一种热成型机的计数堆叠机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种热成型机的计数堆叠机械手，采用多个吸盘构成的吸取装置将成型产品吸取并搬送，通过吸盘吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形；将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率；另外，吸取装置上的吸盘数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。
【专利说明】
一种热成型机的计数堆叠机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种成品收集装置，尤其涉及一种热成型机的计数堆叠机械手。
【背景技术】
[0002]热成型机在完成吸塑成型、冲切之后，需要在下一道工序将冲切后的成型产品退出并进行堆叠收集，以便后续的进一步加工或包装。
[0003]目前，将吸塑成型的产品退出并收集主要有两种方式:
[0004]—种是在成型时，直接将成型产品从塑料片材上完全切断，然后采用吹气或其它方式，将成型产品退出，这种方式相对简单，但是退出的成型产品杂乱无章，需要人工进行堆叠及计数，生产效率较低，造成人力的浪费。
[0005]另一种是在成型时，成型产品与塑料片材之间没有完全切断，留下多个连接点，吸塑成型后的塑料片材连带其上的成型产品在片材支撑板上以步进方式进行输送，当塑料片材暂停时，堆叠升降机构驱动推杆、推头向下压住成型产品，将成型产品从塑料片材上分离并向下叠放在输送带上，叠放一个成型产品之后，输送升降机构驱动整个输送带下降一个成型产品的厚度，最后堆叠升降机构驱动推杆、推头复位，等待下一次堆叠。
[0006]但是对于某些成型产品，比如一次性杯、一次性碗等一次性餐具，成型后必须按照一定数量进行堆叠包装，目前的堆叠装置多数采用推头推进的堆叠方式，这种堆叠方式容易使成型产品在推压过程中受力不均匀、或者推头与成型产品直接的接触面发生偏离，进而导致成型产品在堆叠过程中发生变形，产品堆叠凌乱，降低了成型产品的合格率。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的问题是提供一种热成型机的计数堆叠机械手，这种机械手以吸取的方式进行堆叠计数，堆叠过程中能够确避免成型产品损坏，确保成型产品的堆叠质量，提高成型产品的合格率。采用的技术方案如下:
[0008]—种热成型机的计数堆叠机械手，包括机架，其特征在于:还包括升降驱动机构、升降轨、升降座、平移驱动机构、平移轨、平移座和吸取装置;升降驱动机构、升降轨均安装在所述机架上，升降座安装在升降轨上并能够沿升降轨上下移动，升降座与升降驱动机构的动力输出端连接;平移驱动机构、平移轨均安装在升降座上，平移座安装在平移轨上并能够沿平移轨移动，平移座与平移驱动机构的动力输出端连接;吸取装置包括多个吸盘和连接杆，各条连接杆的上端均安装在平移座上，各个吸盘安装在相应的连接杆下端。
[0009]上述吸盘可以根据待堆叠成型产品的质量、形状等特点选择吸盘的大小、数量、种类等等。
[0010]上述机械手的吸取装置移动至成型产品(比如一次性杯、一次性碗等)内部底面，即将吸取装置的每个吸盘都对应到待堆叠的每个成型产品，将吸盘贴紧产品内部底面后进行吸取，使产品被吸附在吸盘上，再通过平移驱动机构、升降驱动机构控制吸取装置进行平移、升降，将成型产品搬送到指定位置后松开，然后进行下一次吸取和搬送，并且通过升降机构的调整，将后一次搬送的成型产品直接堆叠在前一次的成型产品之上。
[0011]本实用新型采用机械手吸取的方式来搬送成型产品，由多个吸盘构成的吸取装置将成型产品吸取并搬送;通过吸盘吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形；将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，采用直接放置堆叠的方式，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率;另外，吸取装置上的吸盘数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述吸取装置还包吸盘架，吸盘架上设有多条条形槽，吸盘架安装在所述平移座上;所述连接杆的上端通过螺母锁紧在条形槽中。在平移座上设置吸盘架，吸盘架上设有多条条形槽，连接杆的上端通过螺母锁紧在条形槽中，生产者可以调整吸盘的安装数量和各个吸盘在条形槽上的位置，以满足生产者实际的生产需要。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动机构包括升降伺服电机、升降同步轮和升降同步带，升降同步轮安装在升降伺服电机上，升降同步带套接在升降同步轮外面。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述平移驱动机构包括平移伺服电机、平移同步轮和平移同步带，平移同步轮安装在平移伺服电机上，平移同步带套接在平移同步轮外面。
[0015]机械手的升降驱动机构和平移驱动机构均采用伺服电机带动同步带的驱动方式，由于同步带具有传动准确、平稳的特点，采用用伺服电机带动同步带驱动机械手，使得机械手的操作过程更加平稳、精确，确保成型产品在堆叠过程中不受损坏。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0017]本实用新型采用机械手吸取的方式来搬送成型产品，由多个吸盘构成的吸取装置将成型产品吸取并搬送;通过吸盘吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形；将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，采用直接放置堆叠的方式，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率;另外，吸取装置上的吸盘数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图；
[0019]图2为图1中A的局部放大图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0021]如图1所示，一种热成型机的计数堆叠机械手，包括机架1、升降驱动机构2、升降轨
3、升降座4、平移驱动机构5、平移轨6、平移座7和吸取装置8;升降驱动机构2、升降轨3均安装在机架I上，升降座4安装在升降轨3上并能够沿升降轨3上下移动;升降驱动机构2包括升降伺服电机201、升降同步轮202和升降同步带203，升降同步轮202安装在升降伺服电机201上，升降同步带203套接在升降同步轮202外面;升降座3与升降同步带203连接;平移驱动机构5、平移轨6均安装在升降座4上，平移座7安装在平移轨6上并能够沿平移轨6移动;平移驱动机构5包括平移伺服电机501、平移同步轮502和平移同步带503，平移同步轮502安装在平移伺服电机501上，平移同步带503套接在平移同步轮502外面;平移座7与平移同步带503连接。
[0022]如图1、图2所示，吸取装置8包括吸盘架801、多条连接杆802和多个吸盘803，吸盘架801安装在平移座7上，吸盘架801上设有多条条形槽804，连接杆802的上端通过螺母805锁紧在条形槽804中，各个吸盘803安装在相应的连接杆802下端。
[0023]上述吸盘803可以根据待堆叠成型产品的质量、形状等特点选择吸盘803的大小、
数量、种类等等。
[0024]上述机械手的吸取装置8移动至成型产品(比如一次性杯、一次性碗等)内部底面，即将吸取装置8的每个吸盘803都对应到待堆叠的每个成型产品，将吸盘803贴紧产品内部底面后进行吸取，使产品被吸附在吸盘803上，再通过平移驱动机构5、升降驱动机构2控制吸取装置8进行平移、升降，将成型产品搬送到指定位置后松开，然后进行下一次吸取和搬送，并且通过升降驱动机构2的调整，将后一次搬送的成型产品直接堆叠在前一次的成型产品之上。
[0025]本实用新型采用机械手吸取的方式来搬送成型产品，由多个吸盘803构成的吸取装置8将成型产品吸取并搬送;通过吸盘803吸起成型产品，在搬送过程中成型产品由于吸力牢固的固定在吸盘803上，不会受到其他作用力或者吸盘与成型产品之间的接触面偏离使成型产品在搬送过程中发生变形;将后一次搬送的成型产品通过升降调整，直接放置在前一次搬送后的成型产品之上，采用直接放置堆叠的方式，成型产品在搬送和堆叠的时候只受到吸盘803吸取和松开的作用，不受到任何推压受力作用，确保成型产品的堆叠质量，保证成型产品的合格率；另外，吸取装置上的吸盘803数量固定，通过统计机械手的搬送次数即可得出成型产品的堆叠总数，方便生产者进行统计，同时也可根据生产需求调整吸取装置上的吸盘数量。
[0026]另外，在平移座7上设置吸盘架801，吸盘架801上设有多条条形槽804，连接杆802的上端通过螺母805锁紧在条形槽804中，生产者可以调整吸盘803的安装数量和各个吸盘803在条形槽804上的位置，以满足生产者实际的生产需要。
[0027]另外，机械手的升降驱动机构2和平移驱动机构5均采用伺服电机带动同步带的驱动方式，由于同步带具有传动准确、平稳的特点，采用用伺服电机带动同步带驱动机械手，使得机械手的操作过程更加平稳、精确，确保成型产品在堆叠过程中不受损坏。
[0028]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种热成型机的计数堆叠机械手，包括机架，其特征在于:还包括升降驱动机构、升降轨、升降座、平移驱动机构、平移轨、平移座和吸取装置;升降驱动机构、升降轨均安装在所述机架上，升降座安装在升降轨上并能够沿升降轨上下移动，升降座与升降驱动机构的动力输出端连接;平移驱动机构、平移轨均安装在升降座上，平移座安装在平移轨上并能够沿平移轨移动，平移座与平移驱动机构的动力输出端连接;吸取装置包括多个吸盘和连接杆，各条连接杆的上端均安装在平移座上，各个吸盘安装在相应的连接杆下端。2.按照权利要求1所述的计数堆叠机械手，其特征在于:所述吸取装置还包吸盘架，吸盘架上设有多条条形槽，吸盘架安装在所述平移座上;所述连接杆的上端通过螺母锁紧在条形槽中。3.按照权利要求1所述的计数堆叠机械手，其特征在于:所述升降驱动机构包括升降伺服电机、升降同步轮和升降同步带，升降同步轮安装在升降伺服电机上，升降同步带套接在升降同步轮外面。4.按照权利要求1所述的计数堆叠机械手，其特征在于:所述平移驱动机构包括平移伺服电机、平移同步轮和平移同步带，平移同步轮安装在平移伺服电机上，平移同步带套接在平移同步轮外面。
【文档编号】B29C51/26GK205631349SQ201620376652
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】蔡健伟
【申请人】广东金兴机械股份有限公司