一种注塑机机械手的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机机械手。
【背景技术】
[0002] 传统的注塑机机械手在取料时，只通过检测机械手夹具上的信号，进而确定是否 取出目标料，但是对于目标料是否断料，却无法检测。因此，传统的注塑机机械手在取得的 目标料断掉时没有提示信号，容易造成压模而造成严重损失。
[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑机机械手。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种注塑机机械手，设置一报警装置，通 过报警装置的感测确定目标料完全取出后，则启动合模，否则指示灯不亮且不启动合模，避 免目标料未完全取出而造成压模损失。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种注塑机机械 手，包括：
[0006] 机械大臂1，机械大臂1上设有凸形滑轨11和移动气缸3,移动气缸3和滑轨11 位于机械大臂1的两个相对的面上，滑轨11上设置有滑块12,机械大臂1上活动连接有机 械手正臂2 ;
[0007] 夹具固定板4,铰接设置于机械手正臂2下底端，夹具固定板4设有至少一个夹具 41以及与夹具41--对应的通孔42 ;
[0008] 报警装置5,报警装置5设于滑块12上，报警装置5包括铝型材Π 形架51，Π 形架 51上设有与夹具41等数量的磁性开关52以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，Π 形 架51上顶端设有与滑块12和报警装置移动气缸3的移动伸出端连接的铝型材连接架53 ;
[0009] 机械手驱动结构，机械手驱动结构电连接移动气缸3,用于驱动机械手正臂2夹取 到目标料后移动到预定位置，然后命令移动气缸3驱动报警装置5前进到目标料位置，报警 装置5感测到预定数量的目标料后指示灯全亮且向机械手驱动装置发出合模指令，并令移 动气缸3驱动报警装置5后退离开目标料。
[0010] 在本实用新型的一个实施例中，所述移动气缸3通过一铝型材连接块13与铝型材 连接架53连接。
[0011] 在本实用新型的一个实施例中，所述磁性开关52沿Π 形架51的内侧横向凸出设 置。
[0012] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述机械手夹具41的数量为1个。
[0013] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述机械手夹具41的数量为4个、6个、8个 或12个。
[0014] 本实用新型提供的一种注塑机机械手，通过设置报警装置，可实现断料的检测，防 止目标料未完全取出而造成压模损失。
【附图说明】
[0015] 图1-图3是本实用新型的一种注塑机机械手的第一优选实施例的局部结构示意 图。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。
[0017] 请参见图1-图3所示。本实施例的注塑机机械手包括：机械大臂1、机械正臂2、 移动气缸3、夹具固定板4、报警装置5和机械手驱动结构（未图示）。其中，机械大臂1上 设有凸形滑轨11，且移动气缸3也设置于机械大臂1上，移动气缸3和滑轨11位于机械大 臂1的两个相对的面上，滑轨11上设置有由于连接报警装置5的滑块12,机械大臂与机械 手正臂2活动连接。
[0018] 在本实施例中，夹具固定板4铰接设置于机械手正臂2下底端，夹具固定板4设有 12个夹具41以及与夹具41--对应的通孔42。
[0019] 在本实施例中，报警装置与滑块12连接，报警装置5包括铝型材Π 形架51，Π 形架 51上设有与夹具41等数量的磁性开关52以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，门形 架51上顶端设有用于连接滑块12和移动气缸3的移动伸出端连接的铝型材连接架53。机 械手驱动结构电连接移动气缸3。
[0020] 本实用新型的注塑机机械手工作时，机械手驱动结构驱动机械手正臂2带动夹具 41运动到模具合适位置处夹取目标料A，然后带动目标料A移动到预定位置，然后命令移动 气缸3驱动报警装置5前进到目标料A位置。报警装置5感测到目标料A时对应目标料的 指示灯亮起，而没有感测到的目标料A对应的指示灯不亮。在所有指示灯都亮起，代表目标 料A全部取出，未出现断料压料情况。在报警装置5感测到全部目标料A后，报警装置向机 械手驱动装置发出合模指令，并令移动气缸3驱动报警装置5后退离开目标料A。然后机械 手进行下一个周期的动作。
[0021 ] 请进一步参看图2,本实施例中，移动气缸3通过一铝型材连接块13与铝型材连接 架53连接。磁性开关52沿Π 形架51的内侧横向凸出设置。
[0022] 在本实用新型的其他实施例中，机械手夹具41的数量至少为一个，可以是4个、6 个、8个或12个，甚至更多个，对此不做限制。
[0023] 本实用新型提供的一种注塑机机械手，设置一报警装置，通过报警装置的感测确 定目标料完全取出后，启动合模，否则对应的指示灯不亮且不启动合模，避免目标料未完全 取出而造成压模损失。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术 领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种注塑机机械手，其特征在于包括： 机械大臂（1)，机械大臂（1)上设有凸形滑轨（11)和移动气缸（3)，移动气缸（3)和滑 轨（11)位于机械大臂（1)的两个相对的面上，滑轨（11)上设置有滑块（12)，机械大臂（1) 上活动连接有机械手正臂（2); 夹具固定板（4)，铰接设置于机械手正臂（2)下底端，夹具固定板（4)设有至少一个夹 具（41)以及与夹具（41) 一一对应的通孔（42); 报警装置（5)，报警装置（5)设于滑块（12)上，报警装置（5)包括铝型材Π 形架（51)， 门形架（51)上设有与夹具（41)等数量的磁性开关（52)以及与磁性开关一一对应电连接 的指示灯，Π 形架（51)上顶端设有与滑块（12)和移动气缸（3)的移动伸出端连接的铝型 材连接架（53); 机械手驱动结构，机械手驱动结构电连接移动气缸（3)，用于驱动机械手正臂（2)夹取 到目标料后移动到预定位置，然后命令移动气缸（3)驱动报警装置（5)前进到目标料位置， 报警装置5感测到预定数量的目标料后指示灯亮且向机械手驱动装置发出气模指令，并令 移动气缸（3)驱动报警装置（5)后退离开目标料。2. 根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述移动气缸（3)通过一铝型 材连接块（13)与铝型材连接架（53)连接。3. 根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述磁性开关（52)沿Π 形架 (51)的内侧横向凸出设置。4. 根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手夹具（41)的数量为 1个。5. 根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于：所述机械手夹具（41)的数量为 4个、6个、8个或12个。
【专利摘要】本实用新型提供一种注塑机机械手，包括：机械大臂，机械大臂上设有凸形滑轨和移动气缸，移动气缸和滑轨位于机械大臂的两个相对的面上，滑轨上设置有滑块，机械大臂上活动连接有机械手正臂；夹具固定板，铰接设置于机械手正臂下底端，夹具固定板设有至少一个夹具以及与夹具一一对应的通孔；报警装置，报警装置设于滑块上，报警装置包括铝型材Π形架，形架上设有与夹具等数量的磁性开关以及与磁性开关一一对应电连接的指示灯，形架上顶端设有与滑块和报警装置移动气缸的移动伸出端连接的铝型材连接架；机械手驱动结构。通过上述方式，本实用新型的注塑机机械手可实现断料的检测，防止目标料未完全取出而造成压模损失。
【IPC分类】B29C45/84, B29C45/42, B29C45/76
【公开号】CN204869527
【申请号】CN201520576498
【发明人】廖洲全, 郑彦
【申请人】中山市玛而特电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月31日