一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备。
【背景技术】
[0002]近几年来，世界上工业发达国家的注塑机生产厂家都在不断提高普通注塑机的功能、质量、辅助设备的配套能力，以及自动化水平。同时大力开发、发展大型注塑机、专用注塑机、反应注塑机和精密注塑机，以满足生产塑料合金、磁性塑料、带嵌件的塑料制品的需求。注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加安全。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。我国出口和进口注塑机的数量基本持平，均为1.5万台左右，但进口额为9.2亿美元，出口额为3.5亿美元。精密注塑机主要是国外品牌，挤出装备中的双向拉伸PET (PA、Β0ΡΡ)膜机组、精密医用导管挤出机组等也一直是国外公司的领地。开发具有自主知识产权的国产精密注塑和挤出装备非常必要，一方面可以替代进口，还可以使得我国在国际塑料机械高端市场上占据一席之地。传统塑料机械在节能方面还具有一定的潜力，原因是以往的设计往往只注重单机的生产能力。在节能型塑料机械的设计中，生产速度已不是最重要的指标，最重要的指标是加工单位重量制品的能耗。所以，必须对设备的机械结构、控制模式，以及操作工艺条件进行基于最小能耗的优化设计。我司致力于研究一种新型生产连接器的改进注塑设备。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，提高注塑机器其控制及自动化水平、降低能耗外，组合成标准型和组合型，增加了灵活性，扩大了使用范围，提高产品在市场的经济效益。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，包括:机架，为一箱体；一料桶，设置于所述机架上方一端；一用于熔料送料的螺杆，一端与所述料桶底部连通，另一端端部设有喷射口 ；注塑模具，对应所述料桶，设置于所述机架上方另一端，所述注塑模具连接有控制模具开闭的液压系统，注塑模具型腔进料口与所述螺杆喷射口连通；一伺服控制器，其通过一伺服电动机与所述液压系统连接，伺服电动机与液压系统形成闭环控制；一机械手，设置于所述机架上表面，其包括:一支撑杆，竖直设置于所述机架上表面；一手臂梁，垂直设置于所述支撑杆上端部；一抓取杆，一端与所述手臂梁连接，另一端端部设有用于抓取注塑成型的线束连接器的抓取部，该抓取部对应所述注塑模具型腔出料口 ；一操作箱，设置于所述机架上表面，内设控制器，分别与所述伺服控制器以及机械手电联接。
[0006]进一步，所述机械手手臂梁可旋转地套设于支撑杆上端部。
[0007]另，所述机械手抓取杆可沿手臂梁长度方向移动。
[0008]另有，所述控制器为PLC控制器。
[0009]再，所述伺服电动机为交流伺服电动机或永磁交流伺服电动机。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]1、采用性能极佳的伺服控制器，伺服电动机等节能器件。
[0012]2、灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0.04S。
[0013]3、伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度大大提高。
[0014]4、减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命。
[0015]5、减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%~80%。
[0016]6、系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命。
[0017]7、整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降。
[0018]8、过程更稳定且容易受控，保证了产品质量。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型实施例所提供的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型实施例所提供的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备的工艺流程图。
【具体实施方式】
[0021]参见图1，本实用新型所述的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，包括:机架1，为一箱体；一料桶2，设置于所述机架I上方一端；一用于熔料送料的螺杆3，一端与所述料桶2底部连通，另一端端部设有喷射口(未图示)；注塑模具4，对应所述料桶2，设置于所述机架I上方另一端，所述注塑模具4连接有控制模具开闭的液压系统(未图示)，注塑模具4型腔进料口(未图示)与所述螺杆3喷射口连通；一伺服控制器(未图示)，其通过一伺服电动机(未图示)与所述液压系统连接，伺服电动机与液压系统形成闭环控制；一机械手5，设置于所述机架I上表面，其包括:一支撑杆51，竖直设置于所述机架I上表面；一手臂梁52，垂直设置于所述支撑杆51上端部；一抓取杆53，一端与所述手臂梁52连接，另一端端部设有用于抓取注塑成型的线束连接器的抓取部531，该抓取部531对应所述注塑模具4型腔出料口 ；一操作箱6，设置于所述机架I上表面，内设控制器(未图示)，分别与所述伺服控制器以及机械手5电联接。
[0022]进一步，所述机械手5的手臂梁52可旋转地套设于支撑杆51上端部。
[0023]另，所述机械手5抓取杆53可沿手臂梁52长度方向移动。
[0024]另有，所述控制器为PLC控制器。
[0025]再，所述伺服电动机为交流伺服电动机或永磁交流伺服电动机。
[0026]参见图2，本实用新型所述的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备的使用流程如下:
[0027]所述新型改进注塑设备采用伺服节能系列注塑机和在上面增加机械手装置，配备了高性能的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力流量，作出不同的频率输出，并对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及最佳匹配和自动调整，在注塑产品上面使用机械手抓取产品，从而保证产品质量。在生产线束连接器时，从第一道工序原材料开始，经注塑烘料，至注塑机料管，到注塑模具成型，直到最后成品出来机械手抓取产品均使用自动化设备进行生产，先进的设备与严格的管理，保证了产品的高质量与高效率，极大提高了在线束连接器行业中的竞争力。
[0028]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，其特征在于，包括: 机架，为一箱体； 一料桶，设置于所述机架上方一端； 一用于熔料送料的螺杆，一端与所述料桶底部连通，另一端端部设有喷射口 ； 注塑模具，对应所述料桶，设置于所述机架上方另一端，所述注塑模具连接有控制模具开闭的液压系统，注塑模具型腔进料口与所述螺杆喷射口连通； 一伺服控制器，其通过一伺服电动机与所述液压系统连接，伺服电动机与液压系统形成闭环控制； 一机械手，设置于所述机架上表面，其包括: 一支撑杆，竖直设置于所述机架上表面； 一手臂梁，垂直设置于所述支撑杆上端部； 一抓取杆，一端与所述手臂梁连接，另一端端部设有用于抓取注塑成型的线束连接器的抓取部，该抓取部对应所述注塑模具型腔出料口； 一操作箱，设置于所述机架上表面，内设控制器，分别与所述伺服控制器以及机械手电联接。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，其特征在于，所述机械手的手臂梁可旋转地套设于支撑杆上端部。3.根据权利要求1所述的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，其特征在于，所述机械手抓取杆可沿手臂梁长度方向移动。4.根据权利要求1所述的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。5.根据权利要求1所述的一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，其特征在于，所述伺服电动机为交流伺服电动机或永磁交流伺服电动机。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于生产线束连接器的新型改进注塑设备，包括：机架，为一箱体；一料桶，设置于机架上方一端；一螺杆，一端与料桶底部连通，另一端设有喷射口；注塑模具，设置于机架上方另一端，注塑模具型腔进料口与螺杆喷射口连通；一伺服控制器，与液压系统连接；一机械手，其包括：一支撑杆，设置于机架上表面；一手臂梁，垂直设置于支撑杆上端部；一抓取杆，一端与手臂梁连接，另一端端部设有抓取部；一操作箱，设置于机架上表面，内设控制器，分别与所述伺服控制器以及机械手电联接。所述设备可提高注塑机器其控制及自动化水平、降低能耗外，组合成标准型和组合型，增加了灵活性，扩大了使用范围，提高产品在市场的经济效益。
【IPC分类】B29C45/00, B29C45/77, B29C45/42
【公开号】CN204820132
【申请号】CN201520561693
【发明人】李平
【申请人】科络普线束技术（昆山）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月30日