一种注塑机机械手取件装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注塑机取件装置，具体涉及一种注塑机机械手取件装置，属于机电自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，注塑机的作业情况，人工作业，普遍存在作业员周而复始地重复单一枯燥的工作，容易产生思想麻痹、情绪化，精神不集中，漏取产品，常常有压模现象，甚至会造成工伤，而用机械手替代人工作业此现象就迎刃而解，而且人工取物时间无法准确控制，时有快慢，加之人有惰性，员工的实际作业时间只能达到80%工时左右，使用机械手，完全避免此现象，并且可以准确地估算日产能、定单的交期，加上注塑周期时间和取物时间的提高，整体效率和企业形象大大提高，从而提高了公司在同行业中的竞争优势，所以目前急需一种注塑机取产品的机械手，为此，我们提出一种注塑机机械手取件装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种注塑机机械手取件装置，通过控制箱控制电动轴承转动带动一号滑动箱转动，从而带动一号滑动杆转动，一号滑动杆通过一号滑动箱进行伸缩运动，二号滑动杆通过二号滑动箱进行伸缩运动从而带动产品夹具抓取产品放到倾斜板上，滑到储存箱中储存起来，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[0005]本实用新型提供一种注塑机机械手取件装置，包括控制箱、底座、支撑杆、一号滑动箱、一号滑动杆和二号滑动杆，所述底座顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆设有一号电动轴承，所述一号电动轴承顶部设有一号滑动箱，所述一号滑动箱固定连接支撑杆，所述一号滑动箱内部设有一号滑动杆，所述一号滑动杆另一侧连接二号滑动箱，所述二号滑动箱内部设有二号滑动杆，所述二号滑动杆底部设有二号电动轴承，所述二号电动轴承底部固定连接产品夹具，所述支撑杆一侧设有控制箱，所述控制箱电性连接一号电动轴承，所述控制箱设有控制按钮。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号滑动箱内部固定连接电动机，所述电动机一侧固定连接二号齿轮。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号齿轮齿轮连接三号齿轮，所述三号齿轮齿轮连接四号齿轮，所述四号齿轮固定连接传动杆，所述传动杆固定连接一号齿轮，所述一号齿轮底部齿轮连接导轨，所述导轨底部固定连接一号滑动杆。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆另一侧设有倾斜板，所述倾斜板底部设有一号支撑柱以及设置在一号支撑柱一侧的二号支撑柱。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述倾斜板一侧设有储存箱。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:一种注塑机机械手取件装置，通过控制箱控制电动轴承转动带动一号滑动箱转动，从而带动一号滑动杆转动，一号滑动杆通过一号滑动箱进行伸缩运动，二号滑动杆通过二号滑动箱进行伸缩运动从而带动产品夹具抓取产品放到倾斜板上，滑到储存箱中储存起来，本实用新型设计简单，操作方便。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0012]在附图中：
[0013]图I是本实用新型实施例所述的一种注塑机机械手取件装置整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述的一种注塑机机械手取件装置一号滑动箱示意图；
[0015]图中标号：I、控制按钮;2、控制箱;3、底座;4、支撑杆;5、一号电动轴承;6、一号滑动箱;7、二号滑动箱;8、一号滑动杆;9、二号滑动杆;10、二号电动轴承；11、产品夹具；12、倾斜板；13、一号支撑柱；14、二号支撑柱；15、储存箱；16、电动机；17、导轨；18、一号齿轮；19、二号齿轮;20、三号齿轮;21、四号齿轮;22、传动杆。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:请参阅图1-2，本实用新型一种注塑机机械手取件装置，包括控制箱2、底座3、支撑杆4、一号滑动箱6、一号滑动杆8和二号滑动杆9，所述底座3顶部固定连接支撑杆4，所述支撑杆4设有一号电动轴承5，所述一号电动轴承5顶部设有一号滑动箱6，所述一号滑动箱6固定连接支撑杆4，所述一号滑动箱6内部设有一号滑动杆8，所述一号滑动杆8另一侧连接二号滑动箱7，所述二号滑动箱7内部设有二号滑动杆9，所述二号滑动杆9底部设有二号电动轴承10，所述二号电动轴承10底部固定连接产品夹具11，所述支撑杆4 一侧设有控制箱2，所述控制箱2电性连接一号电动轴承5，所述控制箱2设有控制按钮I。
[0018]所述一号滑动箱6内部固定连接电动机16，所述电动机16—侧固定连接二号齿轮19，电动机16提供机械动力，使部件运转，所述二号齿轮19齿轮连接三号齿轮20，所述三号齿轮20齿轮连接四号齿轮21，所述四号齿轮21固定连接传动杆22，所述传动杆22固定连接一号齿轮18，所述一号齿轮18底部齿轮连接导轨17，所述导轨17底部固定连接一号滑动杆8，电动机16通过齿轮连接带动一号滑动杆8伸缩运动，所述支撑杆4另一侧设有倾斜板12，所述倾斜板12底部设有一号支撑柱13以及设置在一号支撑柱13—侧的二号支撑柱14，倾斜板12可以传递产品，所述倾斜板12—侧设有储存箱15，负责把产品收集，储存起来。
[0019]需要说明的是，本实用新型为一种注塑机机械手取件装置，工作时，通过控制箱2控制一号电动轴承5转动带动一号滑动箱6转动，从而带动一号滑动杆8转动，一号滑动杆8通过一号滑动箱6进行伸缩运动，二号滑动杆9通过二号滑动箱7进行伸缩运动从而带动产品夹具11抓取产品放到倾斜板12上，滑到储存箱15中储存起来。
[0020]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注塑机机械手取件装置，包括控制箱(2)、底座(3)、支撑杆(4)、一号滑动箱(6)、一号滑动杆(8)和二号滑动杆(9)，其特征在于，所述底座(3)顶部固定连接支撑杆(4)，所述支撑杆(4)设有一号电动轴承(5)，所述一号电动轴承(5)顶部设有一号滑动箱(6)，所述一号滑动箱(6)固定连接支撑杆(4)，所述一号滑动箱(6)内部设有一号滑动杆(8)，所述一号滑动杆(8)另一侧连接二号滑动箱(7)，所述二号滑动箱(7)内部设有二号滑动杆(9)，所述二号滑动杆(9)底部设有二号电动轴承（10)，所述二号电动轴承（10)底部固定连接产品夹具（11)，所述支撑杆(4) 一侧设有控制箱(2)，所述控制箱(2)电性连接一号电动轴承(5)，所述控制箱(2)设有控制按钮(I)。2.根据权利要求I所述的一种注塑机机械手取件装置，其特征在于，所述一号滑动箱(6)内部固定连接电动机(16)，所述电动机(16) —侧固定连接二号齿轮(19)。3.根据权利要求2所述的一种注塑机机械手取件装置，其特征在于，所述二号齿轮（19)齿轮连接三号齿轮(20)，所述三号齿轮(20)齿轮连接四号齿轮(21)，所述四号齿轮(21)固定连接传动杆(22)，所述传动杆(22)固定连接一号齿轮（18)，所述一号齿轮（18)底部齿轮连接导轨(17)，所述导轨(17)底部固定连接一号滑动杆(8)。4.根据权利要求I所述的一种注塑机机械手取件装置，其特征在于，所述支撑杆(4)另一侧设有倾斜板（12)，所述倾斜板（12)底部设有一号支撑柱（13)以及设置在一号支撑柱(13)—侧的二号支撑柱(14)。5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手取件装置，其特征在于，所述倾斜板(12)—侧设有储存箱(15)。
【专利摘要】本实用新型属于机电自动化技术领域且公开了一种注塑机机械手取件装置，包括控制箱、底座、支撑杆、一号滑动箱、一号滑动杆和二号滑动杆，所述底座顶部固定连接支撑杆，所述支撑杆设有一号电动轴承，所述一号电动轴承顶部设有一号滑动箱，所述一号滑动箱固定连接支撑杆，所述一号滑动箱内部设有一号滑动杆，所述一号滑动杆另一侧连接二号滑动箱，所述二号滑动箱内部设有二号滑动杆。本实用新型通过控制箱控制电动轴承转动带动一号滑动箱转动，从而带动一号滑动杆转动，二号滑动杆通过二号滑动箱进行伸缩运动从而带动产品夹具抓取产品放到倾斜板上，滑到储存箱中储存起来，本实用新型设计简单，操作方便。
【IPC分类】B29C45/76, B29C45/17
【公开号】CN205148771
【申请号】CN201520933027
【发明人】周铎远, 陈超
【申请人】周铎远
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日