一种注塑机机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及注塑机领域，尤其涉及一种注塑机机械手。
【背景技术】
[0002]注塑机是生产塑料产品的常用设备。在注塑机工作过程中人工取料的生产效率低，工人劳动强度大，而注塑机往往需要长时间不间断工作，配备机械手能大大提高生产的效率，还能降低生产成本。
[0003]传统抓取式机械手在抓取过程中易损坏产品，本实用新型采用吸盘式机械手，能保证刚从模具中取出的产品不受损坏，但产品的表面往往不是平整的平面，在吸取时往往会因为产品与吸盘接触不完整造成取料不便，本实用新型作出改进解决现有的问题。
【实用新型内容】
[0004]鉴于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手，来解决现有技术存在的冋题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机，所述纵向驱动机设置在纵向轨道上，所述纵向轨道连接机架，所述纵向驱动机上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有横向驱动机，所述横向驱动机上设置有上下驱动机，所述上下驱动机上设置有机械臂，所述机械臂连接活动关节，所述活动关节连接吸取机构，所述吸取机构包括安装盘，所述安装盘呈圆形，所述安装盘上以圆心为中心周向分布有若干个开槽，所述开槽上安装有真空发生器，所述真空发生器连接真空吸盘。
[0007]本实用新型提供一种注塑机机械手，优选地，所述真空发生器为圆柱形的直通式真空发生器。
[0008]本实用新型提供一种注塑机机械手，优选地，所述真空发生器上有三个气口，分别为供气口、出气口、真空口，所述供气口连接压缩空气供给装置，所述真空口连接真空吸盘。
[0009]本实用新型提供一种注塑机机械手，优选地，所述开槽个数为12个。
[0010]本实用新型提供一种注塑机机械手，优选地，所述机架固定在注塑机上。
[0011 ]本实用新型的优点和有益效果为:
[0012]①本实用新型设计的注塑机机械手，能自动完成产品的吸取，并放置于规定位置，取料精准，自动化程度高，生产效率高，大大节省了劳动力，降低了生产成本。
[0013]②本实用新型设计采用真空吸盘取料，受力均匀，不会使刚从模具取出的塑料产品变形，提尚了广品的质量。
[0014]③本实用新型设计真空吸盘与真空发生器配合，真空发生器具有体积小，噪音小，易安装，维修方便等优点，而且响应速度快，本实用新型采用直通式真空发生器，真空口和供气口在同一直线上，配管简单，配合安装盘上的开槽，可根据所取产品不同安装多个真空发生器，真空发生器可在开槽上调整安装位置，能适应不同产品的取料。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细或者优选地描述，其中，
[0016]图1为本实用新型一种注塑机机械手的示意图；
[0017]图2为图1中A部分的放大图；
[0018]图3为本实用新型一种注塑机机械手的安装盘的示意图；
[0019]图4为本实用新型一种注塑机机械手的真空发生器的示意图。
[0020]图中:1、机架;2、纵向驱动机;21、纵向轨道;3、横向驱动机;31、横向轨道;4、上下驱动机;5、机械臂;6、活动关节;7、安装盘;71、开槽;8、真空发生器;81、供气口； 82、出气口；83、真空口；9、真空吸盘。
【具体实施方式】
[0021]参照图1至图3对本实用新型一种注塑机机械手实施例做进一步说明。
[0022]—种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机2，所述纵向驱动机2设置在纵向轨道21上，所述纵向轨道21连接机架I，所述纵向驱动机2上设置有横向轨道31，所述横向轨道31上设置有横向驱动机3，所述横向驱动机3上设置有上下驱动机4，三个驱动机配合，能精准取料和放料，所述上下驱动机4上设置有机械臂5，所述机械臂5连接活动关节6，所述活动关节6连接吸取机构，所述吸取机构包括安装盘7，所述安装盘7呈圆形，所述安装盘7上以圆心为中心周向分布有若干个开槽71，所述开槽71上安装有真空发生器8，所述真空发生器8连接真空吸盘9，采用真空吸盘9取料，受力均匀，不会损坏产品O
[0023]所述开槽71个数为12个，根据所取产品的不同，可以调节真空发生器8的个数，所述机架I固定在注塑机上。
[0024]参照图4对真空发生器做进一步说明。
[0025]所述真空发生器8为圆柱形的直通式真空发生器，直通式的真空发生器8供气口和真空口在同一直线上，配管简单方便，也便于安装于拆卸，所述真空发生器8上有三个气口，分别为供气口81、出气口82、真空口83，所述供气口81连接压缩空气供给装置，所述真空口83连接真空吸盘9。
[0026]本实用新型在具体实施时，根据所设计的程序，纵向驱动机2、横向驱动机3、上下驱动机4会按照固定路线精准地移动，取料时，真空发生器8工作，内部真空，真空吸盘9将产品吸取，到达规定下料点时，压缩空气供给装置会通过供气口 81向真空发生器8中射入压缩空气，真空环境被破坏，产品掉落完成下料。
[0027]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机(2)，所述纵向驱动机(2)设置在纵向轨道(21)上，所述纵向轨道(21)连接机架(I)，所述纵向驱动机(2)上设置有横向轨道(31)，所述横向轨道(31)上设置有横向驱动机(3)，所述横向驱动机(3)上设置有上下驱动机(4)，所述上下驱动机(4)上设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)连接活动关节(6)，所述活动关节(6)连接吸取机构，其特征在于:所述吸取机构包括安装盘(7)，所述安装盘(7)呈圆形，所述安装盘(7)上以圆心为中心周向分布有若干个开槽(71)，所述开槽(71)上安装有真空发生器(8)，所述真空发生器(8)连接真空吸盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于:所述真空发生器(8)为圆柱形的直通式真空发生器。3.根据权利要求2所述的一种注塑机机械手，其特征在于:所述真空发生器(8)上有三个气口，分别为供气口(81)、出气口(82)、真空口(83)，所述供气口(81)连接压缩空气供给装置，所述真空口(83)连接真空吸盘(9)。4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于:所述开槽(71)个数为12个。5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于:所述机架(I)固定在注塑机上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机，所述纵向驱动机设置在纵向轨道上，所述纵向轨道连接机架，所述纵向驱动机上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有横向驱动机，所述横向驱动机上设置有上下驱动机，所述上下驱动机构上设置有机械臂，所述机械臂连接活动关节，所述活动关节连接吸取机构，所述吸取机构包括安装盘，所述安装盘呈圆形，所述安装盘上以圆心为中心周向分布有若干个开槽，所述开槽上安装有真空发生器，所述真空发生器连接真空吸盘。本实用新型能完成产品的自动取料和放置在规定位置，取料精准，自动化程度高。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN205219649
【申请号】CN201520927820
【发明人】汪如林
【申请人】嘉兴众立塑胶有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月20日