专利名称：一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法
技术领域：
本发明属于烧结生产过程控制技术领域，涉及一种稳定料层厚度的烧结偏析布料 控制方法。
背景技术：
实现烧结偏析布料的自动控制对于保证烧结优质高产、节能减排具有十分重要的 意义。目前的烧结布料过程一般是通过改进工艺设备来改善布料效果，控制方法大多为简 单的利用料层厚度进行反馈控制，对布料过程的下料量以经验进行粗调。实际生产表明，由 于台车速度变化的影响，现有的控制方法对于料层厚度的跟踪控制难以实现稳定，使得厚 料层烧结未发挥最大的优势。因此，研究开发稳定料层厚度的烧结偏析布料智能控制技术， 有效的稳定料层厚度，保证厚料层烧结生产的稳顺进行，是保证烧结过程优质高产的有效 途径。
发明内容
本发明的目的是提出一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，该稳定料层厚 度的烧结偏析布料控制方法能稳定料层厚度，实现有效的厚料层烧结。本发明的技术解决方案如下一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，包括以下步骤步骤1 采用解耦方法实现料层厚度、圆辊给料机转速和排料闸门开启度之间的 解耦，料层厚度设定值为整个控制系统的输入；步骤2 分别通过对解耦出的阀门开度和圆辊给料机转速进行控制，从而实现对 烧结偏析布料过程料层厚度的控制。检测烧结过程中的料层厚度值，基于料层厚度检测值与料层厚度设定值之间的偏 差，通过厚度差控制器对解耦后的圆辊给料机转速值进行，料层厚度检测值作为整个控制 系统的反馈值。步骤1中的解耦方法采用如下公式knHw = vh,式中ν为台车速度，h为料层厚度，η为圆辊转速，Hw为排料闸门开口高度，k称之 为布料系数，是由烧结布料设备所决定的一个常数，其计算公式为k= η π LB/w, η为比例 系数，L为圆辊直径，B为排料闸门宽度，W为台车宽度。η的取值范围为0. 7 0. 9，优选值为0. 8。排料闸门开度的控制方法为
权利要求
1.一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1 采用解耦方法实现料层厚度、圆辊给料机转速和排料闸门开启度之间的解耦， 料层厚度设定值为整个控制系统的输入；步骤2 分别通过对解耦出的阀门开度和圆辊给料机转速进行控制，从而实现对烧结 偏析布料过程料层厚度的控制。
2.根据权利要求1所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，检测 烧结过程中的料层厚度值，基于料层厚度检测值与料层厚度设定值之间的偏差，通过厚度 差控制器对解耦后的圆辊给料机转速值进行，料层厚度检测值作为整个控制系统的反馈 值。
3.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，步骤1 中的解耦方法采用如下公式=IoiHw = vh,式中ν为台车速度，h为料层厚度，η为圆辊转速，Hw为排料闸门开口高度，k称之为布 料系数，是由烧结布料设备所决定的一个常数，其计算公式为k= η π LB/w, η为比例系 数，L为圆辊直径，B为排料闸门宽度，w为台车宽度。
4.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，排料 闸门开度的控制方法为vhH...=I^n<nmln^mm mm < <Wmaxvhn > max式中Hw为排料闸门开口高度，ν为台车速度，h为料层厚度，k为布料系数，n为圆辊转 速，nfflax和nmin为圆辊转速的最大值和最小值，Hwset为排料闸门的初始开度。
5.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，圆辊转速控制器的控制方法为vh .η ---l·An η…<η<ηkHmmmaxwset式中n为圆辊转速，nmax和nmin为圆辊转速的最大值和最小值，Δη为圆辊转速的修正值，ν为台车速度，h为料层厚度，k为布料系数，Hwset为排料闸门的初始开度。
6.根据权利要求2-5任一项所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，排料闸门开度的控制方法为厚度差控制器采用下式实现 A vAh—=77「；式中Δη为圆辊转速的修正值，Ah为料层厚度设定值与检测值之差，HwsrtktiWSCt为排料闸门初始开度，ν为台车速度，k为布料系数。
全文摘要
本发明公开了一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，首先，为了稳定料层厚度，提出了一种具有两层递阶结构的料层厚度前馈串级智能控制系统上层结构采用前馈补偿解耦控制算法，实现料层厚度、圆辊给料机转速和排料闸门开启度之间的解耦，消除它们之间的耦合关系；下层结构针对解耦后的圆辊给料机转速和排料闸门开启度两个操作参数，建立排料闸门开度控制器和圆辊转速控制器，实现料层厚度的稳定化控制。其次，为了消除料层厚度实际值和设定值之间的偏差，建立厚度差控制器来修正料层厚度前馈串级智能控制系统。采用本发明所述控制技术，能有效保证厚料层烧结稳顺进行，节约烧结能耗，提高烧结矿的质量和产量。
文档编号F27B21/14GK102072658SQ20101061567
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者吴敏, 曹卫华, 王春生, 许虎, 赖旭芝, 陈鑫 申请人:中南大学