专利名称：带走偏自保护推料小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于固体废弃物焚烧炉构件，具体地说，涉及一种垃圾焚烧给 料的带走偏自保护推料小车。
背景技术：
目前，用于垃圾焚烧发电系统的给料器一般由固定底架、轨道、推料车和 油缸等部件构成，在固定底架的上表面平行布置两根轨道，推料车位于轨道的 上方，其下底面通过支座连接车轮，车轮由轨道支撑，并能沿轨道前后滚动。 推料车的尾端与油缸的活塞杆固定连接，该油缸通过站架安装在固定底架的后 部，油缸通过油管与液压站连接形成油路，油缸的动力由液压站提供，在油缸 的作用下，推料车能沿轨道前后往复运动。
由于工作环境的影响，推料车中的垃圾容易掉落到轨道上，当车轮在轨道 上滚动时，受到垃圾的抵压，容易使车轮受到侧向作用力，在油缸推力和侧向 压力的作用下，引起车轮被卡死在轨道，甚至造成车轮从轨道上滑落，车体跑
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种带走偏自保护推料小车，能 保证车轮始终能沿轨道直线运动，避免车轮被卡死在轨道上，防止车轮从轨道 上滑落，车体不会跑偏倾翻。
本实用新型的技术方案如下 一种带走偏自保护推料小车，在固定底架的 上表面平行布置两根轨道，推料车位于轨道的上方，推料车的底面通过支座安 装车轮，车轮由轨道支撑，并能沿轨道前后滚动，推料车的尾端与油缸的活塞 杆固定连接，该油缸通过站架安装在固定底架的后部，油缸通过油管与液压站 连接形成油路，其关键在于在所述车轮的旁边设置有一对分居在轨道两侧的 导向轮，导向轮的滚动面与轨道的侧面滚动配合，该导向轮通过竖直设置的销 轴安装在"1"形挂架的下端两侧，挂架固定在推料车的底面，所述导向轮的 轮面上设置有压力传感器，该压力传感器输出压力信号，控制所述液压站工作。
分居在轨道两侧的导向轮，能克服一定大小的侧向作用力，帮助车轮纠偏， 限制住车轮只能在轨道上直线滚动。
当轨道上出现较大的障碍物时，使车轮受到大的侧向作用力发生偏移，带 动附近导向轮横移，导向轮与轨道侧面压力发生变化，导向轮轮面上的压力传 感器输出的压力信号，经放大、滤波处理后，输送给液压站的控制系统，由控 制系统控制液压站的方向控制阀，如果压力过大，控制系统会使方向控制阀处 于中位，停止对给料车的供油。
所述推料车的所有车轮旁边都安装有所述导向轮。提高整个推料车的稳定性。
所述导向轮的轮面上均匀分布有四个压力传感器。
多个压力传感器可以提高检测的灵敏度。
本实用新型的有益效果是能保证推料车始终能沿轨道直线运动，避免车 轮被卡死在轨道上，防止车轮从轨道上滑落，车体不会跑偏倾翻，提高推料车 的稳定性和可靠性，保证设备的安全。
图1为本实用新型的结构示意图2为推料车的俯视图3是导向轮的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明.-
如图1、 2、 3所示， 一种带走偏自保护推料小车，在固定底架1的上表面 平行布置两根轨道2，推料车3位于轨道2的上方，推料车3的底面通过支座4 安装车轮5，车轮5由轨道2支撑，并能沿轨道2前后滚动，推料车3的尾端与 油缸6的活塞杆固定连接，该油缸6通过站架7安装在固定底架1的后部，油 缸6通过油管与液压站8连接形成油路，在所述车轮5的旁边设置有一对分居 在轨道2两侧的导向轮9，导向轮9的滚动面与轨道的侧面滚动配合，该导向轮 9通过竖直设置的销轴安装在"1"形挂架10的下端两侧，挂架10固定在推料 车3的底面，所述导向轮9的轮面上设置有压力传感器11，该压力传感器ll输 出压力信号，控制所述液压站8工作。
所述推料车3的所有车轮5旁边都安装有所述导向轮9。
所述导向轮9的轮面上均匀分布有四个压力传感器11。
本实用新型是这样工作的.-
分居在轨道2两侧的导向轮9，能克服一定大小的侧向作用力，帮助车轮5 纠偏，限制住车轮只能在轨道上直线滚动。
当轨道上出现较大的障碍物时，使车轮受到大的侧向作用力发生偏移，带 动附近导向轮9横移，导向轮9与轨道侧面压力发生变化，导向轮9轮面上的 压力传感器ll输出的压力信号，经放大、滤波处理后，输送给液压站8的控制 系统，由控制系统控制液压站8的方向控制阔，如果压力过大，控制系统会使 方向控制阀处于中位，停止对给料车的供油。
当工作人员将障碍清除后，启动液压泵12继续工作。
权利要求1、一种带走偏自保护推料小车，在固定底架(1)的上表面平行布置两根轨道(2)，推料车(3)位于轨道(2)的上方，推料车(3)的底面通过支座(4)安装车轮(5)，车轮(5)由轨道(2)支撑，并能沿轨道(2)前后滚动，推料车(3)的尾端与油缸(6)的活塞杆固定连接，该油缸(6)通过站架(7)安装在固定底架(1)的后部，油缸(6)通过油管与液压站(8)连接形成油路，其特征在于在所述车轮(5)的旁边设置有一对分居在轨道(2)两侧的导向轮(9)，导向轮(9)的滚动面与轨道的侧面滚动配合，该导向轮(9)通过竖直设置的销轴安装在id="icf0001" file="Y2007201247530002C1.gif" wi="12" he="5" top= "106" left = "64" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="no"/>形挂架(10)的下端两侧，挂架(10)固定在推料车(3)的底面，所述导向轮(9)的轮面上设置有压力传感器(11)，该压力传感器(11)输出压力信号，控制所述液压站(8)工作。
2、 根据权利要求l所述的带走偏自保护推料小车，其特征在于所述推料 车(3)的所有车轮(5)旁边都安装有所述导向轮(9)。
3、 根据权利要求1或2所述的带走偏自保护推料小车，其特征在于所述 导向轮(9)的轮面上均匀分布有四个压力传感器(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种带走偏自保护推料小车，在推料车(3)的底面安装车轮(5)，车轮(5)由轨道(2)支撑，推料车(3)的尾端与油缸(6)的活塞杆固定连接，其特征在于在所述车轮(5)的旁边设置有一对分居在轨道(2) 两侧的导向轮(9)，导向轮(9)的滚动面与轨道的侧面滚动配合，所述导向轮(9)的轮面上设置有压力传感器(11)，该压力传感器(11)输出压力信号，控制所述液压站(8)上的液压泵(12)工作。本实用新型能保证推料车(3)始终能沿轨道直线运动，避免车轮被卡死在轨道上，防止车轮从轨道上滑落，车体不会跑偏倾翻，提高推料车(3)的稳定性和可靠性，保证设备的安全。
文档编号F23G5/44GK201074812SQ20072012475
公开日2008年6月18日 申请日期2007年7月19日 优先权日2007年7月19日
发明者丁又青, 雄 周, 唐一科, 朱新才, 汤仕龙, 王洪江, 胡文金, 胡桂川, 邵毅敏 申请人:重庆科技学院