专利名称：自耗式炉门碳氧枪机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制电炉炼钢吹氧管操作的机械装置，特别涉及 一种自耗式炉门碳氧枪机械手。
背景技术：
针对目前电炉炉门氧枪、喷粉在实际生产中的情况，用机械手来替代老 式的炉门氧枪和陈旧的吹氧管，这样可以解决原有人工吹氧诸多的不利因 素。机械手具有安全、可靠、方便、机动、灵活，大大减轻炉前工的劳动 强度，利用炉门氧枪吹氧管对各冷区温度的调控，使电炉炼钢生产过程中， 縮短了冶炼的时间，降低了消耗，节约了成本，解决了水冷氧枪操作不当 漏水发生事故的情况。
应用电炉富氧喷粉法，在高温操作后，向熔池内进行氧气和碳粉的共 喷，以还原炉渣中的氧化铁，提高钢水收得率，与此同时， 一个更大的优
点，碳氧反应生成的co气体与喷粉载体一起，使炉渣迅速升起，实现泡沫
埋弧加热，从而极大提高加热效率和优化电炉热工特性。
富氧喷粉的工艺特征可概括描述为，富氧助溶，喷粉还原，泡沬渣 埋弧加热和高氧工艺的根本区别为喷粉还原渣中氧化铁，在电炉生产可 以允许在高氧工艺更高的用氧量而无后顾之忧，以充分发挥氧气的节能作 用。碳氧共喷形成的富氧法对电弧的屏扇作用，减轻炉衬，炉盖的热辐射 的负担，对电弧起着明显的作用。
但目前的碳氧枪机械手，结构复杂，功能单一，操作不灵活。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自耗式炉门碳氧枪机械手，具有操作灵活，安全性能高，维护方便。 本实用新型是通过以下措施来实现的
本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手，包括有碳氧枪，可以伸縮的 碳氧枪喂管装置，可以左右摆动和俯仰摆动的氧枪摆动机构，可以左右横 移的悬挂横移系统，以及机械手水冷保护装置。
本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手，为了增加安全性能，还包括 有氧气防回火安全装置。
本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手，所述的碳氧枪喂管装置包括 有调频电机、支架导轨、可以在支架导轨上移动的移动导轨、可以在移动 导轨上移动的喂管小车，支架导轨和移动导轨之间通过链条连为一体。
本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手，所述的氧枪摆动机构为液压 机构；所述的悬挂横移系统是链条传动机构。
本实用新型的自耗氧枪机械手具有以下优点
1. 安全性能高，操作灵敏，便于维护。
2. 液压缸外置，维护方便。
3. 轴承配有润滑系统，外设保护，高硫合金轴承免维护。
4. 氧枪外径较小，摆动范围增大，易损件减小。
5. 进退、上下、左右动作范围可调。
6. 整个系统维护方便，更换氧枪时，操作简便。
7. 为使氧枪运行平稳，液压缸内设有缓冲装置。
8. 交叉滚轮轴承的使用，既减少了普通轴承的量，又增加了强度，减少了 维护成本。
9. 喂丝机构采用二级喂管，增加了喂管机构的行程，减少了设备的运行空 间。
10. 由于增加了氧气滚筒，使氧气软技管自由伸縮，减少了氧气软管的使 用。
11. 系统的多个极限位围置均装有行程开关，使设备运行更安全。
图1为本实用新型的主视结构示意图
图2为本实用新型的侧视结构示意图 图3为本实用新型的俯视结构示意图 图4为碳氧枪喂管装置的结构示意图
图中，l碳氧枪，2碳氧枪喂管装置，3氧枪摆动机构，4悬挂横移系 统，5机械手水冷保护装置，6氧气防回火安全装置，7调频电机，8支架 导轨，9移动导轨，IO喂管小车，ll链条，12交叉滚轮轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作具体的说明。
1. 结构组成
如图l-3所示，本实用新型的自耗式炉门碳氧枪机械手包括悬挂横
移系统4，氧枪摆动机构3，两套碳氧枪喂管装置2，机械手水冷保护装置 5、氧气防回火安全装置6，以及机上配管及管道拖链、安全阀等部分组成。
2. 悬挂横移系统
机械手悬臂横移系统包括吊挂横梁、横移小车机上配管，吊挂横梁导 向槽及吊装板组成，导向槽为铸钢件， 一次性浇注加工而成，导向槽与滚 轮接触面均镶有耐磨材料。导向槽通过螺栓与吊装板连接，既保证了强度 有保证安装精度。横移小车车轮选用坚实耐用的交叉滚轮轴承(型号
25.23.167)既能保障小车的横向受力，又能保障纵向受力。悬臂上的管道 全部采用软管，软管全部放在全封闭的金属拖链内，防止钢水喷溅烧毁管 道。
横移小车采用电机、减速机、链条拖动。电机选用变频电机(电机设 有水冷保护装置)，可以控制横移小车的横移速度。横移小车上设有链条调 节装置，可有自动调节链条松紧。吊挂横梁的两个极限位置均装有行程开 关，有行程开关控制其行程。
3. 碳氧枪摆动装置如图2所示，氧枪摆动角度左30° ;右30°由①63/45 L=280液 压缸驱动完成，液压缸两端带缓冲，缓冲行程20mm，轴承采用010.25.450， 抗高温、免维护。
氧枪俯仰角度-8° 26° ，由①100/63 L=450液压缸驱动完成， 考虑到此液压缸距炉门口较近，因此采用循环水冷却，液压缸内设缓装置， 使氧枪的动作稳。
4.碳氧枪喂管机构
如图4所示，碳氧枪喂管装置采用二级喂管，包括有调频电机7、支 架导轨8、可以在支架导轨上移动的移动导轨9、可以在移动导轨上移动的 喂管小车IO，支架导轨和移动导轨之间通过链条ll连为一体，支架导轨、 移动导轨上分别装有2个交叉滚轮轴承12，可使移动导轨在支架导轨上自 由平稳滑动。喂管小车的下方有4个交叉滚轮轴承，4个交叉滚轮轴承位 于移动导轨的轨道上。喂管时调频电机带动链轮转动，链条拖住喂管小车 向前移动，移动至移动导轨轨道前段，喂管小车不再单独移动，而是由链 条带动移动导轨及喂管小车一起向前移动。由于导轨是伸縮的，增加了喂 管机构的行程，减少了设备的运行空间。
每套碳氧枪喂管装置可以同时带有两根管子(一根氧管， 一根碳管)。 变频电机设有水冷保护装置，变频电机可以控制喂管小车的横移速度。横 移小车上设有链条调节装置，可有自动调节链条松紧。支架导轨的两个极 限位置均装有行程开关，有行程开关控制其行程。
氧气滚筒安装在碳氧枪喂管装置的上方，使氧气软管自由伸縮，避免 了氧枪管道凌乱的情况，使用更安全。
权利要求1.一种自耗式炉门碳氧枪机械手，其特征在于包括有碳氧枪，可以伸缩的碳氧枪喂管装置，可以左右摆动和俯仰摆动的氧枪摆动机构，可以左右横移的悬挂横移系统，以及机械手水冷保护装置。
2. 根据权利要求l所述的自耗式炉门碳氧枪机械手，其特征在于还包括 有氧气防回火安全装置。
3. 根据权利要求1或2所述的自耗式炉门碳氧枪机械手，其特征在于所述的碳氧枪喂管装置包括有调频电机、支架导轨、可以在支架导轨上移 动的移动导轨、可以在移动导轨上移动的喂管小车，支架导轨和移动导 轨之间通过链条连为一体。
4. 根据权利要求1或2所述的自耗式炉门碳氧枪机械手，其特征在于所 述的氧枪摆动机构为液压机构；所述的悬挂横移系统是链条传动机构。
专利摘要本实用新型涉及一种控制电炉炼钢吹氧管操作的机械装置，特别涉及一种自耗式炉门碳氧枪机械手，包括有碳氧枪，可以伸缩的碳氧枪喂管装置，可以左右摆动和俯仰摆动的氧枪摆动机构，可以左右横移的悬挂横移系统，以及机械手水冷保护装置。本实用新型的具有以下优点安全性能高，操作灵敏，便于维护。
文档编号F27D3/16GK201402054SQ20092002015
公开日2010年2月10日 申请日期2009年4月2日 优先权日2009年4月2日
发明者刘生健, 包加荣, 赵福生, 顾子成 申请人:济南盛达冶金科技有限公司