一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化制鞋领域，尤其涉及的是一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构。
【背景技术】
[0002]传统的制鞋生产线所采用的鞋模一般是上下开合式鞋模，该鞋模需要人工手动进行开模或合模，然后再人工进行锁紧。现在研发出一种适合自动化生产的左右开合式鞋模结构，其鞋模架底部设置有一个动作机构，该动作机构移动带动鞋模打开或闭合。为了实现鞋模的开合方式，需要外部向动作机构提供动力，使其移动，现有技术中缺少推动动作机构动作的动力机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，为左右开合式的鞋模架提供外部动力，使其打开。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其中，包括平行设置的两个固定件、导杆、滑块和动力气缸，所述两个固定件分别固定在制鞋生产线的运输带两侧，所述导杆两端分别固定连接两个固定件的内侧面，导杆垂直运输方向设置，所述滑块滑动套接在导杆上，所述动力气缸与滑块连接，推动滑块在导杆上来回运动；所述滑块上表面固定设置有推动鞋模架动作机构移动的推板。
[0005]所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其中，还包括与滑块连接的启动气缸，所述启动气缸推动滑块从静止开始运动。
[0006]所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其中，所述启动气缸设置两个，分别对称设置在滑块两侧；所述滑块两侧设置有受力件，所述受力件与启动气缸的推杆端部贴合，启动气缸推动受力件使滑块从静止开始运动。
[0007]所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其中，所述启动气缸的推杆端部设置有软胶垫。
[0008]所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其中，所述导杆设置两根，互相平行设置。
[0009]所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其中，所述推板为L形推板，包括连接面和推面，所述连接面通过螺丝固定连接滑块上表面，所述推面平行于运输方向。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单实用，安装方便，同时针对左右开合式的鞋模架的特点，设置动力气缸和启动气缸，使鞋模架从闭合到打开的速度快，效率高，同时打开过程稳定。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型中用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0013]本实用新型公开了一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，如图1所示，包括平行设置的两个固定件100、导杆200、滑块300和动力气缸(图中标号400表示动力气缸的推杆)，两个固定件100分别固定在制鞋生产线的运输带两侧，导杆200两端分别固定连接两个固定件100的内侧面，导杆200垂直运输方向设置，滑块300滑动套接在导杆200上，动力气缸与滑块300连接，实际应用中，滑块300上表面固定设置有推动鞋模架动作机构移动的推板500，通过动力气缸推动滑块300在导杆200上来回运动(图中箭头表示滑块300的运动方向)，实现推动动作机构移动，使鞋模架打开。这种设置方式结构简单，安装方便，利用气缸推动实现鞋模的自动打开，动作稳定，降低工人劳动强度，节约成本。
[0014]实际应用中，鞋模的打开动作是在聚氨酯加热发泡工序后，由于鞋模的发泡内腔中聚氨酯的存在(聚氨酯具有一定的粘性)，以及需要克服鞋模架自身的限位结构对动作机构产生的阻力和鞋模上模的重力，打开鞋模所需要的动力较大。为了使开模动作更加简单迅速，本实用新型还包括与滑块连接的启动气缸600 (启动气缸600的推力一般大于动力气缸的动力)，利用启动气缸600的大推力推动滑块300从静止开始运动，实现将鞋模从闭合到打开的一瞬间运动。具体的，启动气缸600设置两个，分别对称设置在滑块300两侧，同时，参见图1，滑块300两侧设置有受力件700，该受力件700与启动气缸600的推杆端部贴合(两者并没有固定连接)。
[0015]本实用新型的动作分为三部分，分别为:(I)启动部分，即滑块从静止到启动的一瞬间，对应鞋模从闭合至打开的一瞬间；(2)打开部分，即滑块启动后沿导杆滑动到末端，对应鞋模打开至完全打开的过程；(3)复位部分，即滑块沿导杆往回滑动到初始位置。在启动部分，动力气缸和启动气缸600同时动作，推动滑块300从静止开始启动；在打开部分，启动气缸600的推杆端部与受力件700分开，由动力气缸单独推动滑块300运动，这是由于启动气缸600的推力太大，鞋模打开过快容易造成鞋模架的各部件强力碰撞，造成损耗，而由动力气缸单独推动滑块300运动，则可以保证滑块稳定缓慢的动作(即保证鞋模稳定缓慢的打开)，极大的提高整个动作过程的稳定性和安全性；在鞋模完全打开后，动力气缸的推杆400往回收缩，带动滑块300复位，完成对一个鞋模的打开过程，然后下一个鞋模刚好进入本实用新型的安装工位中，进行开模动作。
[0016]实际应用中，为了避免滑块复位时，受力件700与启动气缸600的推杆端部发生硬碰撞造成损伤，在启动气缸的推杆端部设置有软胶垫610。
[0017]如图1所示，导杆200设置两根，互相平行设置，动力气缸的推杆400设置在两根导杆中间，而启动气缸600则设置在两根导杆两侧，这种设置方式，可以保证滑块300受力均匀，保证其运动的稳定性。
[0018]实际应用中，推板500为L形推板，包括连接面510和推面520，连接面510通过螺丝固定连接滑块300上表面，推面520平行于运输方向，这种设置方式，保证推面520作用在动作机构上的力始终垂直于运输方向(即动作机构的移动方向)，使动作机构既可以动作使鞋模打开，又不影响其原来的运输状态。
[0019]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其特征在于，包括平行设置的两个固定件、导杆、滑块和动力气缸，所述两个固定件分别固定在制鞋生产线的运输带两侧，所述导杆两端分别固定连接两个固定件的内侧面，导杆垂直运输方向设置，所述滑块滑动套接在导杆上，所述动力气缸与滑块连接，推动滑块在导杆上来回运动；所述滑块上表面固定设置有推动鞋模架动作机构移动的推板。
2.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其特征在于，还包括与滑块连接的启动气缸，所述启动气缸推动滑块从静止开始运动。
3.根据权利要求2所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其特征在于，所述启动气缸设置两个，分别对称设置在滑块两侧；所述滑块两侧设置有受力件，所述受力件与启动气缸的推杆端部贴合，启动气缸推动受力件使滑块从静止开始运动。
4.根据权利要求3所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其特征在于，所述启动气缸的推杆端部设置有软胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其特征在于，所述导杆设置两根，互相平行设置。
6.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，其特征在于，所述推板为L形推板，包括连接面和推面，所述连接面通过螺丝固定连接滑块上表面，所述推面平行于运输方向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动化制鞋生产线上的鞋模架开模动力机构，包括平行设置的两个固定件、导杆、滑块和动力气缸，两个固定件分别固定在制鞋生产线的运输带两侧，导杆两端分别固定连接两个固定件的内侧面，导杆垂直运输方向设置，滑块滑动套接在导杆上，动力气缸与滑块连接，推动滑块在导杆上来回运动；滑块上表面固定设置有推动鞋模架动作机构移动的推板。本实用新型结构简单实用，安装方便，同时针对左右开合式的鞋模架的特点，设置动力气缸和启动气缸，使鞋模架从闭合到打开的速度快，效率高，同时打开过程稳定。
【IPC分类】B29C33-24
【公开号】CN204505628
【申请号】CN201520133203
【发明人】霍锦钊
【申请人】佛山市锦德机械设备有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月9日