专利名称：中厚板高位取钢机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于加热炉前的取钢装置，尤其是一种将中厚板坯 从加热炉内平稳取出并放置在辊道上的中厚板高位取钢机。
背景技术：
目前，大多中厚板厂加热炉的出钢方式是推钢机推钢，使前面的第一块 坯料沿斜坡滑板滑向辊道，通过与出炉辊道传动侧固定挡板之间撞到，使坯 料停在辊道上，辊道转动运走坯料。这种出钢方式虽然结构简单，但由于加 热炉出口滑道与辊道之间的落差大，产生的冲击力很大，对辊道伤害及坯料 表面伤害比较严重，造成坯料经粗轧和精轧后出现表面质量缺陷；此外，坯 料从炉中滑出的过程容易跑偏，不能很好地停在辊道上，影响生产节奏。
专利号为200420009104.0的实用新型专利公开了一种中厚板高位出钢 机，由走行梁、大车、小车和提升机构等构成。大车机械传动，横向移动， 小车机械传动，纵向移动，提升机构由L形钩、门形架和液压缸等组成，门 形架通过液压缸动作垂直运动，使与门形架固定在一起的L形钩升降运动， 完成取放坯料的动作。该专利技术尽管避免了坯料在出炉过程中划伤及辊道 伤害的问题，但由于加热炉前温度很高，加上有些加热炉未采用负压加热技 术，在高温情况下液压传动很不安全，容易发生安全事故。另外，由于加热 炉内滑轨位置是固定的，允许L形钩(取钢爪)进入的空间有限，横向移动 大车停车时很难保证其上纵向移动的小车与加热炉内的滑轨准确对位，使得L 形钩在进入炉内过程中极易碰到炉内的水管，刮伤水梁。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种中厚板高位取钢机，解决现有高位取钢机的存在的不适合在高温状态下作业和取钢爪对位不准问题。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是 一种中厚板高位取 钢机，包括带有轨道和齿条的支撑梁，沿支撑梁轨道移动的走行装置，安装 在走行装置上的升降装置与升降装置相连接的取钢爪。其中，走行装置是由 一个车体，安装在车体上的电机、减速机、齿轮、车轮构成，车轮骑在支撑 梁上的轨道上，齿轮与支撑梁上的齿条相啮合；升降装置由安装在走行装置 车体上的电机、减速机、齿轮、齿条装配及压轮组成，齿轮与齿条装配上的 齿条相啮合，压轮位于齿条装配的两侧；取钢爪连接在齿条装配的下部。
升降装置带动取钢爪上升至出钢高度位置，走行装置前进至炉门前，炉 门上升，走行装置再次前移使取钢爪至板坯下，升降装置慢速提升使取钢爪 托住板坯，脱离滑轨，走行装置后退，取钢爪退出炉门，炉门关闭。同时， 走行装置继续后退至炉前辊道上方，升降装置下降，将板坯平稳的放置于辊 道上，取钢装置下降到初始位置，辊道转动将板坯运走，完成一个循环。等 待第二个工作行程。
本实用新型的高位取钢机由于完全采用了机械传动，温度变化对其的影 响很小，不会出现因温度过高而带来的安全隐患；同时，取钢机走行装置只 在相对固定的方向上前后移动，将板坯从加热炉中缓慢的取出，平缓的放到 出炉辊道上，避免了现有取钢机横向移动对位不准确的问题，具有结构简单， 安全可靠等优点。
图1为本实用新型设有两套取钢装置的总装配图2为本实用新型升降装置压轮布置情况图3为本实用新型升降装置局部视图4为本实用新型走行装置局部视图5为本实用新型走行装置的压轮装置视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示的中厚板高位取钢机为带有双套取钢装置的取钢机，在应用 过程中可根据所对应的加热炉滑轨的组数(即炉门个数)的不同在一台取钢 机上设置相应数量的取钢装置。
参见图1 5所示，本实用新型的一种中厚板高位取钢机(单套取钢装置)， 包括带有轨道12和齿条11的支撑梁1，沿支撑梁轨道12移动的走行装置2， 安装在走行装置2上的升降装置3，与升降装置3相连接的取钢爪4。其中， 走行装置2是由一个车体21，安装在车体上的电机22、减速机23、齿轮24、 车轮25构成，车轮25骑在支撑梁上的轨道12上，齿轮24与支撑梁上的齿 条11相啮合，电机22通过驱动减速机23、齿轮24旋转来带动走行装置2移 动(如图4所示)。升降装置3由安装在走行装置车体上的电机31、减速机
32、 齿轮33、齿条装配34及压轮35组成，齿轮33与齿条装配34上的齿条 相啮合，压轮35用螺栓固定在车体21上，并且位于齿条装配的两侧，压轮 35的位置可以利用后面斜铁进行尺寸的微调(如图2所示)。取钢爪4连接在 齿条装配34的下部(如图3所示)。
由于取钢爪较长，产生的倾翻力矩比较大，所以在走行装置中还设有防 止倾翻的压轮26，压轮26用螺栓固定在车体21后下部，压轮与支承梁1上 的滑道13面接触，防止取钢装置的倾翻(如图5所示)。升降装置3中齿轮
33、 齿条装配34分为两组，每组齿条装配与四组压轮35接触，上面两组(其 中一组与齿轮装配在一起)、下面两组，在压轮35的导向作用下，沿竖直方 向运动(如图2所示)。取钢爪4通过连接梁安装在两组齿条装配34下部之 间，在齿条装配34的下方安装一个下降档块5，下降档块5通过地脚螺栓固 定在基础上，便于维修。升降装置电机31旋转，带动减速机32、齿轮33， 与齿条装配34的齿条啮合，在四组压轮的导向作用下，使与齿条装配连接的取钢爪4上升或者下降(如图3所示)。
本实用新型完全采用机械传动，在高温情况下不会产生工作不稳定及漏 油等危险。走行装置沿着安装在支承梁上的钢轨上移动，与加热炉内滑轨的 相对位置已经确定，取钢爪在进入炉内的过程中不会碰到炉内的水管，从而 避免了对位不准，刮伤水梁的危险。
权利要求1.一种中厚板高位取钢机，包括带有轨道(12)和齿条(11)的支撑梁(1)，沿支撑梁轨道(12)移动的走行装置(2)，安装在走行装置(2)上的升降装置(3)，与升降装置(3)相连接的取钢爪(4)，其特征在于走行装置(2)是由一个车体(21)，安装在车体上的电机(22)、减速机(23)、齿轮(24)、车轮(25)构成，车轮(25)骑在支撑梁上的轨道(12)上，齿轮(24)与支撑梁上的齿条(11)相啮合；升降装置(3)由安装在走行装置车体上的电机(31)、减速机(32)、齿轮(33)、齿条装配(34)及压轮(35)组成，齿轮与齿条装配上的齿条相啮合，压轮(35)位于齿条装配的两侧；取钢爪(4)连接在齿条装配(34)的下部。
2. 根据权利要求1所述的中厚板高位取钢机，其特征在于升降装置(3) 中的齿轮(33)、齿条装配(34)各为两组，取钢爪(4)通过连接梁安装在 两组齿条装配(34)下部之间。
3. 根据权利要求l所述的中厚板高位取钢机，其特征在于在走行装置(2) 上设有防止倾翻压轮(26)，压轮(26)用螺栓固定在车体(21)后下 部，压轮与支承梁(1)上的滑道(13)面接触。
4. 根据权利要求1或2所述的中厚板高位取钢机，其特征在于升降装 置(3)中的压轮(35)位于齿条装配(34)的前后两侧，每一侧的上下各有 一个导向压轮(35)，压轮用螺栓固定在车体(21)上。
专利摘要本实用新型提供一种中厚板高位取钢机，包括支撑梁、走行装置、升降装置和取钢爪。其中，走行装置是由一个车体，安装在车体上的电机、减速机、齿轮、车轮构成，车轮骑在支撑梁上的轨道上，齿轮与支撑梁上的齿条相啮合；升降装置由安装在走行装置车体上的电机、减速机、齿轮、齿条装配及压轮组成，齿轮与齿条装配上的齿条相啮合，压轮位于齿条装配的两侧；取钢爪连接在齿条装配的下部。本实用新型完全采用了机械传动，温度变化对其的影响很小，不会出现因温度过高而带来的安全隐患；走行装置只在相对固定的方向上前后移动，避免了现有取钢机横向移动对位不准确的问题，具有结构简单，安全可靠等优点。
文档编号F27D3/06GK201152689SQ20072018529
公开日2008年11月19日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者涛 姜, 张晓丹, 林 李, 红 李, 青 杨, 沙孝春, 潘长毅, 王大维, 君 范, 平 郭 申请人:鞍钢重型机械有限责任公司