专利名称：炉前上料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧钢机械设备领域，尤其是一种炉前上料系统。
背景技术：
目前的轧钢企业，在对钢坯进行加热时通常通过吊车直接将钢坯从存放场地调运至入炉辊道上，入炉辊道通过入炉台架与加热炉连接，通过推钢机动作将放置在入炉辊道上的钢坯推入加热炉内进行加热，辊道这就需要在入炉辊道附近的平地上设一个较大的存放钢坯原料的场所，来满足吊车的吊运，但是现在很多轧钢企业为了节约用地面积，钢坯原料存放场所通常设在高处，比如存放在一个生产车间的二层或三层某个地方，而使用吊车不能将钢坯原料从这个场所移动到另一个车间的入炉辊道上，传统的上料系统给这些轧钢企业的炉前上料带来了困扰。
实用新型内容本实用新型提供一种炉前上料系统，用于克服现有技术中的缺陷，结构紧凑，有效地节约了工厂用地面积辊道。本实用新型提供一种炉前上料系统，该系统至少包括入炉辊道、推钢机、与入炉辊道连接的入炉台架，该系统还包括导轨、在所述导轨上运行用于将钢坯移动至指定位置的钢坯移料小车和能够将钢坯从该指定位置移动至入炉辊道上的升降装置，所述导轨一端靠近该指定位置，该指定位置位于入炉辊道的正上方。进一步地，所述钢坯移料小车由车体、用于拖放钢坯的车架和四个车轮构成，所述车体上设置有用于驱动所述车轮在导轨行走的驱动装置，其中所述车架具有固定在车体上的固定端和在钢坯移料小车运行至导轨靠近指定位置一端时能位于所述指定位置的悬置端。其中，靠近所述导轨远离指定位置的一端设有用于在钢坯移料小车运行至导轨远离指定位置的一端时控制驱动装置停止的第一接近开关，靠近指定位置的一端设有用于在钢坯移料小车运行至导轨靠近指定位置的一端时控制驱动装置停止的第二接近开关。进一步地，所述导轨两端分别设有用于阻止钢坯移料小车的阻挡板，所述车体的两个端面上分别设有用于缓冲的弹性件。其中，所述升降装置由至少一个升降单元构成，其中每个所述升降单元均包括托架和设在托架下方的升降油缸，升降油缸一端固定在地面上，升降油缸另一端与托架底部固定；托架顶部具有用于撑托钢坯的支撑面。特别是，所述升降单元的托架顶部呈叉状且具有两个以上分离的所述支撑面。特别是，所述升降油缸附近分别设有用于在升降油缸上行至上限位置时控制钢坯移料小车驱动装置启动的第三感应开关和用于在升降油缸下行至下限位置时控制推钢机启动的第四感应开关。本实用新型提供的炉前上料系统，通过吊车将钢坯调运至钢坯移料小车上，钢坯移料小车从导轨一端运行至另一端，并使得放置在其上的钢坯处于指定位置，升降装置上行至指定位置将钢坯托起，钢坯移料小车反方向运行至导轨端部，升降装置下行并使钢坯置于入炉辊道上，通过推钢机将置于入炉辊道上的钢坯横向推入加热炉内，完成一个钢坯的上料，依次循环上述过程完成炉前上料工序。本实用新型相对现有技术不需要在入炉辊道附近的平面上设一大面积的钢坯原料存放区，能够实现将高处的钢坯平稳准确地移动到入炉辊道上，上料系统结构紧凑，相对现有技术大大节约了工厂用地。
图1为本实用新型提供的实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例提供一种炉前上料系统，该系统至少包括入炉辊道1、推钢机2、与入炉辊道I连接的入炉台架3、导轨4、在导轨4上运行用于将钢坯10移动至指定位置20的钢坯移料小车5和能够将钢坯10从该指定位置20移动至入炉辊道上的升降装置6，导轨4 一端靠近该指定位置20，该指定位置20位于入炉辊道I的正上方。本实用新型提供的炉前上料系统，通过吊车将钢坯调运至钢坯移料小车上，钢坯移料小车4从导轨一端即初始端41运行至另一端上料端42，并使得放置在其上的钢坯处于指定位置20，升降装置上行至指定位置将钢坯托起，钢坯移料小车反方向运行至导轨初始端等待下一轮吊装作业，升降装置下行并使钢坯置于入炉辊道I上，通过推钢机2将置于入炉辊道I上的钢坯横向推入加热炉7内，完成一个钢坯的上料，依次循环上述过程完成炉前上料工序。本实用新型相对现有技术不需要在入炉辊道附近的平面上设一大面积的钢坯原料存放区，通过钢坯移料小车将钢坯从存放场所移动到指定位置，通过升降装置将钢坯从高处移动至低处的入炉辊道上，能够实现将高处的钢坯平稳准确地移动到入炉辊道上，上料系统结构紧凑，相对现有技术大大节约了工厂用地。本具体实施例中的钢坯移料小车和升降装置为能够实现上述功能的任意结构，可以通过人力推动小车运行，也可以通过电器开关控制电机驱动小车运行，升降装置可以由托架和能起到升降功能的任意器件包括气缸、油缸等构成，升降装置的上运动与小车处于指定位置以及反方向移动时不发生干涉。作为上述实施例的优选实施方式，钢坯移料小车5由车体51、用于拖放钢坯的车架52和四个车轮53构成，车体51上设置有用于驱动车轮53在导轨4行走的驱动装置，其中车架52具有固定在车体51上的固定端和在钢坯移料小车5运行至导轨靠近指定位置20一端时能位于指定位置20的悬置端。驱动装置具体可采用电机54、与电机54传动连接的齿轮55，与齿轮55啮合的齿条56。车体51上还可设置制动装置用于刹车，通过启动电机使得小车运行，通过停止电机运行同时刹车使得小车停止运行。为进一步准确控制钢坯移料小车的启停位置，在靠近导轨远离指定位置的一端即初始端41设有用于在钢坯移料小车运行至导轨远离指定位置的一端时控制驱动装置停止的第一接近开关91，靠近指定位置20的一端设有用于在钢坯移料小车运行至导轨靠近指定位置的一端时控制驱动装置停止的第二接近开关92。接近开关是一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件，当开关接近某一物体时，即发出控制信号；小车停留在导轨初始端时，天车将钢坯整齐的吊装到车架上，然后按下“前进”按钮，钢坯移料小车的制动器得电松开抱闸，同时电机54启动，车架开始移动；车架行走到入炉辊道I正上方即指定位置20时，第二接近开关92发出信号，电机54停止驱动并制动，制动器停电抱闸抱死，车架停止移动。然后升降装置上升将车架上的钢坯托起起后，按下“后退”按钮，钢坯移料小车的制动器得电松开抱闸，同时电机54反向转动，车架后退；车架后退到原始位置及导轨初始端时，第一接近开关91发出信号，电机54停止驱动并制动，制动器停电抱闸抱死，车架停止。等待下一个循环。为了防止钢坯移料小车在惯性作用下运行位置超出导轨两端，在导轨两端分别设有用于阻止钢坯移料小车的阻挡板8，车体的两个端面上分别设有用于缓冲的弹性件9。作为上述实施例的优选实施方式，升降装置6由至少一个升降单元构成，其中每个所述升降单元均包括托架62和设在托架62下方的升降油缸61，升降油缸61 —端固定在地面上，升降油缸61另一端与托架62底部固定；托架顶部具有用于撑托钢坯的支撑面63。本实施例中可采用一个升降单元来完成将钢坯放置在入炉辊道上的动作，也可采用两个及以上的升降单元来完成上述动作，下面仅对采用一个和两个升降单元时的具体情况进行描述，采用三个及以上升降单元时可参照两个升降单元的情况，采用一个升降单元时，升降单元的托架顶部呈叉状且具有两个以上分离的支撑面；通过两个以上的分离的支撑面从钢坯底部未与车架接触的部分将其托起，这样托架能够平稳的将钢坯放置于入炉辊道上，选用两个分离的支撑面时可分别置于车架两侧从底部将钢坯两端托起；当采用两个升降单元时，托架顶部仅设置一个支撑面即可，该两个升降单元分别置于入炉辊道两侧，车架在运行至指定位置时置于两升降单元的托架之间，入炉辊道位于导轨下方，入炉辊道位于两升降单元之间，当升降油缸位于下限位置时，推钢机能够通过入炉辊道的导向将钢坯推入加热炉内。升降油缸附近分别设有用于在升降油缸上行至上限位置时控制钢坯移料小车驱动装置启动的第三接近开关93和用于在升降油缸下行至下限位置时控制推钢机启动的第四接近开关94。当小车靠近指定位置20时第二接近开关发出信号，经延时开关延时，升降装置上升，待升降装置上升至上限位置时，第三接近开关向电机54发出信号，小车反方向后退运行，待运行至导轨初始端时第一接近开关发出信号，升降装置下降，下行至下限位置时，第四接近开关向推钢机发出信号，推钢机工作方可工作。入炉辊道由一台电机驱动，采用集中链传动的方式带动辊道转动。由于加热炉口温度较高，因此每个辊子两端的轴承座均通水冷却。推钢机2主要由液压缸、导向装置和推头组成。推钢机有两个推头。液压缸的两侧设有两个导向杆，导向杆头部与推头相连，尾部用连接板相连并装有导轮，每个导向杆由两个托辊定位支撑。当液压缸推动推头时，两个导向杆在托辊内滑动。尾部的导轮沿导轨移动。两推头的同步动作由液压系统保证。推钢机推入一根钢坯后，推钢机停止推钢。当加热炉出口处的钢坯被出钢机推出加热炉，出钢机退回原位后，推钢机方可重新启动。当入炉辊道上的一组钢坯均被推出辊道面后，将推钢机后退到原位，进行下一个循环。升降装置的电气开关设置“上升”、“下降”、“急停”、“自动”等按钮，所有接近开关包括第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关及第四接近开关均设置信号显示灯。联锁要求:两个升降液压缸始终处于下极限位置即第四接近开关94有信号，入炉辊道上有钢坯及推钢机的推头未退出辊道外，升降液压缸不得上升；当入炉辊道上无钢坯及推钢机的推头退出辊道外后推钢机方可执行上述推钢动作。最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
权利要求1.一种炉前上料系统，该系统至少包括入炉辊道、推钢机、与入炉辊道连接的入炉台架，其特征在于，该系统还包括导轨、在所述导轨上运行用于将钢坯移动至指定位置的钢坯移料小车和能够将钢坯从该指定位置移动至入炉辊道上的升降装置，所述导轨一端靠近该指定位置，该指定位置位于入炉辊道的正上方。
2.根据权利要求1所述的炉前上料系统，其特征在于，所述钢坯移料小车由车体、用于拖放钢坯的车架和四个车轮构成，所述车体上设置有用于驱动所述车轮在导轨行走的驱动装置，其中所述车架具有固定在车体上的固定端和在钢坯移料小车运行至导轨靠近指定位置一端时能位于所述指定位置的悬置端。
3.根据权利要求2所述的炉前上料系统，其特征在于，靠近所述导轨远离指定位置的一端设有用于在钢坯移料小车运行至导轨远离指定位置的一端时控制驱动装置停止的第一接近开关，靠近指定位置的一端设有用于在钢坯移料小车运行至导轨靠近指定位置的一端时控制驱动装置停止的第二接近开关。
4.根据权利要求1-3任一所述的炉前上料系统，其特征在于，所述导轨两端分别设有用于阻止钢坯移料小车的阻挡板，所述车体的两个端面上分别设有用于缓冲的弹性件。
5.根据权利要求1-3任一所述的炉前上料系统，其特征在于，所述升降装置由至少一个升降单元构成，其中每个所述升降单元均包括托架和设在托架下方的升降油缸，升降油缸一端固定在地面上，升降油缸另一端与托架底部固定；托架顶部具有用于撑托钢坯的支撑面。
6.根据权利要求5所述的炉前上料系统，其特征在于，所述升降单元的托架顶部呈叉状且具有两个以上分离的所述支撑面。
7.根据权利要求5所述的炉前上料系统，其特征在于，所述升降油缸附近分别设有用于在升降油缸上行至上限位置时控制钢坯移料小车驱动装置启动的第三接近开关和用于在升降油缸下行至下限位置时控制推钢机启动的第四接近开关。
专利摘要本实用新型公开一种炉前上料系统，该系统至少包括入炉辊道、推钢机、与入炉辊道连接的入炉台架、导轨、在所述导轨上运行用于将钢坯移动至指定位置的钢坯移料小车和能够将钢坯从该指定位置移动至入炉辊道上的升降装置，所述导轨一端靠近该指定位置，该指定位置位于入炉辊道的正上方。本实用新型相对现有技术不需要在入炉辊道附近的平地上设一大面积的钢坯原料存放区，能够实现将高处的钢坯平稳准确地移动到入炉辊道上，上料系统结构紧凑，相对现有技术大大节约了工厂用地。
文档编号F27D3/12GK202928368SQ20122053452
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者蔡明 , 张海森, 罗士平, 谭至聪 申请人:北京首特冶金设备技术有限公司