一种机器人侧姿组的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人侧姿组。
【背景技术】
[0002]现有的机器人侧姿组通常安装在机械人的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作。配合治具，可完成一系列高难度高精度的动作。但是现有的机器人侧姿组结构较为复杂，制造和组装是存在组队不便。此外现有的机器人侧姿组使用时容易发热，散热不好。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构新颖，散热效果好的机器人侧姿组。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人侧姿组，包括支架、基座和气缸，所述基座包括竖板和横板，所述竖板和横板相连呈L形，所述支架与所述横板铰接相连，所述气缸的一端与所述竖板铰接相连，所述气缸的另一端与所述支架铰接相连，所述支架侧面和顶部均设有安装孔。
[0007]进一步，所述气缸上设有变色油漆。
[0008]进一步，所述支架包括后板、左侧板、右侧板和顶板，所述安装孔位于所述左侧板、右侧板和顶板上，所述后板上设有散热孔。
[0009]进一步，所述气缸包括缸体和活塞，所述活塞与所述竖板铰接相连，所述缸体与所述支架铰接相连。
[00?0]进一步，所述支架由招合金制成。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型机器人侧姿组结构新颖，能够实现支架与基座的90°旋转，此外还具有安装方便，散热迅速以及便于观察等优点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型机器人侧姿组一个方向的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型机器人侧姿组另一个方向的结构示意图。
[0015]其中，I为支架，2为气缸，3为基座，4为竖板，5为横板，6为变色油漆，7为安装孔，8为散热孔，9为转轴块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]本实用新型的一种机器人侧姿组的结构如图1和图2所示，包括支架1、基座3和气缸2，所述基座3包括竖板4和横板5，所述竖板4和横板5相连呈L形，所述支架I与所述横板5铰接相连，所述气缸2的一端与所述竖板4铰接相连，所述气缸2的另一端与所述支架I铰接相连，所述支架I侧面和顶部均设有安装孔7。
[0018]在本实施例中，所述气缸2上设有变色油漆6。通过变色油漆6可以直观的判断气缸2的稳定。
[0019]在本实施例中，所述支架I包括后板、左侧板、右侧板和顶板，所述安装孔7位于所述左侧板、右侧板和顶板上，所述后板上设有散热孔8。散热孔8的设置能够降低气缸2的温度。
[0020]在本实施例中，所述气缸2包括缸体和活塞，所述活塞与所述竖板4铰接相连，所述缸体与所述支架I铰接相连。其中支架I上安装有转轴块9，气缸2的缸体上设有转轴孔，所述气缸2通过转轴孔安装在转轴块9上。
[0021]在本实施例中，所述支架I由铝合金制成。采用铝合金制造支架I能够减轻质量，降低能耗。
[0022]本实用新型的有益效果:结构新颖，能够实现支架与基座的90°旋转，此外还具有安装方便，散热迅速以及便于观察等优点。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人侧姿组，其特征在于，包括支架(I)、基座(3)和气缸(2)，所述基座(3)包括竖板(4)和横板(5)，所述竖板(4)和横板(5)相连呈L形，所述支架(I)与所述横板(5)铰接相连，所述气缸(2)的一端与所述竖板(4)铰接相连，所述气缸(2)的另一端与所述支架(I)铰接相连，所述支架(I)侧面和顶部均设有安装孔(7)。2.如权利要求1所述的机器人侧姿组，其特征在于，所述气缸(2)上设有变色油漆。3.如权利要求1所述的机器人侧姿组，其特征在于，所述支架(I)包括后板、左侧板、右侧板和顶板，所述安装孔(7)位于所述左侧板、右侧板和顶板上，所述后板上设有散热孔⑶。4.如权利要求1所述的机器人侧姿组，其特征在于，所述气缸包括缸体和活塞，所述活塞与所述竖板(4)铰接相连，所述缸体与所述支架(I)铰接相连。5.如权利要求1所述的机器人侧姿组，其特征在于，所述支架(I)由铝合金制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人侧姿组，包括支架、基座和气缸，所述基座包括竖板和横板，所述竖板和横板相连呈L形，所述支架与所述横板铰接相连，所述气缸的一端与所述竖板铰接相连，所述气缸的另一端与所述支架铰接相连，所述支架侧面和顶部均设有安装孔。本实用新型的机器人侧姿组结构新颖，能够实现支架与基座的90°旋转，此外还具有安装方便，散热迅速以及便于观察等优点。
【IPC分类】B29C45/40
【公开号】CN205112299
【申请号】CN201520968540
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月30日