一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人的抓放装置，特别是涉及一种生产公仔玩具中的注塑件去废料工装夹具。
【背景技术】
[0002]公仔玩具采用注塑生产，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基础上注塑胸、手、腿等各部位，待注塑工作阶段性完成后，需要对注塑所用的废水进行排除。该工作过程主要使用机械化进行操作，但其中无论是取料还是去水、排污，现有的注塑设备缺乏相应的抓放装置，导致这些工作难以完成，仍需要依赖人工辅助。这导致人员需求多，成本高，且工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种自动抓、放公仔玩具，同时进行自动排水、去废料的机械人抓放工装夹具，以提高自动化程度，并提高生产效率，同时提高废料的分类排放效率。
[0004]本实用新型所述的公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板，安装板上装有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盘，和带动吸盘运动的气缸，还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口，安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置，安装板上还设置有排出废料的水道，水道连通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
[0005]本实用新型所述的公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，机械手带动安装板移动至注塑模具处，气缸带动吸盘运动至公仔玩具注塑件的背部，利用吸盘初步固定公仔玩具注塑件，便于配合脱模工作的进行，其工作过程简便、快捷；公仔玩具注塑件脱模后再用抓手夹紧和固定，可以取得更好的定位效果，方便后续工作的进行；公仔玩具注塑件的颈部排水口打开后，废水和废渣从沿着水道排出，废水可以排放至特定的处理箱，而废渣则通过废料夹分隔后，以便后续再放入专门的废料箱内。该工装夹具结构简单，但自动化程度高，无需人工配合工作，可以极大地提高工作效率，且有利于废水、废渣等不同废料的分类排放，便于对不同废料进行处理。
【附图说明】
[0006]图1是公仔玩具注塑件去废料的工装夹具的结构示意图。
[0007]图2是图1所示工装夹具的左视结构示意图。
[0008]图3是图1所示工装夹具的俯视结构示意图。
[0009]图4是图1所示工装夹具的水道结构示意图。
[0010]图5、6、7是图1所示工装夹具的抓手夹块结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]—种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板1，安装板上装有吸附公仔玩具注塑件10背部的吸盘2，和带动吸盘运动的气缸3，还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口 11，安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置，安装板上还设置有排出废料的水道，水道连通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
[0012]抓手包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块41，和驱动夹块运动的第一气爪42 ;夹块41抓取公仔玩具注塑件抓取端设有凹槽43，且凹槽的形状与公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致；废料夹包括抓取废料的夹手71，和驱动夹手运动的第二气爪72 ;去料装置包括打开公仔玩具注塑件的排水口的去料套51，和驱动去料套运动的第二气缸52。公仔玩具注塑件脱模时是由吸盘从背部固定，而脱模后则由夹块从两侧固定，可以从多个方向固定公仔玩具注塑件，使其更加稳固和定位准确，而凹槽的设置可以使抓取更加稳固；废料夹和去料装置的结构设置，则同样可以使运动更加准确。
[0013]公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口 11，手臂处还设有第二排水口12，脚部设有第三排水口 13。当废料夹打开而使废料从排水口落下后，公仔玩具注塑件因其特殊形状，一方面，内部还有许多废料未能排出，另一方面，其它部位的废料与颈部的有所区别，此时机械手带动公仔玩具注塑件移至其它废料箱，分别打开第二排水口和第三排水口，则可使其余的废料排出。
[0014]安装板1为方形，有两个所述的气缸3分别装在安装板的两个对角上，且两个气缸分别装有吸盘2 ;安装板1上的水道的排水口 61设置于安装板的中部，水道包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道62。安装板上设有两个气缸，相应地设有两个吸盘、抓手、去料装置，这可以对多个公仔玩具注塑件进行同时操作，提高工作效率；而方形的安装板则可以使得结构更加紧凑，有利于减小设备体积。
【主权项】
1.一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板(1)，其特征在于:安装板上装有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盘(2)，和带动吸盘运动的气缸(3)，还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口( 11)，安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置，安装板上还设置有排出废料的水道，水道连通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于:抓手包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块(41)，和驱动夹块运动的第一气爪(42);废料夹包括抓取废料的夹手(71)，和驱动夹手运动的第二气爪(72);去料装置包括打开公仔玩具注塑件的排水口的去料套(51)，和驱动去料套运动的第二气缸(52 )。3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于:夹块(41)抓取公仔玩具注塑件抓取端设有凹槽(43)，且凹槽的形状与公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致。4.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于:公仔玩具注塑件的手臂处还设有第二排水口(12)，脚部设有第三排水口(13)。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的工装夹具，其特征在于:安装板(1)为方形，有两个所述的气缸(3)分别装在安装板的两个对角上，且两个气缸分别装有吸盘(2);安装板(1)上的水道的排水口(61)设置于安装板的中部，水道包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道(62)。
【专利摘要】一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，安装板安装在机械手上随其运动，安装板上则安装有从背部吸附公仔玩具注塑件的吸盘，和从两侧夹持公仔玩具注塑件的抓手，还装有打开公仔玩具注塑件颈部排水口的去料装置，使废料从排水口沿水道排出，而水道出水口处则装有废料夹，可以夹持和放置废料。该工装夹具结构简单，但自动化程度高，无需人工配合工作，可以极大地提高工作效率，且有利于废水、废渣等不同废料的分类排放，便于对不同废料进行处理。
【IPC分类】B29C45/17, B29C45/42
【公开号】CN204977320
【申请号】CN201520618011
【发明人】罗文海, 彭启文, 修波, 龙旭东
【申请人】广州达意隆包装机械股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月17日