珍珠棉粘接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及珍珠棉加工技术领域，具体涉及一种珍珠棉粘接机。
【背景技术】
[0002]珍珠棉(EPE，即聚乙烯发泡棉)是一种新型的环保包装材料，它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点，具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想代替品。
[0003]将珍珠棉用作包装品之前，需要根据被包装对象的形状将珍珠棉粘接起来。如今通常是采用人工作业的方式来粘接珍珠棉，存在的不足之处主要有效率低、人工成本较高，产品的一致性差、品质参差不齐。
【发明内容】
[0004]本发明创造提供珍珠棉粘接机，其可替代人工作业的方式，实现对珍珠棉的自动粘接。
[0005]为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
[0006]珍珠棉粘接机，包括机械手、胶盒、用于堆叠第一珍珠棉片材的第一堆料上料装置和用于堆叠第二珍珠棉片材的第二堆料上料装置，机械手在第一堆料上料装置的出料位置取得第一珍珠棉片材并将其移动至胶盒处从而让其一面被胶盒涂上具有粘性的溶胶或胶水，然后将该第一珍珠棉片材移动至第二堆料上料装置处并使其涂有所述溶胶或胶水的一面与位于第二堆料上料装置的出料位置的第二珍珠棉片材粘接。
[0007]其中，还包括压料装置，机械手将已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材移至压料装置的上料处，压料装置挤压已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材以使该第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材的粘接更为均匀和牢固。
[0008]其中，每个堆料上料装置设有抬升机构和用于承托堆叠于该堆料上料装置的珍珠棉片材的托板，托板与抬升机构固定，托板藉由抬升机构的驱动可上下移动，还设有用于检测该堆料上料装置的出料位置有无珍珠棉片材的传感器，所述传感器检测到该堆料上料装置的出料位置无珍珠棉片材，抬升机构就驱动托板上移以抬升堆叠于该堆料上料装置的珍珠棉片材，直至最上方的上述珍珠棉片材抬升至上述出料位置。
[0009]其中，在机械手移动的方向上，胶盒位于第一堆料上料装置和第二堆料上料装置之间。
[0010]其中，机械手设有用于吸取珍珠棉片材的真空吸板，真空吸板的底面为平整的平面，真空吸板设有若干个真空吸孔。
[0011]其中，设有导轨，机械手与导轨连接并可沿导轨平移至两个堆料上料装置和胶盒上方。
[0012]其中，机械手的平移由伺服电机驱动。
[0013]其中，胶盒设有涂胶滚轮。
[0014]本发明创造的有益效果是:本发明创造的珍珠棉粘接机结构简单，通过少数几个机构、部件即可完成对珍珠棉的自动粘接，只需手动将待粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材分别堆叠到第一堆料上料装置和第二堆料上料装置，剩下的工作都由本发明创造的珍珠棉粘接机自动完成，效率尚、人工成本低，粘接完成的珍珠棉广品一致性尚，品质也能保持在高水准，不会出现品质参差不齐的情况。
【附图说明】
[0015]图1为本发明创造的珍珠棉粘接机的结构示意图。
[0016]图2为本发明创造的珍珠棉粘接机的另一视角的结构示意图。
[0017]附图标记包括:机架1、导轨11、机械手2、平动架21、竖动架22、气缸23、真空吸板24、第一堆料上料装置3、抬升机构31、托板32、第二堆料上料装置4、抬升机构41、托板42、胶盒5、涂胶滚轮51。
【具体实施方式】
[0018]以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
[0019]如图1所示，本实施例的珍珠棉粘接机包括机架1、机械手2、第一堆料上料装置3、第二堆料上料装置4和胶盒5。
[0020]如图2所示，机架I设有两条供机械手2沿着平移的导轨11，在伺服电机(图中未示出)的驱动下，机械手2可沿导轨11平移。机械手2包括平动架21、竖动架22、气缸23和真空吸板24，如图2所示，平动架21与导轨11连接，如图1和图2所示，竖动架22与平动架21连接，并可在气缸23的驱动下上下移动，真空吸板24与竖动架22下端固定，藉由竖动架22的上下移动，真空吸板24也可上下移动。真空吸板24设有若干个真空吸孔，通过真空吸孔来抽真空，可让真空吸板24吸住珍珠棉片材，真空吸板24的底面是平整的平面，如此，真空吸板24吸住珍珠棉片材的时候也能保证珍珠棉片材的平整，对于比较薄的珍珠棉片材而言，这样能保证粘接质量，避免粘接后的珍珠棉产品有皱褶。通过平动架21实现平移和竖动架22实现竖向移动，使得机械手2成为一个直角机械手2。
[0021 ] 如图1所示，第一堆料上料装置3、胶盒5和第二堆料上料装置4依次直线排列，胶盒5在中间，可减少机械手2的行程，提高效率，机械手2沿导轨11平移，可分别移至第一堆料上料装置3、胶盒5和第二堆料上料装置4上方。如图1所示，第一堆料上料装置3设有抬升机构31、用于承托第一珍珠棉片材的托板32和第一传感器(图中未不出)，托板32与抬升机构31固定，托板32藉由抬升机构31的驱动可上下移动，第一堆料上料装置3的顶部开口位置为其出料位置，第一传感器设于该处，以检测第一堆料上料装置3的出料位置有无第一珍珠棉片材，第一传感器检测到第一堆料上料装置3的出料位置无第一珍珠棉片材，抬升机构31就驱动托板32上移以抬升堆叠于托板32的第一珍珠棉片材，直至最上方的第一珍珠棉片材抬升至第一堆料上料装置3的出料位置。第二堆料上料装置4与第一堆料上料装置3同理，第二传感器检测第二堆料上料装置4的出料位置有没有第二珍珠棉片材，如果没有，抬升机构41就驱动托板42上移以抬升堆叠于托板42的第二珍珠棉片材，直至最上方的第二珍珠棉片材抬升至第二堆料上料装置4的出料位置。
[0022]如图1所示，胶盒5设有涂胶滚轮51，涂胶滚轮51的下部浸入胶盒5里的具有粘性的溶胶(也可以是胶水，或者其他具有粘性的液体)中，涂胶滚轮51滚动的时候将所述溶胶涂在珍珠棉片材上。
[0023]进一步地，本实施例的珍珠棉粘接机还包括压料装置(图中未示出)，压料装置与第二堆料上料装置4并排，并与第一堆料上料装置3、胶盒5和第二堆料上料装置4呈直线排列，机械手2将已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材移至压料装置的上料处，压料装置挤压已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材以使该第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材的粘接更为均匀和牢固。
[0024]本实施例的珍珠棉粘接机通过PLC实现自动控制，参见图1和图2，本实施例的珍珠棉粘接机的工作过程为，机械手2沿导轨11平移至第一堆料上料装置3上方，真空吸板24下移吸取位于第一堆料上料装置3的出料位置的第一珍珠棉片材后再上移，然后平移使被其吸住的第一珍珠棉片材移至胶盒5上方，接着再下移以让所述第一珍珠棉片材的底面一端与涂胶滚轮51相抵，再平移使所述第一珍珠棉片材的底面滑过涂胶滚轮51从而让所述第一珍珠棉片材的底面涂上所述溶胶，之后上移并平移至第二堆料上料装置4的出料位置的上方，接着下移将所述第一珍珠棉片材的底面与位于第二堆料上料装置4的出料位置的第二珍珠棉片材粘接，停顿预设时间后再上移，然后平移至压料装置的上料处将已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材释放，压料装置挤压已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材以使该第一珍珠棉片材出料，至此完成了一次粘接过程。在上述描述中，只描述了真空吸板24的移动，而未一一赘述机械手2各个部件的详细动作，皆因前述部分已说明清楚真空吸板24的平移和竖向移动由谁驱动、各个部件如何动作，故不赘述，以图简洁。
[0025]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.珍珠棉粘接机，其特征是，包括机械手、胶盒、用于堆叠第一珍珠棉片材的第一堆料上料装置和用于堆叠第二珍珠棉片材的第二堆料上料装置，机械手在第一堆料上料装置的出料位置取得第一珍珠棉片材并将其移动至胶盒处从而让其一面被胶盒涂上具有粘性的溶胶或胶水，然后将该第一珍珠棉片材移动至第二堆料上料装置处并使其涂有所述溶胶或胶水的一面与位于第二堆料上料装置的出料位置的第二珍珠棉片材粘接。2.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，还包括压料装置，机械手将已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材移至压料装置的上料处，压料装置挤压已粘接的第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材以使该第一珍珠棉片材和第二珍珠棉片材的粘接更为均匀和牢固。3.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，每个堆料上料装置设有抬升机构和用于承托堆叠于该堆料上料装置的珍珠棉片材的托板，托板与抬升机构固定，托板藉由抬升机构的驱动可上下移动，还设有用于检测该堆料上料装置的出料位置有无珍珠棉片材的传感器，所述传感器检测到该堆料上料装置的出料位置无珍珠棉片材，抬升机构就驱动托板上移以抬升堆叠于该堆料上料装置的珍珠棉片材，直至最上方的上述珍珠棉片材抬升至上述出料位置。4.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，在机械手移动的方向上，胶盒位于第一堆料上料装置和第二堆料上料装置之间。5.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，机械手设有用于吸取珍珠棉片材的真空吸板，真空吸板的底面为平整的平面，真空吸板设有若干个真空吸孔。6.根据权利要求1、4和5任一项所述的珍珠棉粘接机，其特征是，设有导轨，机械手与导轨连接并可沿导轨平移至两个堆料上料装置和胶盒上方。7.根据权利要求6所述的珍珠棉粘接机，其特征是，机械手的平移由伺服电机驱动。8.根据权利要求1所述的珍珠棉粘接机，其特征是，胶盒设有涂胶滚轮。
【专利摘要】珍珠棉粘接机，涉及珍珠棉加工技术领域，其包括机械手、胶盒、用于堆叠第一珍珠棉片材的第一堆料上料装置和用于堆叠第二珍珠棉片材的第二堆料上料装置，机械手在第一堆料上料装置的出料位置取得第一珍珠棉片材并将其移动至胶盒处从而让其一面被胶盒涂上具有粘性的溶胶或胶水，然后将该第一珍珠棉片材移动至第二堆料上料装置处并使其涂有所述溶胶或胶水的一面与位于第二堆料上料装置的出料位置的第二珍珠棉片材粘接。
【IPC分类】B29C65/52
【公开号】CN204749267
【申请号】CN201520400553
【发明人】孙和永
【申请人】东莞市和永包装有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月11日