伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，包括机座，其特征在于：机座上设置有机构升降装置，机构升降装置设有机构升降平台与机构水平伸缩装置连接，机构水平伸缩装置的一端设有定位装置，定位装置上设有旋转摆动装置，旋转摆动装置可在水平面上绕定位装置作360°摆动；旋转摆动装置上设有通洗装置平行走位装置上有通洗装置平行走位平台可沿旋转摆动装置上的旋转摆动轴水平行走，通洗装置平行走位平台上设有通洗装置摆动平台与通洗装置连接，通洗装置相对于旋转摆动装置有两个位置方向：平行位和垂直位。该自动通洗机可以代替人工对蒸发罐加热管进行通洗，提高了劳动效率，降低了安全风险。
【专利说明】伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗设备，特别是一种用于清洗蒸发罐加热管内壁积垢的自动通洗机。
【背景技术】
[0002]目前，白砂糖制糖工厂使用的蒸发罐换热器多由直径42毫米，长度约3米的金属管组成，根据不同的加热面积，加热器金属管数从几百条到一万多条不等，数量多，管子口布置在直径I米多到9米多不等的花板内，密度也大。在糖厂生产过程中，蒸发罐的内壁上沉积下厚薄不均的积垢，积垢会影响加热管的传热效率，而清除加热管积垢必须要投入大量的人力物力去完成。
[0003]目前糖厂除垢的方法主要是用高压清洗机产生的高压水，经过冲洗喷头冲洗加热管内壁的方式进行，多采用人工方式进行操作。但使用人工方法清洗，存在以下缺点:
[0004](I)因管太多，布置密度大，人工操作，很难记住已经清洗和未被清洗的管子，无法确定所有管子是否都已被完全清洗了，即有漏洗或重复清洗现象产生；清洗结束后，也难以检查是否已经完成了所有加热管的清洗；
[0005](2)因管的长度较长，在人工把高压清洗头送入和退出管道的速度不均，清洗质量不佳。蒸发罐内的工作环境极其恶劣，人工工作常在40度左右的温度情况下进行，劳动强度极大，需要经常换人进行工作，要完成一个蒸发罐的加热管的清洗，需要多人参与。用人工清洗，人工因受到疲劳因素的影响，工作效率不高；
[0006](3)因为使用了 1200 kg /c Ilf的高压清洗机产生的高压水，用人工方法进行清洗，常有因高压水泄露而伤人事件发生，故人工方法清洗，高压清洗机的出水压力都比较低，实际使用压力仅有:700?800 kg /c m2，达不到1200 kg /c m2标称压力，这也是大大地降低和制约清洗能力的原因。
[0007]已经公开的专利号:201110034481.4，名称为《电脑控制全自动通罐机》的发明专利，虽然提供了一种解决以上(I)?(3)点问题的方案，但存在以下不足:
[0008](I)每次通洗前均必须通过人工将设备分散的几个组成机件通过罐口搬运进入罐内并在罐内重新组装才能通洗施工，通洗完成后又须将整机拆散成几个机件才能从罐的入口人工搬出，操作上繁琐，人工消耗仍然很大。由于蒸发罐的入口是只有约宽450MM，高700MM小通孔，进出时搬运受到很大限制，费工费时。
[0009](2)由于蒸发罐属于密闭容器，且属于压力容器，内置有热水管、蒸汽管，抽真空管等，按规定人员进入器内均需要办理安全手续。电脑控制全自动通罐机在安装和拆卸时必须要有人员进入器内操作，所以存在很大的人身安全隐患。
【发明内容】
[0010]本实用新型提供了一种伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，可以代替人工对加热器加热管进行通洗，提高劳动效率，降低人工劳动强度，降低安全生产隐患。
[0011]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0012]一种伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，包括机座，其特征在于:
[0013]机座上设置有机构升降装置，机构升降装置设有机构升降平台与机构水平伸缩装置连接，机构水平伸缩装置的一端设有定位装置，定位装置上设有旋转摆动装置，旋转摆动装置可在水平面上绕定位装置作360°摆动；旋转摆动装置上设有通洗装置平行走位装置，通洗装置平行走位装置上有通洗装置平行走位平台可沿旋转摆动装置上的旋转摆动轴水平行走，通洗装置平行走位平台上设有通洗装置摆动平台与通洗装置连接，通洗装置相对于旋转摆动装置有两个位置方向:平行位和垂直位，这两个位置状态的转换是通过通洗装置摆动平台90°摆动实现的。
[0014]所述机构升降装置包括主柱、机构升降驱动马达、机构升降导轨、机构升降丝杆和机构升降平台，其中:机座上设有两根主柱，机构升降导轨安装在主柱上，两根机构升降导轨之间设有机构升降平台，机构升降驱动马达驱动机构升降丝杆，从而驱动机构升降平台沿机构升降导轨上下移动。
[0015]所述机构水平伸缩装置安装在机构升降平台上，包括水平轴、机构水平伸缩驱动装置、通洗装置折叠后托块、旋转摆动装置折叠后托块组成，其中:所述机构水平伸缩驱动装置包括机构水平伸缩驱动电机、机构水平伸缩驱动齿轮、机构水平伸缩驱动齿条和联轴器，机构水平伸缩驱动齿条上面设有水平轴，水平轴的一末端设有定位装置，通洗装置折叠后托快安装在水平轴的定位装置一端，水平轴的另一端设有旋转摆动装置折叠后托块；机构水平伸缩驱动电机通过联轴器联接驱动机构水平伸缩驱动齿轮，从而驱动水平轴沿机构水平伸缩驱动齿条做水平两个方向伸缩动作。
[0016]所述旋转摆动装置包括旋转摆动轴、通洗装置平行走位装置和旋转摆动驱动装置；其中:所述通洗装置平行走位装置包括通洗装置平行走位驱动装置、通洗装置平行走位驱动丝杆、通洗装置平行走位导轨和通洗装置平行走位平台，旋转摆动轴上设有通洗装置平行走位导轨；旋转摆动轴的一端设有通洗装置平行走位驱动装置，通洗装置平行走位驱动装置驱动通洗装置平行走位丝杆运动，通洗装置平行走位丝杆带动通洗装置平行走位平台沿通洗装置平行走位导轨两个方向移动，通洗装置平行走位丝杆两端通过轴承与旋转摆动轴连接；旋转摆动轴的另一端设有旋转摆动驱动装置；在通洗装置平行走位平台上设有通洗装置摆动平台，其中有摆动马达或摆动液压缸驱动通洗装置摆动平台摆动90°，一边设有限位块及控制通洗装置摆动平台摆动角度的通洗装置摆动检测装置。
[0017]所述通洗装置安装在通洗装置摆动平台上，包括立轴、通洗管，通洗管导向轴承、通洗管上下驱动电机、通洗管上下导轨、通洗管上下驱动链条、通洗管上下驱动链轮、通洗管上下驱动轴承、通洗管位置上检测装置和通洗管位置下检测装置；其中:立轴设在通洗装置摆动平台上，通洗管上下驱动电机安装在立轴的上端，通洗管上下驱动链轮通过轴承安装在立轴两端，两个通洗管上下驱动链轮之间有通洗管上下驱动链条连接，通洗管上下驱动链条的两头接头安装在通洗管上下导轨滑台上，通洗管上下导轨水平安装在立轴上，立轴的下端设有通洗管导向轴承将通洗管安装在通洗管上下导轨滑台上，通洗管上下驱动电机通过联轴器联接驱动通洗管沿通洗管上下导轨上下移动，通洗管上端有连接高压水管接头。
[0018]所述机座包括机械移动推车和配重箱，配重箱设在机械移动推车上。
[0019]所述定位装置包括定位中心块、定位中心轴和定位锁块，定位中心块设在水平轴的一端，定位中心轴设在旋转摆动轴的一端，与定位中心块同心装配，通过定位中心轴锁块锁定。
[0020]所述旋转摆动驱动装置包括旋转摆动驱动电机、旋转摆动驱动齿轮和联轴器，旋转摆动驱动电机通过联器联接驱动旋转摆动驱动齿轮，旋转摆动驱动齿轮与蒸发罐内预装的旋转摆动内齿轮驱动整个旋转摆动装置绕定位中心轴旋转，旋转摆动驱动齿轮通过两个旋转摆动轴承安装在旋转摆动齿轮中心轴上。
[0021]以上结构的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，可以代替人工对加热器加热管进行通洗的机器。本发明机器的优点是:
[0022](I)本机器由伸缩折叠机件组成，伸缩折叠由电机完成，机件可以方便快速进入到加热罐内去进行通罐施工、快速拆卸和退出，降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率；
[0023](2)施工前本机已经整机装配好，施工时通过机器自身设立的送入机构将通洗执行部件经待通洗罐的人孔送入罐中并自动校正和固定，并执行通洗工作，完工后自动拆卸和退出罐外，不需要在每次施工前都组装，完工后拆卸。代替人员进入到罐内组装和拆卸本机器部件，代替人工搬运设备部件，降低了安全风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的展开结构示意图；
[0025]图2是图1的俯视结构示意图；
[0026]图3为本实用新型折叠后包含机座、机构升降装置和机构水平伸缩装置的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型折叠后包含机构升降装置和机构水平伸缩装置的结构示意图；
[0028]图5为本实用新型折叠后包含旋转摆动装置的结构示意图；
[0029]图6是本实用新型折叠后通洗装置平行走位装置的结构示意图；
[0030]图7是旋转摆动装置及通洗装置的结构示意图；
[0031]图8是通洗装置的结构示意图；
[0032]图9是旋转摆动驱动装置的结构示意图；
[0033]图10是机构水平伸缩驱动装置的机构示意图；
[0034]图中，机座1，机构升降平台2，机构升降装置3，机构水平伸缩装置4，蒸发罐5，通洗装置6，旋转摆动装置7，旋转摆动内齿条8，通洗装置摆动平台9，定位装置10，配重箱12，机构移动推车11，通洗装置折叠后托块13，机构升降导轨14，机构升降驱动马达15，机构升降丝杆16，主柱17，水平轴18，机构水平伸缩驱动齿条19，旋转摆动装置折叠后托块20，机构水平伸缩驱动装置21，定位中心轴22，定位锁块23，定位中心块24，通洗装置平行走位装置25，机构水平伸缩驱动电机26，旋转摆动轴27，通洗装置平行走位驱动装置28，通洗装置平行走位平台29，通洗装置平行走位丝杆30，旋转摆动驱动装置31，通洗装置平行走位导轨32，高压水管33，高压水管接头34，通洗管上下通洗导轨滑台35，通洗管上下导轨36，通洗管37，定位到位检测装置38，通洗管导向轴承39，通洗管位置下检测装置40，立轴41，通洗管上下驱动链条42，通洗管位置上检测装置43，通洗管上下通洗驱动链轮44，通洗管上下驱动电机45，通洗装置摆动平台46，限位块及控制通洗装置摆动平台摆动角度的通洗装置摆动检测装置47,旋转摆动驱动电机48,旋转摆动驱动内齿轮49,旋转摆动驱动齿轮50，机构水平伸缩驱动电机51，机构水平伸缩驱动齿轮52。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0036]结合图1和图2所示，图1是本实用新型的展开结构示意图，图2是图1的俯视结构示意图，包括有机座1，在机座I上设置有机构升降装置3，机构升降装置3设有机构升降平台2与机构水平伸缩装置4连接，机构水平伸缩装置4的一端通过定位装置10与旋转摆动装置7连接，旋转摆动装置7可在水平面上绕定位装置10作360°摆动；结合图5所示，旋转摆动装置7上设有通洗装置平行走位装置25，通洗装置平行走位装置25上有通洗装置平行走位平台29可沿旋转摆动装置上的旋转摆动轴27水平行走，通洗装置平行走位平台29上设有通洗装置摆动平台9与通洗装置6连接，通洗装置6相对于旋转摆动装置7有两个位置方向:平行位和垂直位，这两个位置状态的转换是通过通洗装置摆动平台9进行90°摆动来实现的。
[0037]如图3为本实用新型折叠后包含机座、机构升降装置和机构水平伸缩装置的结构示意图；机座I包括机械移动推车11和配重箱12，配重箱12设在机械移动推车11上。机构升降装置设在机械移动推车11上。
[0038]如图4所示，为本实用新型折叠后包含机构升降装置和机构水平伸缩装置的结构示意图；机构升降装置包括主柱17、机构升降驱动马达15、机构升降导轨14、机构升降丝杆16和机构升降平台2，其中:机座I上设有两根主柱17，机构升降导轨14安装在主柱17上，两根机构升降导轨14之间设有机构升降平台2，机构升降驱动马达15驱动机构升降丝杆16，从而驱动机构升降平台2沿机构升降导轨14上下移动。机构水平伸缩装置4水平安装在机构升降平台2上，包括水平轴18、机构水平伸缩驱动装置21、通洗装置折叠后托块13、旋转摆动装置折叠后托块20组成，其中:机构水平伸缩驱动装置21包括机构水平伸缩驱动电机26、机构水平伸缩驱动齿轮51、机构水平伸缩驱动齿条19和联轴器，机构水平伸缩驱动齿轮51安装在机构水平伸缩驱动齿条19上，由两个机构水平伸缩驱动装置轴承安装；机构水平伸缩驱动齿条19上面设有水平轴18，水平轴18的一末端设有定位装置10，通洗装置折叠后托快13安装在水平轴18的定位装置一端，用于托住折叠后通洗装置6的末端；水平轴18的另一端设有旋转摆动装置折叠后托块20，用于托住旋转摆动装置7折叠后的末端；机构水平伸缩驱动电机26通过联轴器联接驱动机构水平伸缩驱动齿轮51，从而驱动水平轴18沿机构水平伸缩驱动齿条19做水平两个方向伸缩动作。
[0039]如图5、图6和图7所示，旋转摆动装置7包括旋转摆动轴27、通洗装置平行走位装置25和旋转摆动驱动装置31 ;其中:通洗装置平行走位装置25包括通洗装置平行走位驱动装置28、通洗装置平行走位驱动丝杆30、通洗装置平行走位导轨32和通洗装置平行走位平台29，旋转摆动轴27上设有通洗装置平行走位导轨32 ;通洗装置平行走位导轨32上设有通洗平行走位平台29 ;旋转摆动轴27的一端设有通洗装置平行走位驱动装置28，该通洗装置平行走位驱动装置28可采用电机，通洗装置平行走位驱动装置28通过联轴器联接驱动驱动通洗装置平行走位丝杆30运动，通洗装置平行走位丝杆30带动通洗装置平行走位平台29沿通洗装置平行走位导轨32两个方向移动，通洗装置平行走位丝杆30两端通过轴承与旋转摆动轴27连接；旋转摆动轴27的另一端设有旋转摆动驱动装置31 ;如图8所示，在通洗装置平行走位平台29上设有通洗装置摆动平台9，其中有摆动马达或摆动液压缸驱动通洗装置摆动平台9摆动90°，一边设有限位块及控制通洗装置摆动平台摆动角度的通洗装置摆动检测装置47。如图9所示，所述旋转摆动驱动装置31包括旋转摆动驱动电机48、旋转摆动驱动齿轮50和联轴器，旋转摆动驱动齿轮50由两个轴承安装在旋转摆动齿轮中心轴上，旋转摆动驱动电机48通过联轴器联接驱动旋转摆动驱动齿轮50，旋转摆动驱动齿轮50与蒸发罐5内预装的旋转摆动内齿轮49驱动整个旋转摆动装置7绕定位装置10旋转,旋转摆动驱动齿轮49通过两个旋转摆动轴承安装在旋转摆动齿轮中心轴上。
[0040]如图7和图8所示，通洗装置6安装在通洗装置摆动平台9上，包括立轴41、通洗管37、通洗管导向轴承39、通洗管上下驱动电机45、通洗管上下导轨36、通洗管上下驱动链条42、通洗管上下驱动链轮44、通洗管位置上检测装置43和通洗管位置下检测装置40 ;其中:立轴41设在通洗装置摆动平台9上，通洗管上下驱动电机45安装在立轴41的上端，通洗管上下驱动链轮44通过轴承安装在立轴41两端，两个通洗管上下驱动链轮44之间有通洗管上下驱动链条42连接，通洗管上下驱动链条42的两头接头安装在通洗管上下导轨滑台35上，通洗管上下导轨36水平安装在立轴41上，通洗管上下导轨滑台35安装在通洗管上下导轨36上，立轴41的下端设有通洗管导向轴承39将通洗管37安装在通洗管上下导轨滑台35上，通洗管上下驱动电机45通过联轴器联接驱动通洗管27沿通洗管上下导轨36上下移动，通洗管37上端通过高压水管接头34与高压水管33连接。
[0041]如图4所示，定位装置10包括定位中心块24、定位中心轴22和定位锁块23，定位中心块24设在水平轴18的一端，定位中心轴22设在旋转摆动轴27的一端，与定位中心块24同心装配,通过定位锁块23锁定。
[0042]使用时，将设备推到蒸发罐5的人孔口，将设备伸缩机构对齐人孔口，启动机构水平伸缩装置4，将机构缓缓伸进蒸发罐内，当整个通洗装置6全部进入蒸发罐5，将水平轴18上的定位中心轴22对准蒸发罐5内预装的定位支撑装置，停止机构水平伸缩装置4的驱动，启动机构升降驱动马达15，驱动整个机构下降，将定位中心轴22插入定位支撑装置，有检测装置检测定位到位，启动通洗装置摆动平台9，将通洗装置6驱动旋转到与旋转摆动轴27垂直，通洗装置摆动限位块限位及锁定立轴41，通洗装置摆动到位检测装置到位；同时旋转摆动驱动装置31上的旋转摆动驱动齿轮50与蒸发罐内预装的旋转摆动驱动内齿轮49啮合；一切机构均定位无误，将通洗管37对准第一个孔，设定为原点，连接高压水设备，按下自动通洗启动，通洗管上下驱动电机45启动，上下通洗，通洗到位后有检测装置，通洗管37复位后，通洗装置6的水平走位及旋转走位进行自动对位、定位，再次进行自动通洗。通洗结束后停止所有驱动，复位；驱动通洗装置摆动平台9将通洗装置6摆动到与旋转摆动轴27水平，有通洗装置折叠后托块13负重，启动旋转摆动装置7将摆动装置摆回O度位置，有旋转摆动装置折叠后托块20支撑，完成后启动机构升降装置3将机构升起，与人孔入口对齐，启动机构水平伸缩装置4将整个机构缩出蒸发罐5外，通洗工作完成。
【权利要求】
1.一种伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，包括机座，其特征在于: 机座(I)上设置有机构升降装置(3)，机构升降装置(3)设有机构升降平台(2)与机构水平伸缩装置(4)连接，机构水平伸缩装置(4)的一端通过定位装置(10)与旋转摆动装置(7)连接，旋转摆动装置(7)可在水平面上绕定位装置(10)作360°摆动；旋转摆动装置(7)上设有通洗装置平行走位装置(25)，通洗装置平行走位装置(25)上有通洗装置平行走位平台(29)可沿旋转摆动装置上的旋转摆动轴(27)水平行走，通洗装置平行走位平台(29)上设有通洗装置摆动平台(9 )与通洗装置(6 )连接，通洗装置(6 )相对于旋转摆动装置(7 )有两个位置方向:平行位和垂直位，这两个位置状态的转换是通过通洗装置摆动平台(9)90°摆动实现的。
2.根据权利要求1所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述机构升降装置包括主柱(17)、机构升降驱动马达(15)、机构升降导轨(14)、机构升降丝杆(16)和机构升降平台(2)，其中:机座(I)上设有两根主柱(17)，机构升降导轨(14)安装在主柱(17)上，两根机构升降导轨(14)之间设有机构升降平台(2)，机构升降驱动马达(15)驱动机构升降丝杆(16)，从而驱动机构升降平台(2)沿机构升降导轨(14)上下移动。
3.根据权利要求1所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述机构水平伸缩装置(4)安装在机构升降平台(2)上，包括水平轴(18)、机构水平伸缩驱动装置(21)、通洗装置折叠后托块(13)、旋转摆动装置折叠后托块(20)组成，其中:所述机构水平伸缩驱动装置(21)包括机构水平伸缩驱动电机(26)、机构水平伸缩驱动齿轮(51 )、机构水平伸缩驱动齿条(19)和联轴器，机构水平伸缩驱动齿条(19)上面设有水平轴(18)，水平轴(18)的一末端设有定位装置(10)，通洗装置折叠后托快(13)安装在水平轴(18)的定位装置一端，水平轴(18)的另一端设有旋转摆动装置折叠后托块(20);机构水平伸缩驱动电机(26)通过联轴器联接驱动机构水平伸缩驱动齿轮(51)，从而驱动水平轴(18)沿机构水平伸缩驱动齿条(19)做水平两个方向伸缩动作。
4.根据权利要求1所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述旋转摆动装置(7 )包括旋转摆动轴(27 )、通洗装置平行走位装置(25 )和旋转摆动驱动装置(31);其中:所述通洗装置平行走位装置(25)包括通洗装置平行走位驱动装置、通洗装置平行走位驱动丝杆(30)、通洗装置平行走位导轨(32)和通洗装置平行走位平台(29)，旋转摆动轴(27)上设有通洗装置平行走位导轨(32);旋转摆动轴(27)的一端设有通洗装置平行走位驱动装置(28)，通洗装置平行走位驱动装置(28)驱动通洗装置平行走位丝杆(30 )运动，通洗装置平行走位丝杆(30 )带动通洗装置平行走位平台(29 )沿通洗装置平行走位导轨(32)两个方向移动，通洗装置平行走位丝杆(30)两端通过轴承与旋转摆动轴(27)连接；旋转摆动轴(27)的另一端设有旋转摆动驱动装置(31);在通洗装置平行走位平台(29)上设有通洗装置摆动平台(9)，其中有摆动马达或摆动液压缸驱动通洗装置摆动平台(9)摆动90°，一边设有限位块及控制通洗装置摆动平台摆动角度的通洗装置摆动检测装置(47)。
5.根据权利要求1所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述通洗装置(6)安装在通洗装置摆动平台(9)上，包括立轴(41)、通洗管(37)、通洗管导向轴承(39)、通洗管上下驱动电机(45)、通洗管上下导轨(36)、通洗管上下驱动链条(42)、通洗管上下驱动链轮(44)、通洗管位置上检测装置(43)和通洗管位置下检测装置(40);其中:立轴(41)设在通洗装置摆动平台(9)上，通洗管上下驱动电机(45)安装在立轴(41)的上端，通洗管上下驱动链轮(44)通过轴承安装在立轴(41)两端，两个通洗管上下驱动链轮(44)之间有通洗管上下驱动链条(42)连接，通洗管上下驱动链条(42)的两头接头安装在通洗管上下导轨滑台(35)上，通洗管上下导轨(36)水平安装在立轴(41)上，立轴(41)的下端设有通洗管导向轴承(39)将通洗管(37)安装在通洗管上下导轨滑台(35)上，通洗管上下驱动电机(45 )通过联轴器联接驱动通洗管(27 )沿通洗管上下导轨(36 )上下移动，通洗管(37 )上端有连接高压水管接头(34 )。
6.根据权利要求1所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述机座(I)包括机械移动推车(11)和配重箱(12 )，配重箱(12 )设在机械移动推车(11)上。
7.根据权利要求4所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述定位装置(10 )包括定位中心块(24 )、定位中心轴(22 )和定位锁块(23 )，定位中心块(24)设在机构水平伸缩装置(4)的一端，定位中心轴(22)设在旋转摆动轴(27)的一端，与定位中心块(24)同心装配,通过定位锁块(23)锁定。
8.根据权利要求4所述的伸缩折叠式蒸发罐管式加热器自动通洗机，其特征在于: 所述旋转摆动驱动装置(31)包括旋转摆动驱动电机(48)、旋转摆动驱动齿轮(50)和联轴器，旋转摆动驱动电机(48)通过联轴器联接驱动旋转摆动驱动齿轮(50)，旋转摆动驱动齿轮(50)与蒸发罐(5)内预装的旋转摆动内齿轮(49)驱动整个旋转摆动装置(7)绕定位装置(10)旋转，旋转摆动驱动齿轮(49)通过两个旋转摆动轴承安装在旋转摆动齿轮中心轴上。
【文档编号】F28G9/00GK204188059SQ201420514417
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】阮琼利, 农升区, 韦锦然, 梁积勋 申请人:南宁吉然糖业技术有限公司