一种注塑机的七轴联动伺服机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注射成型设备技术领域，具体涉及一种注塑机的七轴联动伺服机构。
【背景技术】
[0002]双色注塑机注塑制品的成型是由同一种原料分别混合配制成两种不同的颜色，由塑化注射装置和模具完成第一次注射后，成型模具能旋转换位，分两次或多次完成不同颜色的熔料注入同一成型模具内动作，得到双色注塑制品。现有的双色注塑机，需要手动旋转注塑模具，来实现模具位置的转换，一方面工人的劳动强度大，另一方面由于手动操作，精度不高，不能实现模具的准确定位，降低工作效率，影响注塑产品的质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单合理，工作效率高，能自动实现注塑工作的注塑机的七轴联动伺服机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型包括射出机构、换位机构、加料机构和油压动力机构，所述射出机构包括第一射出机构和第二射出机构，在第一射出机构和第二射出机构上各设有一个射出伺服电机，所述加料机构包括两个分别与第一射出机构和第二射出机构连接的加料伺服电机，所述换位机构包括转盘，在转盘下端设有转盘伺服电机，所述油压动力机构包括动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机。通过射出伺服电机和加料伺服电机来控制第一射出机构和第二射出机构的注塑射出工作，通过转盘伺服电机控制转盘的转动，实现转盘上合模装置位置的自动转换，通过油压动力机构的动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机来对注塑机提供油压动力，能自动实现注塑工作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，第一射出机构和第二射出机构的结构相同，所述第一射出机构包括转动装置、射出丝杆、注塑螺杆和射出料筒，在射出料筒内设有射出丝杆和注塑螺杆，射出丝杆的上端与转动装置连接，射出丝杆的下端设有与射出丝杆配合连接的连接座，连接座与注塑螺杆配合连接，在射出丝杆的上端设有第一转轮，射出伺服电机的输出端设有第二转轮，第一转轮通过皮带与第二转轮连接，在注塑螺杆上设有第三转轮，加料伺服电机的输出端设有第四转轮，第三转轮通过皮带与第四转轮连接。射出伺服电机的输出端带动第二转轮转动，第二转轮通过皮带带动第一转轮转动，从而实现射出丝杆转动，从而使与射出丝杆配合连接的连接座在射出丝杆上上下移动，实现注塑螺杆的上下移动。加料伺服电机的输出端带动第四转轮转动，第四转轮通过皮带带动第三转轮转动，从而实现注塑螺杆转动，从而使液态硅胶随着注塑螺杆进入到合模装置中。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，在转盘上对应第一射出机构和第二射出机构的位置处设有合模装置，合模装置包括上模板和下模板，在上模板上分别设有与第一射出机构和第二射出机构连接的座进缸，与第一射出机构连接的座进缸和动力系统第一伺服电机连接，与第二射出机构连接的座进缸和动力系统第二伺服电机连接。通过动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机来作用于座进缸，实现第一射出机构和第二射出机构的上下移动，实现自动注塑工作。
[0007]综上所述，本实用新型的优点是结构简单合理，工作效率高，能自动实现注塑工作。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]由图1所示，本实用新型包括射出机构、换位机构、加料机构和油压动力机构，射出机构设在换位机构的上方，所述射出机构包括两个结构相同的第一射出机构1和第二射出机构2，第一射出机构1包括转动装置、射出丝杆3、注塑螺杆4、射出料筒5和射出加料装置，在射出料筒5内设有射出丝杆3、注塑螺杆4，射出丝杆3的上端与转动装置连接，所述转动装置包括射出伺服电机6，在射出丝杆3的上端设有第一转轮7，射出伺服电机6的输出端设有第二转轮8，第一转轮7通过皮带9与第二转轮8连接，射出丝杆3的下端设有与射出丝杆3配合连接的连接座10，连接座10与注塑螺杆4配合连接，在注塑螺杆4上设有第三转轮11，所述加料机构包括两个分别与第一射出机构1和第二射出机构2连接的加料伺服电机12，加料伺服电机12的输出端设有第四转轮13，第三转轮11通过皮带9与第四转轮13连接，所述换位机构包括转盘14，转盘14下端设有旋转装置，所述旋转装置为圆盘伺服电机15，圆盘伺服电机15的输出端与转盘14连接，在转盘14上对应第一射出机构1和第二射出机构2的位置处设有合模装置16，合模装置16包括上模板17和下模板，在上模板17上分别设有与第一射出机构1和第二射出机构2连接的座进缸18，所述上料机构包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置包括第一色酱贮料缸19、第一气缸
20、第一供胶装置21和第一混合装置22，所述第二上料装置包括第二色酱贮料缸23、第二气缸24、第二供胶装置25和第二混合装置26，第一气缸20与第一色酱贮料缸19连接，第一混合装置22连接分别与第一射出机构1的注塑螺杆4、第一供胶装置21、第二供胶装置25和第一色酱贮料缸19连接，第二混合装置26连接分别与第二射出机构2的注塑螺杆4、第一供胶装置21、第二供胶装置25和第二色酱贮料缸23连接，所述油压动力机构包括动力系统第一伺服电机27和动力系统第二伺服电机28，与第一射出机构1连接的座进缸18和动力系统第一伺服电机27连接，与第二射出机构2连接的座进缸18和动力系统第二伺服电机28连接。
[0011]射出伺服电机6的输出端带动第二转轮8转动，第二转轮8通过皮带9带动第一转轮7转动，从而实现射出丝杆3转动，从而使与射出丝杆3配合连接的连接座10在射出丝杆3上上下移动，实现注塑螺杆4的上下移动，加料伺服电机12的输出端带动第四转轮13转动，第四转轮13通过皮带9带动第三转轮11转动，从而实现注塑螺杆4转动，油压动力机构提供动力实现第一混合装置22将第一供胶装置21、第二供胶装置25内的胶体以及第一色酱贮料缸19的色料混合后的液态硅胶注入到第一射出机构1的注塑螺杆4中，第二混合装置26将第一供胶装置21、第二供胶装置25内的胶体以及第二色酱贮料缸23的色料混合后的液态硅胶注入到第二射出机构2的注塑螺杆4中，从而使液态硅胶随着注塑螺杆4进入到合模装置16中，自动实现注塑工作，换位机构上的转盘14能够通过旋转装置实现旋转，来实现合模装置16位置的自动转换，工作效率高。通过座进缸18可以实现第一射出机构1和第二射出机构2的上下移动。该七轴联动伺服机构的两个射出伺服电机、两个加料伺服电机、转盘伺服电机、动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机可以同时工作，实现七轴联动，提高了注塑工作效率。
【主权项】
1.一种注塑机的七轴联动伺服机构，包括射出机构、换位机构、加料机构和油压动力机构，其特征在于:所述射出机构包括第一射出机构和第二射出机构，在第一射出机构和第二射出机构上各设有一个射出伺服电机，所述加料机构包括两个分别与第一射出机构和第二射出机构连接的加料伺服电机，所述换位机构包括转盘，在转盘下端设有转盘伺服电机，所述油压动力机构包括动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机。2.按权利要求1所述的注塑机的七轴联动伺服机构，其特征在于:第一射出机构和第二射出机构的结构相同，所述第一射出机构包括转动装置、射出丝杆、注塑螺杆和射出料筒，在射出料筒内设有射出丝杆和注塑螺杆，射出丝杆的上端与转动装置连接，射出丝杆的下端设有与射出丝杆配合连接的连接座，连接座与注塑螺杆配合连接，在射出丝杆的上端设有第一转轮，射出伺服电机的输出端设有第二转轮，第一转轮通过皮带与第二转轮连接，在注塑螺杆上设有第三转轮，加料伺服电机的输出端设有第四转轮，第三转轮通过皮带与第四转轮连接。3.按权利要求1所述的注塑机的七轴联动伺服机构，其特征在于:在转盘上对应第一射出机构和第二射出机构的位置处设有合模装置，合模装置包括上模板和下模板，在上模板上分别设有与第一射出机构和第二射出机构连接的座进缸，与第一射出机构连接的座进缸和动力系统第一伺服电机连接，与第二射出机构连接的座进缸和动力系统第二伺服电机连接。
【专利摘要】一种注塑机的七轴联动伺服机构，包括射出机构、换位机构、加料机构和油压动力机构，射出机构包括第一射出机构和第二射出机构，在第一射出机构和第二射出机构上各设有一个射出伺服电机，所述加料机构包括两个分别与第一射出机构和第二射出机构连接的加料伺服电机，换位机构包括转盘，在转盘下端设有转盘伺服电机，油压动力机构包括动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机。通过射出伺服电机和加料伺服电机来控制第一射出机构和第二射出机构的注塑射出工作，通过转盘伺服电机控制转盘的转动，实现转盘上合模装置位置的自动转换，通过油压动力机构的动力系统第一伺服电机和动力系统第二伺服电机来对注塑机提供油压动力，能自动实现注塑工作。
【IPC分类】B29C45/06, B29C45/50, B29C45/16, B29C45/17, B29C45/58
【公开号】CN204977234
【申请号】CN201520735732
【发明人】吴肃瑜
【申请人】丰铁塑机(广州)有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月22日