专利名称：用于环形炉装料出料机的行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走装置，特别涉及一种用于环形炉装料出料机的行走装置。
背景技术：
目前，国内现有的环形炉装料出料机未配套设有行走装置，难以满足多工位、多台 设备的装出料的生产需要，设备利用率低，设备运行稳定性欠佳，且加大生产成本。因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用简便、效果显著的用于环形炉装料出料 机的行走装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可 靠、效果显著、应用简便的用于环形炉装料出料机的行走装置。为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种用于环形炉装料出料机的 行走装置，其特征在于该装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码 器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；所述行走轨道对应机架左右 两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮，且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向 轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走 导向轮分别与机架采用滚动轴承支撑连接；所述机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动 机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走 导向轮为键连接；所述直线读码器采用螺栓固定在行走机架右侧位置上；所述导轨清扫机 构采用螺栓固定在行走机架前后位置行走轨道上方。本实用新型的有益效果是本实用新型装置行走导向精度高，安装调整方便，运行 平稳、可靠；行走速度任意可调，行走距离任意设定，双侧同步驱动，同步性高，两侧受力好， 运行平稳；双侧对称设置，传动距离大，工作可靠，精度高，安装方便；定位准确，可长距离 行走，停止位置可根据工艺要求任意设定。同时设置条形码护罩用于安装、保护条形码，提 高位置检测的可靠性；设置机架前后端设置橡胶缓冲器，缓冲效果好，减少冲击，有效保护 设备安全，提高使用寿命；设置导轨清扫机构可对行走轨道进行清扫，提高了设备的安全性 能，可保证操作人员的人身安全。总之，本实用新型适应能力强，性能安全可靠，可满足多工位、多台设备的装出料， 设备利用率高；且满足各种工艺要求，产品质量稳定，提高工作效率；可同时对多台设备 装、出料，具有柔性化特点；本实用新型比其它形式同功能设备占地面积小，车间布局大大 节省空间，减少投资；并适用于机械制造加工等各行业，应用非常广泛。
图1是本实用新型的结构示意图；[0009]图2是本实用新型的结构俯视示意图；图3是本实用新型的结构侧视示意图；图中1行走平轮，2驱动机构，3万向联轴器，4行走导向轮，5直线读码器，6条形 码护罩，7橡胶缓冲器，8机架，9导轨清扫机构，10行走轨道。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征 详述如下如图1-图3所示，一种用于环形炉装料出料机的行走装置，该装置包括行走平轮 1、驱动机构2、万向联轴器3、行走导向轮4、直线读码器5、条形码护罩6、橡胶缓冲器7、机 架8、导轨清扫机构9及行走轨道10 ；所述行走轨道10对应机架8左右两侧设置，一侧行走 轨道10前后对应设置行走平轮1，且与行走轨道10滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走 轨道10前后对应设置行走导向轮4，且与行走轨道10滚动接触；所述行走平轮1和行走导 向轮4分别与机架8采用滚动轴承支撑连接；所述机架8前端中间部位采用螺栓固定设有 驱动机构2，驱动机构2与其两侧的万向联轴器3采用键连接，且万向联轴器3分别与行走 平轮1和行走导向轮4为键连接；所述直线读码器5采用螺栓固定在行走机架8右侧位置 上；所述导轨清扫机构9采用螺栓固定在行走机架8前后位置行走轨道上方。对应作为导向轨道的行走轨道10外侧地面上采用螺栓固定设有条形码护罩6。对应行走轨道10前后的行走机架8上分别采用螺栓固定连接设有橡胶缓冲器7。该装置中各部件的设置及作用特点如下行走轨道10 左右设1条，4个行走轮在其上行走，其中一条作为导向轨道。导向 精度高，安装调整方便，运行平稳、可靠。行走平轮1 在单侧轨道前后各设一个，轨道上行走，支撑重量。驱动机构2 采用双出轴减速电机驱动，伺服系统控制电机转速，行走速度任意可 调，行走距离任意设定，双侧同步驱动，同步性高，两侧受力好，运行平稳。万向联轴器3 双侧对称设置，传动距离大，工作可靠，精度高，安装方便。行走导向轮4:采用双侧轮缘导向钢轮，在单侧轨道前后各设一个，轨道上导向行 走，支撑重量。导向精度高，安装调整方便。直线读码器5 用于行走位置的跟踪检测。精度高，定位准确，可长距离行走，停止 位置根据工艺要求任意设定。条形码护罩6 安装在地面上。用于安装、保护条形码，提高位置检测的可靠性。橡胶缓冲器7 用于行走方向的前后两端的防撞和缓冲机构，共设4个。缓冲效果 好，减少冲击，保护设备安全，提高使用寿命。导轨清扫机构9 共设4个，对行走轨道进行清扫。提高了设备的安全性能，可保 证操作人员的人身安全，保护设备安全，提高使用寿命。电气安全电气控制可设有非正常工作报警；提高设备的安全性能，可有效保证 操作人员的人身安全。本实用新型装置主要参数如下工件最大重量为2000kg ；
4[0029]行走速度为0_20m/min ；行走距离为50m。实施中，可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约 调试运行时间，且有效降低生产成本。该装置的功能如下加热炉装出料、淬火炉装出料、清洗机装出料、烘干机装出料，回火炉装出料。应用于各种设备操作的工艺流程如下取料位、加热炉、淬火炉、清洗机、烘干炉、回火炉1、2的台车行走。该行走装置通过合理的结构设计还可与PLC自动控制联机，以满足多台设备的 装、出料；整个设备的生产过程可通过PLC自动控制，行走速度任意可调、行走距离、行走位 置以及启停点数任意设定。本设备可设独立控制回路，并与其它相关设备联锁、互锁控制。上述参照实施例对用于环形炉装料出料机的行走装置进行的详细描述，是说明性 的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种用于环形炉装料出料机的行走装置，其特征在于该装置包括行走平轮、驱动机 构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及 行走轨道；所述行走轨道对应机架左右两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮， 且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与 行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走导向轮分别与机架采用滚动轴承支撑连接；所述 机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连 接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走导向轮为键连接；所述直线读码器采用螺栓固定 在行走机架右侧位置上；所述导轨清扫机构采用螺栓固定在行走机架前后位置行走轨道上 方。
2.根据权利要求1所述的用于环形炉装料出料机的行走装置，其特征在于对应作为导 向轨道的行走轨道外侧地面上采用螺栓固定设有条形码护罩。
3.根据权利要求1所述的用于环形炉装料出料机的行走装置，其特征在于对应行走轨 道前后的行走机架上分别采用螺栓固定连接设有橡胶缓冲器。
专利摘要本实用新型涉及一种用于环形炉装料出料机的行走装置，该装置包括行走平轮、驱动机构、万向联轴器、行走导向轮、直线读码器、条形码护罩、橡胶缓冲器、机架、导轨清扫机构及行走轨道；所述行走轨道对应机架左右两侧设置，一侧行走轨道前后对应设置行走平轮，且与行走轨道滚动接触，另一侧作为导向轨道的行走轨道前后对应设置行走导向轮，且与行走轨道滚动接触；所述行走平轮和行走导向轮分别与机架采用滚动轴承支撑连接；所述机架前端中间部位采用螺栓固定设有驱动机构，驱动机构与其两侧的万向联轴器采用键连接，且万向联轴器分别与行走平轮和行走导向轮为键连接。该装置适应能力强、利用率高、性能安全可靠，可满足多工位、多台设备的装、出料。
文档编号F27B13/06GK201876113SQ20102055030
公开日2011年6月22日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者朱宏, 李合营, 李康, 李瑞恒, 杜军锋, 王守业, 王庆伟, 郭怀全 申请人:天津市福臻机电工程有限公司