置的剪切装置下端铰接安装在剪切装置安装架上，且能够靠剪切旋转控制装置带动沿两套剪切装置连线方向转动。4.如权利要求2所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，两套剪切装置安装在一个水平的剪切装置安装框架上，机架包括左右间隔设置的两块竖板，竖板上侧表面前端向下倾斜且其上顺长度方向固定设置有安装板，安装板上表面顺长度方向设置有螺栓安装通槽，剪切装置安装框架前端两侧下表面具有竖直向下设置的前安装支腿，前安装支腿下端设置有前安装支脚，前安装支脚上部具有一个竖直向上的前安装槽口用于和前安装支腿插接固定配合，前安装支脚下部具有一个斜向设置的前安装滑板和安装板贴合，前安装滑板上设置有螺栓孔并靠安装螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固；安装框架后端两侧向后延伸形成有后安装支腿，后安装支腿上设置有后安装支脚，后安装支脚前部具有一个水平向前的后安装槽口用于和后安装支腿插接固定配合，后安装支脚后部具有一个斜向设置的后安装滑板和安装板贴合，后安装滑板上设置有螺栓孔并靠螺栓穿过该螺栓孔和安装板上的螺栓安装通槽实现紧固。5.如权利要求2所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，注塑件固定装置包括一张固定板和设置在固定板上的多个真空负压吸盘，固定板设置在剪切装置斜上方位置且靠翻转机构安装在机架上，真空负压吸盘包括负压吸盘固定杆和固定安装在负压吸盘固定杆前端的负压吸盘体，负压吸盘固定杆前半段中空设置且和负压吸盘体内腔连通，负压吸盘固定杆前半段上还固定并连通设置有旁通吸气管，负压吸盘固定杆后半段为设置有外螺纹的固定段，固定板上设置有多条吸盘安装长条孔，负压吸盘固定杆的固定段插入到吸盘安装长条孔内并靠螺纹旋接在固定段上并位于固定板前后侧面的两个紧固螺母实现紧固。6.如权利要求5所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，注塑件固定装置还包括设置在固定板上的多个正压吸附装置，正压吸附装置包括位于前端的一个圆形的固定环，固定环后端通过一个整体呈锥体形的固定保持架和固定杆连接，固定杆后半段设置有外螺纹并插入到吸盘安装长条孔后靠两个位于固定板前后侧面的紧固螺母螺纹旋接实现紧固，固定环内固定设置有弹性材料制得的弹性吸盘体，弹性吸盘体前侧面周边贴合固定设置于固定环前侧面内边缘，弹性吸盘体前侧面中部后凹设置，固定保持架内正对弹性吸盘体后侧面中心位置设置有吸盘风机。7.如权利要求5所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，翻转机构包括用于安装注塑件固定装置的固定板，还包括竖向设置在固定板后方机架上的支撑板以及设置在支撑板和固定板之间的翻转气缸，固定板下端可转动地安装在支撑板下端前侧，支撑板上端中部设置有翻转气缸安装座，翻转气缸底部铰接安装在翻转气缸安装座上，翻转气缸的伸缩臂前端铰接安装在固定板后侧面中部位置。8.如权利要求7所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，支撑板和机架之间还设置有横走机构，支撑板能够靠横走机构带动沿机架水平横向移动。9.如权利要求8所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，所述横走机构，包括沿左右方向布置的一个横走用固定竖板和一个横走用活动竖板，横走用固定竖板安装在机架上且和横走用活动竖板之间通过水平设置的交叉导轨实现能够水平滑动的配合连接，横走用活动竖板上水平设置有第一齿条，所述横走用固定竖板上设置有第一电机，第一电机输出端和一个与第一齿条啮合的第一齿轮传动连接，横走用活动竖板上还具有水平设置的第二齿条，第二齿条和一个安装在支撑板上的第二齿轮啮合，第二齿轮和安装在支撑板上的第二电机输出端传动连接。10.如权利要求9所述的注塑件产品出模剪水口方法，其特征在于，横走用活动竖板上还设置有缓冲限位结构，缓冲限位结构包括设置于活动竖板前侧面左右两端向外凸起的限位圆台，限位圆台能够和横向移动的支撑板侧边接触实现限位，缓冲限位结构还包括安装在活动竖板前侧面位于对应限位圆台靠内一侧的缓冲挂钩，缓冲挂钩为弹簧片制得且用于和横向移动的支撑板侧边接触实现缓冲。
【文档编号】B29C45/38GK106042301SQ201610507849
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】蒋英钰, 彭娟
【申请人】长江师范学院