一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，包括水平安装于机架上的模具，所述模具用于平整放置待冲压的上料架，还包括检测控制器，所述检测控制器包括单片机和与单片机连接的供电电源，所述单片机的输入端连接有4个接触式压力传感器、其输出端连接有语音播报器和LED显示灯，4个接触式压力传感器分别同平面安装在模具上的四个边角位置、且该四个边角位置与上料架上的边角相对应。本实用新型实现了自动检测上料架是否平整放入模具的目的，避免了人为检测不准确、检测时间长的情况，具有自动化程度高，检测结果稳定，结构简单的特点。
【专利说明】
一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，属于半导体封装的加工领域。
【背景技术】
[0002]塑封模机工作时，主要由压机提供压力，通过模具和塑封料(一种原材料)进行塑料封装引线框架。而现有技术中，封装的引线框架是由上料架进行手动上料。将上料架放入模具时，由于是手动上料，当把上料架放入模具时，易出现上料架放置不平整的现象。在引线框架冲压过程，造成模具压坏上料架的不良后果，不仅降低了产品的良品率，还提高了生产成本。
[0003]目前，传统的塑封模机的模具上没有专门检测上料架是否平整放入模具的功能，只能通过人为的经验来判断、检测上料架是否平整放入模具上。人为检测具有一定局限性，即人在工作过程中若出现疏忽纰漏或是经验不足等情况时就会直接影响检测结果，检测结果极不稳定、且采用人工检测劳动力大，不利于降低生产成本。
【实用新型内容】
[0004]针对上述的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，具有自动化程度高，检测结果稳定，结构简单的特点。
[0005]为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，包括水平安装于机架上的模具，所述模具用于平整放置待冲压的上料架，还包括检测控制器，所述检测控制器包括单片机和与单片机连接的供电电源，所述单片机的输入端连接有4个接触式压力传感器、其输出端连接有语音播报器和LED显示灯，4个接触式压力传感器分别同平面安装在模具上的四个边角位置、且该四个边角位置与上料架上的边角相对应。
[0007]上述方案中，所述单片机的输出端还可以连接有一驱动装置，所述驱动装置上连接有用于抓取上料架的机械手。
[0008]上述方案中，所述驱动装置可以为气缸或电机。
[0009]上述方案中，考虑到封装的引线框架为精密组件，为防止机械手在抓取过程对引线框架的刮伤、划伤等情况的出现，可在机械手的抓取端包覆有一耐高温软质橡胶层。
[0010]上述方案中，4个接触式压力传感器的规格和型号均相同，且均为耐高温的接触式压力传感器。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:
[0012]本实用新型通过在模具的上表面四个不同位置，安装一样的接触式压力传感器，来检测采集上料架是否放置平整信号，然后通过单片机来进行判断分析，最后发出相对应的动作报警信号。实现了自动检测上料架是否平整放入模具的目的，避免了人为检测不准确、检测时间长的情况，具有自动化程度高，检测结果稳定，结构简单的特点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型安装使用时的结构示意图。
[0014]图2为将上料架放置在模具上时的结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的一种实施的结构框图。
[0016]图4为本实用新型的另一种实施的结构框图。
[0017]图中标号为:1、模具;2、上料架;3、接触式压力传感器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的解释说明，但不用以限制本实用新型。
[0019]实施例1
[0020]如图1、图3所示，一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，包括水平安装于机架上的模具I，所述模具I用于平整放置待冲压的上料架2，还包括检测控制器，所述检测控制器包括单片机和与单片机连接的供电电源，所述单片机的输入端连接有4个接触式压力传感器3、其输出端连接有语音播报器和LED显示灯，4个接触式压力传感器3分别同平面安装在模具I上的四个边角位置，且该四个边角位置与上料架2上的边角相对应，以使得当上料架2放置在模具I上时，上料架2能同时与四个接触式压力传感器3接触，从而触发接触式压力传感器3对信号的采集。
[0021]本实施例中，为便于单片机的数据处理及加快检测响应的时间，所采用的4个接触式压力传感器3的规格和型号均相同，且均为耐高温的接触式压力传感器。
[0022]如图2所示，本实用新型工作时:将上料架2放入模具I上时，若上料架2放置平整，则四个接触式压力传感器3接收到相同的压力信号，并传输给单片机，单片机则控制LED显示灯显示正常工作状态下的绿色、同时语音播报器不工作；若上料架2放置不平整，则四个接触式压力传感器3中有一个或多个没有接触到上料架2或者是接触了只是触碰一点、与其他的传感器受力不一样时，从而出现四个接触式压力传感器3中有一个或多个无法采集到信号或是采集到的压力信号不一致的情况。即四个接触式压力传感器3没有同时采集到相同的压力信号时，视为上料架2未放置平整的情况，则单片机就会控制语音播报器发出报警信号，LED显示灯也会由原来的绿色变为红色，提醒工作人员对上料架2进行调整。
[0023]实施例2
[0024]如图4所示，一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置与实施例1所不同的是:在单片机的输出端还连接有一驱动装置，所述驱动装置上连接有用于抓取上料架2的机械手。所采用的驱动装置具体可以为气缸或电机。所述机械手的结构为现有通过机电控制来抓取物品的机械设备结构。为防止机械手在工作时对产品的刮伤，优选地，在机械手的抓取端包覆有一耐高温软质橡胶层。所设置的机械手配合驱动装置以及相关的定位部件可实现:当检测到的上料架2没有平整放置时，自动调节操作、使上料架2平整放置，无需人工操作。因此本实施例构成的检测装置除了具备实施例1中的自动检测上料架2是否平整的功能外，还能自动调整上料架2的平整置于模具上，更加的自动化、其功能更强。
[0025]其工作过程与实施例1所不同的是:当检测到上料架2没有平整放置时，单片机除了控制语音播报器发出报警信号、LED显示灯也会由原来的绿色变为红色外，同时还会控制驱动装置工作，从而机械手工作，通过激光感应装置和定位部件抓取上料架2并将其按照设定的运行轨道，将上料架2准确、平整放在模具I上。
[0026]以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，包括水平安装于机架上的模具(I)，所述模具(I)用于平整放置待冲压的上料架(2)，其特征在于:还包括检测控制器，所述检测控制器包括单片机和与单片机连接的供电电源，所述单片机的输入端连接有4个接触式压力传感器(3)、其输出端连接有语音播报器和LED显示灯，4个接触式压力传感器(3)分别同平面安装在模具(I)上的四个边角位置、且该四个边角位置与上料架(2)上的边角相对应。2.根据权利要求1所述的一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，其特征在于:所述单片机的输出端还连接有一驱动装置，所述驱动装置上连接有用于抓取上料架(2)的机械手。3.根据权利要求2所述的一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，其特征在于:所述驱动装置为气缸或电机。4.根据权利要求2所述的一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，其特征在于:在机械手的抓取端包覆有一耐高温软质橡胶层。5.根据权利要求1所述的一种自动检测上料架是否平整放入模具的装置，其特征在于:4个接触式压力传感器(3)的规格和型号均相同，且均为耐高温的接触式压力传感器。
【文档编号】B29C63/00GK205439243SQ201521096207
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】何江樟, 李勇昌, 邹锋, 蒋振荣, 朱金华, 王常毅
【申请人】桂林斯壮微电子有限责任公司