专利名称：用于环形炉装料出料机的伸缩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伸缩装置，特别涉及一种用于环形炉装料出料机的伸缩装置。
背景技术：
目前，国内现有的环形炉装料出料机未配套设有伸缩装置，国内外供应厂商均以单一伸缩臂装出料为主，不具备多级同步伸缩的生产功能，现有的伸缩装置结构难以满足 生产需要难以满足多工位、多台设备的装出料的生产需要，设备利用率低，设备运行稳定性 欠佳，且加大生产成本。因此，提供一种结构简单、性能可靠、应用简便、效果显著的用于环形炉装料出料 机的伸缩装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可 靠、效果显著、应用简便的用于环形炉装料出料机的伸缩装置。为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是一种用于环形炉装料出料机的 伸缩装置，其特征在于该装置包括卷筒组、卷筒驱动机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、 支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、传动张紧机构、第一级传动机构、第二 级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动机构、手动驱动机构及机架；所述机架 水平设置，机架后部采用螺栓连接卷筒组，与其转动配的卷筒驱动机构固定连接于机架后 部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑 导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸缩臂对应设置，即三级传动机构均采用 链轮链条传动，传动机构对应各级伸缩臂螺栓固定连接；机架前端设有橡胶缓冲机构；机 架中部一侧设有主驱动机构，对应主驱动机构一侧的机架后部设有手动驱动机构；设有的 冷却软管与卷筒组及伸缩臂组均采用螺纹连接；所述第一级伸缩臂前端采用螺栓固定连接 料叉；伸缩臂组与支架采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级伸缩臂之间亦采用支撑导 向轮组与轨道接触行走；各级传动张紧机构与各级伸缩臂采用螺栓连接。本实用新型的有益效果是该装置可满足多工位、多台设备不同大小件的装、出 料，适应能力强、利用率高，可满足各种工艺要求，产品质量稳定，具有柔性化特点，有效提 高工作效率。伸缩臂采用三级同步伸缩，最大伸缩距离6400mm。臂体采用箱型焊接结构，刚 性好，变形小。该装置比其它形式同功能设备占地面积小，节约土建投资，车间布局大大节 省空间，减少投资。该装置设有的冷却系统中的前伸缩臂采用循环冷却油冷却，以降低伸缩 臂的温度，增加机构刚性，减少变形。冷却油管采用恒扭矩卷筒卷绕机构，电机加磁粉离合 器驱动，保证冷却油管卷绕速度与伸缩机构匹配。总之，该装置结构设计合理，生产效率高，并适用于机械制造等各行业，应用非常 广泛。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的结构俯视示意图；图3是本实用新型的结构侧视示意图；图中1卷筒组，2卷筒驱动机构，3冷却软管，4支架，5第三级伸 缩臂，6支撑导向 轮组，7第二级伸缩臂，8第一级伸缩臂，9料叉，10物料，11传动张紧机构，12第一级传动机 构，13第二级传动机构，14橡胶缓冲机构，15第三级传动机构，16主驱动机构，17手动驱动 机构，18机架。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征 详述如下如图1-图3所示，一种用于环形炉装料出料机的伸缩装置，该装置包括卷筒组1、 卷筒驱动机构2、冷却软管3、支架4、第三级伸缩臂5、支撑导向轮组6、第二级伸缩臂7、第 一级伸缩臂8、料叉9、传动张紧机构11、第一级传动机构12、第二级传动机构13、橡胶缓冲 机构14、第三级传动机构15、主驱动机构16、手动驱动机构17及机架18 ；所述机架18水平 设置，机架18后部采用螺栓连接卷筒组1，与其转动配的卷筒驱动机构2固定连接于机架 18后部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有 支撑导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸缩臂对应设置，即三级传动机构均 采用链轮链条传动机构对应各级伸缩臂固定连接；机架18前端设有橡胶缓冲机构14 ；机架 18中部一侧设有主驱动机构16，对应主驱动机构16 —侧的机架18后部设有手动驱动机构 17 ；设有的冷却软管3与卷筒组1及伸缩臂组均采用螺纹连接；所述第一级伸缩臂8前端采 用螺栓固定连接料叉9 ；伸缩臂组与支架4采用支撑导向轮组6与轨道接触行走；各级伸缩 臂之间亦采用支撑导向轮组6与轨道接触行走；各级传动张紧机构11与各级伸缩臂采用螺 栓连接。该装置中各部件的设置及作用特点如下卷筒组1采用圆形焊接机构，将冷却软管3卷绕其上；减少占地面积，防止冷却软 管3打死结。卷筒驱动机构2采用变频减速电机和磁粉离合器组合驱动；可保证卷绕速度与伸 缩臂运行速度一致，并保证冷却软管3有一定张力，防止冷却软管3拉断或堆积。冷却软管3采用带金属保护外套的聚四氟乙烯软管；保证耐温要求和一定的柔软 度，增加耐用性，延长使用寿命。支架4采用焊接机构，左右两侧对称设置，前后左右各两组支撑导向轮组6支撑伸 缩机构的重量；能保证系统刚性、稳定性，减少系统变形量，保证精度要求。第三级伸缩臂5采用箱型对称焊接机构，左右两侧设有支撑导向轮组6运行轨道； 能保证系统刚性，减少系统变形量，保证精度要求。支撑导向轮组6采用左右两侧对称设置，包括12组高强度组合轴承，在各级伸缩 臂轨道内行走；可满足承重和导向双重功能要求，减少空间，承重能力大，导向精度高。[0021 ] 第二级伸缩臂7采用箱型对称焊接机构，左右两侧设有支撑导向轮组6运行轨道； 能保证系统刚性，减少系统变形量，保证精度要求。第一级伸缩臂8采用箱型对称焊接机构，左右两侧设有支撑导向轮组6运行轨道， 并设有油冷却通道；能保证系统刚性，降低伸缩臂的温度，减少系统变形量，保证精度要求。 料叉9采用双叉机构，采用耐热钢制造；可减少料叉的热变形，增加刚性和稳定 性，提高取送物料10的精度。传动张紧机构11采用可调导向槽导向手动调整张紧；可方便调整传动链条的松 紧度，可使其达到最佳工作状态。第一级传动机构12、第二级传动机构13、第三级传动机构15均采用链轮链条传动 机构；传动可靠，精度高，耐温，制造成本低，维修、保养方便。橡胶缓冲机构14采用聚氨酯橡胶缓冲块弹性缓冲、头尾端固定挡块限位；减少系 统两端的冲击，增加系统可靠性、安全性，缓冲效果好。主驱动机构16包括减速电机、变频器及链轮链条组；采用减速电机驱动，变频器 控制电机转速，链轮链条传动；可使伸缩速度、距离任意可调，调整方便，满足各种工况要 求，运行平稳。手动驱动机构17包括离合器、手摇驱动机构、齿轮传动机构；即采用牙嵌式离合 器接合，手摇驱动，开式齿轮传动；能够尽快的将伸进炉内的伸缩臂缩回，有效的保护设备， 减少损失。该装置主要参数工件最大重量为2000kg ；伸缩距离为0_6400mm ；最高炉温为1100°C ；伸缩速度为0_20m/min。可根据需要制成各种规格，应用时非常方便，合理的结构设计可大大节约调试运 行时间，有效降低生产成本。该装置的功能如下加热炉装出料、淬火炉装出料、清洗机装出料、烘干机装出料，回火炉装出料等。应用于各种设备操作的工艺流程如下加热炉至淬火炉依次进行料叉伸出、加热炉取料位料、料叉缩回淬火位及料叉缩 回台车行走。加热炉装料依次进行料叉伸出、存料位、料叉上升取料、料叉缩回上料位、加热炉 取料位、料叉伸出、加热炉取料位及料叉缩回。淬火炉至清洗机依次进行料叉伸出淬火位、料叉上升取料、料叉缩回上料位、清 洗机前位、料叉伸出放料及料叉缩回。清洗机至烘干机依次进行料叉伸出、清洗机、料叉上升、取料、料叉缩回上料位、 台车行走、烘干机前位、烘干机位、料叉下降、放料及料叉缩回。该伸缩装置能够满足从0-6400mm的伸缩距离内的任意位置装、出料，整个设备的 生产过程有PLC自动控制，伸缩速度任意可调，伸缩位置任意可调。该设备可设独立控制系 统，并与其它相关设备联锁、互锁控制。[0043] 上述参照实施例对用于环形炉装料出料机的伸缩装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1. 一种用于环形炉装料出料机的伸缩装置，其特征在于该装置包括卷筒组、卷筒驱动 机构、冷却软管、支架、第三级伸缩臂、支撑导向轮组、第二级伸缩臂、第一级伸缩臂、料叉、 传动张紧机构、第一级传动机构、第二级传动机构、橡胶缓冲机构、第三级传动机构、主驱动 机构、手动驱动机构及机架；所述机架水平设置，机架后部采用螺栓连接卷筒组，与其转动 配的卷筒驱动机构固定连接于机架后部，设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型 对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑导向轮组运行轨道；设有的三级传动机构与三级伸 缩臂对应设置，即三级传动机构均采用链轮链条传动，传动机构对应各级伸缩臂螺栓固定 连接；机架前端设有橡胶缓冲机构；机架中部一侧设有主驱动机构，对应主驱动机构一侧 的机架后部设有手动驱动机构；设有的冷却软管与卷筒组及伸缩臂组均采用螺纹连接；所 述第一级伸缩臂前端采用螺栓固定连接料叉；伸缩臂组与支架采用支撑导向轮组与轨道接 触行走；各级伸缩臂之间亦采用支撑导向轮组与轨道接触行走；各级传动张紧机构与各级 伸缩臂采用螺栓连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于环形炉装料出料机的伸缩装置，该装置包括水平设置的机架，机架后部采用螺栓连接卷筒组，与其转动配的卷筒驱动机构固定连接于机架后部；设有的三级伸缩臂依次设置，各级分别采用箱型对称焊接机构，左右两侧对应设有支撑导向轮组运行轨道；所述三级传动机构均采用链轮链条传动，传动机构对应各级伸缩臂采用螺栓连接；机架前端设有橡胶缓冲机构；机架中部一侧设有主驱动机构，对应主驱动机构一侧的机架后部设有手动驱动机构；设有的冷却软管与卷筒组及伸缩臂组均采用螺纹连接；第一级伸缩臂前端采用螺栓固定连接料叉。该装置结构设计合理，可满足多工位、多台设备不同大小件的装、出料，适应能力强，有效提高工作效率。
文档编号F27B13/06GK201876114SQ201020550538
公开日2011年6月22日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者朱宏, 李合营, 李康, 李瑞恒, 杜军锋, 王守业, 王庆伟, 郭怀全 申请人:天津市福臻机电工程有限公司