一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于包括：供高压软管穿过的套筒，其两轴向端部设置有左环形端板和右环形端板；受力反馈装置，主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，连接板固定设置于左环形端板左侧面，活动板铰接设置于连接板左侧，弹簧设置于活动板与连接板间，滚轮设置于活动板左侧，滚轮抵在高压软管上；传感器，该传感器设置于左环形端板和右环形端板间，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。当高压软管发生偏差时，高压软管挤压滚轮，将力通过弹簧挤压传感器，最终传感器信号反馈端将数据传递计算机控制系统，控制高压软管停止注水。
【专利说明】一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，尤其是一种定位精度高的凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统。
【背景技术】
[0002]电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人已经用于生产实际，使用该技术在清洗凝汽器时发电机组不用停机，避免了停机造成的经济损失。其主要工作部件为高压软管头部的喷头，在高压软管中通以高压水使喷头射出，从而进入凝汽器铜管内进行除垢清洗。但在实际使用过程中，由于喷头射出时方向有时存在较大偏离，从而导致高压软管端部的喷头无法进入凝汽器铜管内，发生类似突发状况，就需要停机维修校正，为此考虑研发一种定位精度高的凝汽器在线清洗机器人。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，具有定位精度高的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其创新点在于包括:一供高压软管穿过的套筒，所述套筒中心轴线平行于水平面，且其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板和右环形端板；一受力反馈装置，所述受力反馈装置主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，所述连接板固定设置于左环形端板左侧面，所述活动板设置于连接板左侧，且活动板下端右侧面铰链连接在连接板下端左侧面上，所述弹簧设置于活动板上端右侧面与连接板上端左侧面间，所述滚轮设置于活动板下端左侧面位置处，所述滚轮中心轴线与套筒中心轴线的距离等于滚轮半径和高压软管半径之和；一传感器，所述传感器设置于左环形端板和右环形端板间，其左端穿过左环形端板上的安装孔，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。
[0005]进一步的，所述传感器穿过的安装孔中设置有传感器套筒。
[0006]进一步的，所述左环形端板右侧面上传感器位置处设置有套筒A，所述传感器穿过套筒A。
[0007]进一步的，所述右环形端板左侧面上传感器位置处固定设置有连接块，所述传感器右端抵在连接块上。
[0008]进一步的，所述套筒A与连接块间设置有弹簧A，所述传感器置于弹簧A中，所述弹簧A左端抵在套筒A上，其右端抵在连接块上。
[0009]进一步的，所述左环形端板左侧面上设置有一组及一组以上的受力反馈装置和传感器。
[0010]本实用新型的优点在于:高压软管从套筒中穿过，其最左端的受力反馈装置中的滚轮抵在高压软管外圆面上，当高压软管受其内部高压水反冲力前进时，如发生偏差，则高压软管挤压滚轮，使得滚轮所在的活动板上端向右压缩弹簧，从而弹簧挤压传感器，最终传感器信号反馈端将数据传递计算机控制系统，控制高压软管停止注水，从而收回高压软管，采用这种方式，从而直至不发生偏差为止。
[0011]在传感器穿过的安装孔中设置有传感器套筒，从而起到防止传感器受损的作用。在左环形端板右侧面上传感器位置处设置有套筒A，传感器穿过套筒A，从而起到导向和支撑的作用。
[0012]在右环形端板左侧面上传感器位置处固定设置有连接块，并在套筒A与连接块间设置有弹簧A，从而可以起到一个缓冲的作用，保护传感器，同时还可以避免左环形端板单方向受力而发生变形。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图示是本实用新型一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统的结构示意图。
[0015]图中:1-套筒、2-受力反馈装置、3-传感器、4-左环形端板、5-右环形端板、6-连接板、7-活动板、8-弹簧、9-滚轮、10-铰链、11-安装孔、12-传感器套筒、13-套筒A、14-连接块、15-弹簧A。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型的凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统主要包括套筒1、受力反馈装置2、传感器3。
[0017]高压软管从套筒I中穿过，该套筒I中心轴线平行于水平面，在其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板4和右环形端板5，左环形端板4用于固定连接受力反馈装置2用。
[0018]受力反馈装置2主要包括连接板6、活动板7、弹簧8、滚轮9。连接板6固定设置于左环形端板4左侧面，活动板7设置于连接板6左侧，且活动板7下端右侧面铰链10连接在连接板6下端左侧面上。弹簧8设置于活动板7上端右侧面与连接板6上端左侧面间，滚轮9设置于活动板7下端左侧面位置处，滚轮9中心轴线与套筒I中心轴线的距离等于滚轮9半径和高压软管半径之和。
[0019]传感器3设置于左环形端板4和右环形端板5间，其左端穿过左环形端板4上的安装孔11，且受力反馈装置2中弹簧8抵在该传感器3上，该传感器3信号反馈端与计算机控制系统连接。
[0020]为防止置于安装孔11中的传感器3受损，在传感器3穿过的安装孔11中设置有传感器套筒12。为起到对传感器3导向和支撑的作用，在左环形端，4右侧面上传感器3位置处设置有套筒A13，传感器3穿过套筒A13。
[0021]在右环形端板5左侧面上传感器3位置处固定设置有连接块14，并在套筒A13与连接块14间设置有弹簧A15，从而可以起到一个缓冲的作用，保护传感器，同时还可以避免左环形端板单方向受力而发生变形。
[0022]为进一步加强定位功能，左环形端板4左侧面上设置有一组及一组以上的受力反馈装置2和传感器3，图示为一组。
[0023]具体动作过程如下:当高压软管中的通以高压水，在高压水的反作用下，高压软管带动其头部的喷头前进，当高压软管穿过本实用新型中的套筒，并触碰套筒最左端的受力反馈装置2中的滚轮9时，由于滚轮9设置时保证期正好抵在高压软管上，从而当高压软管撞击滚轮9时，说明此时高压软管带动的喷头射出时方向存在较大偏离，此时滚轮9受力，从而使得与滚轮9 一体连接的活动板7受力，由于活动板7和连接板6下端铰链10连接，从而活动板7上端向右压缩弹簧8，弹簧8把受到的力传递给传感器3，从而传感器3信号反馈端传递给计算机控制系统，从而利用计算机控制系统控制高压软管停止注水，从而收回高压软管，采用这种方式，从而直至不发生偏差为止。。
[0024]以上对本实用新型创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型创造的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于包括:一供高压软管穿过的套筒，所述套筒中心轴线平行于水平面，且其两轴向端部的外圆面上分别焊接设置有左环形端板和右环形端板；一受力反馈装置，所述受力反馈装置主要包括连接板、活动板、弹簧、滚轮，所述连接板固定设置于左环形端板左侧面，所述活动板设置于连接板左侧，且活动板下端右侧面铰链连接在连接板下端左侧面上，所述弹簧设置于活动板上端右侧面与连接板上端左侧面间，所述滚轮设置于活动板下端左侧面位置处，所述滚轮中心轴线与套筒中心轴线的距离等于滚轮半径和高压软管半径之和；一传感器，所述传感器设置于左环形端板和右环形端板间，其左端穿过左环形端板上的安装孔，且受力反馈装置中弹簧抵在该传感器上，所述传感器信号反馈端与计算机控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于:所述传感器穿过的安装孔中设置有传感器套筒。
3.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于:所述左环形端板右侧面上传感器位置处设置有套筒A，所述传感器穿过套筒A。
4.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于:所述右环形端板左侧面上传感器位置处固定设置有连接块，所述传感器右端抵在连接块上。
5.根据权利要求1至4其中任何一项所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于:所述套筒A与连接块间设置有弹簧A，所述传感器置于弹簧A中，所述弹簧A左端抵在套筒A上，其右端抵在连接块上。
6.根据权利要求1所述的一种凝汽器在线清洗机器人高压软管定位保护系统，其特征在于:所述左环形端板左侧面上设置有一组及一组以上的受力反馈装置和传感器。
【文档编号】F28G15/08GK203432462SQ201320361109
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】陈宁, 温凯, 彭伟 申请人:安徽华速机器人科技有限公司