一种注塑机下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及注塑领域，具体公开了一种注塑机下料装置，其特征在于，包括抓取装置、机械手臂、支架、升降装置、输送装置、挡块、第一传感器、第二传感器、计数器、显示装置、运料小车和驱动装置，所述机械手臂用于连接抓取装置和注塑机，所述抓取装置包括连接板和至少一个吸盘，升降装置与支架相连并位于支架下方，所述输送装置包括输送带和传动轴，输送带的上方固定安设有第一传感器，第一传感器之后依次安设第二传感器和计数器，所述输送带一侧安设有显示装置，所述输送带下设有运料小车，采用以上技术后，可以实现注塑产品的全自动下料，同时对下料产品进行有效称重和计数，对于缺陷产品进行自动报警，从而有效提高生产效率。
【专利说明】
一种注塑机下料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及注塑领域，尤其涉及一种注塑机下料装置。
【背景技术】
[0002]注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。
[0003]但是，传统的注塑产品及废料的取出都是通过人工进行，这样不仅劳动强度大、工作效率低，而且注塑产品一般都具有一定的余温，人工操作存在一定的安全风险。此外，对于生产过程中的缺陷产品无法进行自动识别和报警，产品的数量也无法进行有效统计。
[0004]鉴于以上问题，有必要提出一种注塑机的全自动下料装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种注塑机下料装置，其目的是:实现注塑产品的全自动下料，有效提尚生广效率。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种注塑机下料装置，包括抓取装置、机械手臂、支架、升降装置、输送装置、挡块、第一传感器、第二传感器、计数器、显示装置、运料小车和驱动装置；
[0007]所述机械手臂用于连接抓取装置和注塑机，所述抓取装置包括连接板和至少一个吸盘，所述吸盘装设于连接板之上，吸盘背面与连接板相连的支杆上套设有弹簧；
[0008]所述支架位于注塑机的一侧，支架用于支撑输送装置，升降装置与支架相连并位于支架下方，升降装置与驱动装置相连；
[0009]所述输送装置包括输送带和传动轴，传动轴的两端分别装设有链轮，链轮与驱动装置的输出端相连；
[0010]所述输送带两侧面固定装设有用于防止产品掉落的挡块；
[0011]所述输送带的上方固定安设有用于感应产品的第一传感器，所述第一传感器之后依次安设有第二传感器和计数器；
[0012]所述输送带一侧安设有显示装置，所述显示装置上装设报警器，显示装置分别与第二传感器、计数器和报警装置电连接；
[0013]所述输送带下设有运料小车，运料小车之下装设有轮子，轮子架设于输送导轨之上。
[0014]进一步的，所述输送带的外表面设有防止产品产生刚性碰撞的弹性层。
[0015]进一步的，所述第一传感器为位置传感器。
[0016]进一步的，所述第二传感其为称重传感器。
[0017]优选的，所述抓取装置上还设有机械手爪。
[0018]采用以上技术后，可以方便的实现注塑产品的全自动下料，同时对下料产品进行有效称重和计数，对于缺陷产品进行自动报警，从而有效提高生产效率。
【附图说明】
[0019]附图1为一种注塑机下料装置的结构示意图；
[0020]附图2为一种注塑机下料装置的抓取装置的结构示意图。
[0021]附图3为一种注塑机下料装置的吸盘背面套设弹簧的结构示意图；
[0022]其中，1.抓取装置2.机械手臂3.支架4.升降装置5.输送装置6.挡块7.第一传感器8.第二传感器9.计数器10.显示装置11.运料小车12.连接板13.吸盘14.机械手爪15.弹簧16.注塑机17.轮子18.输送导轨
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:
[0024]如图1至图3所示，一种注塑机下料装置，包括抓取装置1、用于连接抓取装置I和注塑机16的机械手臂2、支架3、升降装置4、输送装置5、挡块6、第一传感器7、第二传感器8、计数器9、显示装置10、运料小车11和驱动装置，所述抓取装置I包括连接板12和至少一个吸盘13，所述吸盘13装设于连接板12之上，为增加抓取效果，优选的，在所述抓取装置I上还设有机械手爪14，吸盘13背面与连接板12相连的支杆上套设有弹簧15，从而可有效避免吸盘13与产品的弹性碰撞。所述支架3位于注塑机16的一侧，支架3用于支撑输送装置5，升降装置4与支架3相连并位于支架3下方，升降装置4与驱动装置相连，升降装置4用于调整输送装置5的高度。所述输送装置5包括输送带和传动轴，输送带的外表面设有防止产品产生刚性碰撞的弹性层，传动轴的两端分别装设有链轮，链轮与驱动装置的输出端相连。所述输送带两侧面固定装设有用于防止产品掉落的挡块6，所述输送带的上方固定安设有用于感应产品的第一传感器7，所述第一传感器7之后依次安设有第二传感器8和计数器9，其中，第一传感器7为位置传感器，第二传感器8为称重传感器。所述输送带一侧安设有显示装置10，所述显示装置10上装设报警器，显示装置10分别与第二传感器8、计数器9和报警装置电连接，当有产品经过时，第一传感器7用于感应产品，第二传感器8对经过的产品进行称重并将数值显示在显示装置10上，当称重数值超过预设范围，则报警器报警，计数器9累计的产品数量亦显示在显示装置10上。所述输送带下设有运料小车11，运料小车11之下装设有轮子17，轮子17架设于输送导轨18之上。
[0025]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注塑机下料装置，其特征在于:包括抓取装置、机械手臂、支架、升降装置、输送装置、挡块、第一传感器、第二传感器、计数器、显示装置、运料小车和驱动装置； 所述机械手臂用于连接抓取装置和注塑机，所述抓取装置包括连接板和至少一个吸盘，所述吸盘装设于连接板之上，吸盘背面与连接板相连的支杆上套设有弹簧； 所述支架位于注塑机的一侧，支架用于支撑输送装置，升降装置与支架相连并位于支架下方，升降装置与驱动装置相连； 所述输送装置包括输送带和传动轴，传动轴的两端分别装设有链轮，链轮与驱动装置的输出端相连； 所述输送带两侧面固定装设有用于防止产品掉落的挡块； 所述输送带的上方固定安设有用于感应产品的第一传感器，所述第一传感器之后依次安设有第二传感器和计数器； 所述输送带一侧安设有显示装置，所述显示装置上装设报警器，显示装置分别与第二传感器、计数器和报警装置电连接； 所述输送带下设有运料小车，运料小车之下装设有轮子，轮子架设于输送导轨之上。2.根据权利要求1所述的一种注塑机下料装置，其特征在于:输送带的外表面设有防止产品产生刚性碰撞的弹性层。3.根据权利要求1所述的一种注塑机下料装置，其特征在于:所述第一传感器为位置传感器。4.根据权利要求1所述的一种注塑机下料装置，其特征在于:所述第二传感其为称重传感器。5.根据权利要求1所述的一种注塑机下料装置，其特征在于:所述抓取装置上还设有机械手爪。
【文档编号】B29C45/76GK205439138SQ201521127899
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】陆军峰
【申请人】昆山百利塑胶制品有限公司