专利名称：一种自动进出料转运车的制作方法
技术领域：
一种自动进出料转运车，属于机械设备领域，具体涉及一种与真空冷冻干燥机配合使用的进出料运转设备。
背景技术：
目前，真空冷冻干燥机的进出料工艺流程通常为经灌装和不完全加塞的西林瓶经过输送到达真空冷冻干燥机，在真空冷冻干燥机内完成冻干药品过程和完全压塞工序，而后经输送到达轧盖机。但现有的真空冷冻干燥机进出料工艺存在以下的缺陷是首先，人工进出料不能避免操作人员与药品的接触，增加了人工污染源，增加了人工对药品的污染风险，不符合GMP的要求，且人工进出料劳动强度大，当药品装载量较大时，人工进出料无法达到高质量、 高效率的要求。其次，固定式自动进出料的方式虽然避免了人工污染的问题，但该方式在药瓶输送和进出瓶的过程中容易造成倒瓶和挤瓶的问题，且一套固定式自动进出料系统只能满足一台真空冷冻干燥机的需求，对产量要求较高的药品需要配备多台冻干机时，就需要配备多套固定式自动进出料系统，这样就增加了设备得成本，而且配备多套固定式自动进出料系统需要增加大量的洁净区面积，进而同时增加了净化成本。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种杜绝人工对药品的污染、劳动轻度低、高质量、高效率、节约成本的自动进出料转运车。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该种自动进出料转运车，其特征在于联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架上的层流RABS系统、捕料机构、推进机构和对接机构，安装在机架一侧的卷线装置、通过磁性位移传感器控制个机构动作的控制感应系统以及安装在机架底部的轨道系统。层流RABS系统用于向整个系统提供隔离无菌保护，彻底杜绝在进出料的过程中对药品的人工污染。所述的对接机构包括安装在支撑架上部的托瓶板和托瓶上罩、通过开关支架安装的开关固定座和接近开关、安装在支撑架内部的减速器固定板、中间定位块、检测支架、信号板、对接电缸系统、磁性位移传感器、拖链和两检测块，对接电缸系统安装在机架的台面板上，在对接电缸系统上固定安装前推板和后推板，在前推板和后推板上安装支撑架，在支撑架上安装托瓶板，托瓶上罩通过螺柱螺母和焊接螺柱固定在托瓶板上。推进机构包括通过电缸支撑安装的推进电缸系统、为推进电缸系统提供位置原点的接近开关、推进电缸系统上方固定安装且彼此平行联接的推杆、连接杆和挡条、导轨、导轨上方通过滚轮联接的第一推板、连接板和支撑板、通过磁块安装板固定的磁性位移传感器、安装在磁性位移传感器另一端的开关安装板。[0009]捕料机构包括依次顺序联接的伺服电机、联轴器、将伺服电机输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台、第二推板和挡瓶板，第二推板中部固定安装在直线滑动平台上，第二推板两端通过导向轴和转动机构联接水平安装的挡瓶板两端。所述的转动机构包括转动块、短轴、长轴、滑块和连杆，滑块固定在导向轴另一端，跟随导向轴做直线运动，滑块通过短轴联接连杆一端，连杆另一端通过另一个短轴联接安装在长轴上的转动块，转动块固定联接挡瓶板。所述的导向轴两端分别通过导向轴承和方轴承定位安装。所述的轨道系统包括辅助滚轮支架、辅助定位轨道滑块、辅助定位轨道、伺服电机、减速机、轨道定位系统和行程开关，辅助滚轮支架下部通过辅助定位轨道滑块联接辅助定位轨道。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是I、高质量、高效率、杜绝污染运行在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站·之间，与真空冷冻干燥机的自动进出料配套使用，从而实现西林瓶的自动转运功能，使洁净室无人操作成为可能，减少了人工污染源，从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产效率。2、降低劳动强度、运行稳定完全实现真空冷冻干燥机进出料的自动化，节省了大量的人工和工时，降低了劳动强度，提高了工作效率，还可实现与多台真空冷冻干燥机的对接，实现一台转运车对多台真空冷冻干燥机的进出料过程，进一步节约了大量的生产制造成本。
图I是本实用新型主视图局部剖视示意图。图2是本实用新型侧视图局部剖视示意图。图3是本实用新型对接机构主视图示意图。图4是本实用新型对接机构俯视图示意图。图5是本实用新型推进机构侧视图示意图。图6是本实用新型推进机构俯视图示意图。图7是本实用新型捕料机构主视图示意图。图8是本实用新型捕料机构俯视图示意图。图9是本实用新型轨道系统俯视图示意图。其中I、对接机构 2、推进机构 3、捕料机构 4、机架 5、轨道系统 6、层流RABS系统7、卷线装置8、螺栓9、托瓶板10、托瓶上罩11、支撑架12、前推板
13、后推板 14、开关支架 15、开关固定座 16、减速器固定板 17、中间定位板 18、检测支架 19、信号板 20、对接电缸系统 21、磁性位移传感器 22、拖链 23、检测块24、接近开关25、电缸支撑26、第一推板27、连接板28、支撑板29、导轨30、推杆31、滚轮 32、连接杆 33、挡条 34、开关安装板 35、磁块安装板 36、推进电缸系统37、挡瓶板38、转动块39、长轴40、短轴41、滑块42、方轴承43、导向轴44、轴承座45、导向轴承46、第二推板47、连接法兰48、检测开关支架49、连杆50、丝杆导向装置51、辅助滚轮支架52、辅助定位轨道滑块53、辅助定位轨道54、伺服电机55、减速机56、轨道定位系统57、行程开关58、直线滑动平台。图I 9是本实用新型的最佳实施例，
以下结合附图I 9对本实用新型做进一步说明
具体实施方式
参照附图I 9:该种自动进出料转运车，联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架4上的层流RABS系统6、捕料机构3、推进机构2和对接机构1，安装在机架4 一侧的卷线装置7、通过磁性位移传感器21控制各机构动作的控制感应系统以及安装在机架4底部的轨道系统5。对接机构I包括安装在支撑架11上部的托瓶板9和托瓶上罩10、通过开关支架 14安装的开关固定座15和接近开关24、安装在支撑架11内部的减速器固定板16、中间定位块17、检测支架18、信号板19、对接电缸系统20、磁性位移传感器21、拖链22和两检测块23，对接电缸系统20安装在机架4的台面板上，在对接电缸系统20的滑动块上固定安装前推板12和后推板13，在前推板12和后推板13上安装支撑架11，在支撑架11上安装托瓶板9，托瓶上罩10通过螺柱螺母和焊接螺柱固定在托瓶板9上。推进机构2包括通过电缸支撑25安装的推进电缸系统36、为推进电缸系统36提供参照原点位置的接近开关24、推进电缸系统36上方固定安装且彼此平行联接的推杆30、连接杆32和挡条33，导轨29、导轨29上方通过滚轮31联接的第一推板26、连接板27和支撑板28、通过磁块安装板35固定安装的磁性位移传感器21、安装在磁性位移传感器21另一端的开关安装板34。捕料机构包括依次顺序联接的伺服电机54、联轴器、将伺服电机54输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台58、第二推板46和挡瓶板37，第二推板46中部固定安装在直线滑动平台58上，第二推板46两端通过导向轴43和转动机构联接水平安装的挡瓶板37两端。转动机构包括转动块38、短轴40、长轴39、滑块41和连杆49，滑块41固定在导向轴43另一端，跟随导向轴43做直线运动，导向轴43两端分别通过导向轴承45和方轴承42定位安装，滑块41通过短轴40联接连杆49 一端，连杆49另一端通过另一个短轴40联接安装在长轴39上的转动块38，转动块38固定联接挡瓶板37。轨道系统5包括辅助滚轮支架51、辅助定位轨道滑块52、辅助定位轨道53、伺服电机54、减速机55、轨道定位系统56和行程开关57，辅助滚轮支架51下部通过辅助定位轨道滑块52联接辅助定位轨道53。卷线装置7在小车沿轨道方向运动的过程中进行卷线和放线，为转运车供电并提供转运车与进料站、出料站、真空冷冻干燥机之间信息传输的通道。工作过程如下在进料时，当转运车从上瓶机完成装瓶过程后，转运车经轨道系统5在伺服电机54同步带系统作用下准确定位在真空冷冻干燥机前，之后真空冷冻干燥机小门打开为进料做准备。当转运车接收到小门打开的指令后，对接机构I动作，实现与真空冷冻干燥机板层的对接，当对接完成后，推进机构2动作将药瓶推到板层上，而后捕料机构3动作，捕料机构3的挡瓶板37由原先进料前的关闭状态变为开启状态，之后推进系统2和对接机构I依次顺序返回原位。其中，各个机构的工作过程如下当转运车接到对接信号后，对接电缸系统20动作，在伺服电机54和磁性位移传感器21的精确定位下，使托瓶板9和托瓶上罩10准确到达预定位置，相应的接近开关24将检测信号反馈给转运车，并判断对接是否到位。由于真空冷冻干燥机各板层与对接机构I的原始位置距离会有不同，因此磁性位移传感器21可以根据对接机构I原始位置与各板层的距离，分别设定对接机构I与各对应板层的对接距离，又由于接近开关24安装在开关支架14上，因此，可为对接电缸系统20提供寻参位置绝对原点。转运车重复完成以上过程实现对真空冷冻干燥机多个板层的进料，同时真空冷冻干燥机内多个板层在液压缸的作用下全部定位在同一高度上，以实现真空冷冻干燥机与转运车对接机构I的准确快速的对接。在出料时，转运车经轨道系统5到达真空冷冻干燥机，在伺服电机54的同步带系统作用下准确定位在真空冷冻干燥机前，之后真空冷冻干燥机小门打开为出料做准备。当转运车接收到小门打开的指令后，对接机构I动作，实现转运车与真空冷冻干燥机板层的准确对接，当对接完成后，在捕料机构3的挡瓶板37已为开启状态下，推进机构2动作，到达板层的准确位置，而后捕料机构3的挡瓶板37动作到关闭状态，进而推进机构2动作，将药瓶从板层推到转运车上，之后对接机构I返回原位，再经轨道系统5到达下瓶机。转运车重复完成以上过程，可实现对真空冷冻干燥机多个板层的卸料，同时真空冷冻干燥机内多个板层在液压缸的作用下全部定位在同一高度上，以实现与转运车对接机构I的对接。此外，在激光测距仪和轨道系统5的配合作用下，可以实现一台转运车对多台真空冷冻干燥机的进出料过程。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种自动进出料转运车，其特征在于联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架(4)上的层流RABS系统(6)、捕料机构(3)、推进机构(2)和对接机构(I)，安装在机架(4) 一侧的卷线装置(7)、通过磁性位移传感器(21)控制各机构动作的控制感应系统以及安装在机架(4)底部的轨道系统(5)。
2.根据权利要求I所述的一种自动进出料转运车，其特征在于所述的对接机构(I)包括安装在支撑架(11)上部的托瓶板(9)和托瓶上罩(10)、通过开关支架(14)安装的开关固定座(15)和接近开关(24)、安装在支撑架(11)内部的减速器固定板(16)、中间定位块(17)、检测支架(18)、信号板(19)、对接电缸系统(20)、磁性位移传感器(21)、拖链(22)和两检测块(23)，对接电缸系统(20)安装在机架(4)的台面板上，在对接电缸系统(20)上固定安装前推板(12)和后推板(13)，在前推板(12)和后推板(13)上安装支撑架(11)，在支撑架(11)上安装托瓶板(9)，托瓶上罩(10)通过螺柱螺母和焊接螺柱固定在托瓶板(9)上。
3.根据权利要求I所述的一种自动进出料转运车，其特征在于所述的推进机构(2) 包括通过电缸支撑(25)安装的推进电缸系统(36)、为推进电缸系统(36)提供位置原点的接近开关(24)、推进电缸系统(36)上方固定安装且彼此平行联接的推杆(30)、连接杆(32)和挡条(33)、导轨(29)、导轨(29)上方通过滚轮(31)联接的第一推板(26)、连接板(27)和支撑板(28)、通过磁块安装板(35)固定的磁性位移传感器(21)、安装在磁性位移传感器(21)另一端的开关安装板(34)。
4.根据权利要求I所述的一种自动进出料转运车，其特征在于所述的捕料机构包括依次顺序联接的伺服电机(54)、联轴器、将伺服电机(54)输出轴的旋转运动转化为直线运动的直线滑动平台(58)、第二推板(46)和挡瓶板(37)，第二推板(46)中部固定安装在直线滑动平台(58)上，第二推板(46)两端通过导向轴(43)和转动机构联接水平安装的挡瓶板(37)两端。
5.根据权利要求4所述的一种自动进出料转运车，其特征在于所述的转动机构包括转动块(38)、短轴(40)、长轴(39)、滑块(41)和连杆(49)，滑块(41)固定在导向轴(43)另一端，跟随导向轴(43)做直线运动，滑块(41)通过短轴(40)联接连杆(49) 一端，连杆(49)另一端通过另一个短轴(40)联接安装在长轴(39)上的转动块(38)，转动块(38)固定联接挡瓶板(37)。
6.根据权利要求4或5任一项所述的一种自动进出料转运车，其特征在于所述的导向轴(43)两端分别通过导向轴承(45)和方轴承(42)定位安装。
7.根据权利要求I所述的一种自动进出料转运车，其特征在于所述的轨道系统(5)包括辅助滚轮支架(51)、辅助定位轨道滑块(52)、辅助定位轨道(53)、伺服电机(54)、减速机(55)、轨道定位系统(56)和行程开关(57)，辅助滚轮支架(51)下部通过辅助定位轨道滑块(52)联接辅助定位轨道(53)。
专利摘要一种自动进出料转运车，属于机械设备领域，具体涉及一种与真空冷冻干燥机配合使用的进出料运转设备。一种自动进出料转运车，其特征在于联接在真空冷冻干燥机与自动进料站和自动出料站之间，包括从上到下依次安装在机架(4)上的层流RABS系统(6)、捕料机构(3)、推进机构(2)和对接机构(1)，安装在机架(4)一侧的卷线装置(7)、通过磁性位移传感器(21)控制各机构动作的控制感应系统以及安装在机架(4)底部的轨道系统(5)。本实用新型具有高质量、高效率、劳动强度低等优点，可实现一台转运车对多台真空冷冻干燥机的进出料的装卸，节约了生产成本，彻底杜绝了生产过程中的人工污染。
文档编号F26B25/06GK202511609SQ20122011200
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者朱起永, 李治伟, 程豪 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司