专利名称：一种推瓶组件及具有该推瓶组件的冻干机的制作方法
技术领域：
一种推瓶组件及具有该推瓶组件的冻干机技术领域[0001]本实用新型主要涉及到制药机械领域，特指一种推瓶组件及具有该推瓶组件的冻干机。
背景技术：
[0002]传统的冻干机推瓶组件一般是通过气缸等驱动一根固定长度的推杆来推动传送瓶体，由于推杆很长，整个推瓶组件占用的空间相当大。为了解决这一问题，CN200580018914提供了 一种多节链推式的推瓶组件，这种推瓶组件通过缠绕在链轮上的多节铰接构件来推动传送瓶体，可显著地减小推瓶组件的整体尺寸，但结构较为复杂，且由于相铰接的各构件之间存在连接间隙，导致推动瓶体时不够平稳，且瓶体的传送位置不够精确。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、占用空间小、推瓶平稳、传送瓶体位置精确的推瓶组件及具有该推瓶组件的冻干机。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:[0005]一种推瓶组件，包括驱动机构、推杆和只能够作直线运动的推瓶件，所述推杆包括三根以上由内至外依次套接的螺旋传动杆件，相邻螺旋传动杆件之间通过螺旋副配合传动，最外侧的螺旋传动杆件与最内侧的螺旋传动杆件中，其中一根由驱动机构驱动旋转，另一根与推瓶件固定连接。[0006]作为本实用新型推瓶组件的进一步改进:[0007]所述螺旋传动杆件为三根，包括由内至外依次套接的内传动杆件、中传动杆件和外传动杆件，所述内传动杆件由驱动机构驱动旋转，所述外传动杆件与推瓶件固定连接。[0008]所述内传动杆件包括第一螺杆，所述中传动杆件包括内部中空的第二螺杆以及固接于第二螺杆一端的第二螺母，所述第一螺杆套设于第二螺杆内并与第二螺母螺旋配合，所述外传动杆件包括套筒和第三螺母，所述套筒的一端与推瓶件固定连接，所述套筒的另一端与第三螺母固定连接，所述第二螺杆套设于套筒内并与第三螺母螺旋配合。[0009]所述内传动杆件靠近推瓶件的一端设有对中传动杆件进行限位的第一限位部，所述中传动杆件靠近驱动机构的一端设有对外传动杆件进行限位的第二限位部。[0010]所述中传动杆件靠近推瓶件的一端设有用于对外传动杆件进行限位的第三限位部。[0011 ] 所述推瓶件的底部设有滚轮。[0012]一种冻干机，包括冻干箱，所述冻干箱的一侧设有上述的推瓶组件。[0013]作为本实用新型冻干机的进一步改进:[0014]还包括推杆箱，所述推杆箱上开设有安装孔，所述推杆穿设于安装孔中，所述推杆箱上装设有对推杆与安装孔之间的缝隙进行密封的密封件。[0015]所述密封件为波纹管，所述波纹管的一端与推杆箱连接，所述波纹管的另一端与推瓶件连接。[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的推瓶组件，其推杆包括三根以上由内至外依次套接的螺旋传动杆件，且相邻螺旋传动杆件之间通过螺旋副配合传动，可实现整根推杆的伸缩，不推瓶时推杆为收缩状态，长度很短，占用空间小，推瓶时推杆可自动伸长，满足推瓶的行程要求；相对多节链推式推瓶结构，本实用新型的推瓶组件结构更简单、成本更低，且由于是通过螺旋副配合进行传动，传动精度高，故传送瓶体位置精确度高，推瓶也更平稳。本实用新型的冻干机同样具有上述优点。
[0017]图1为本实用新型推瓶组件的结构示意图。[0018]图2为本实用新型中内传动杆件的结构示意图。[0019]图3为本实用新型中中传动杆件的结构示意图。[0020]图4为本实用新型中外传动杆件的结构示意图。[0021]图5为本实用新型中内传动杆件、中传动杆件和外传动杆件的配合关系示意图。[0022]图6为推瓶件位于初始位置时的状态示意图。[0023]图7为推瓶时中传动杆件运动至第一限位部时的状态示意图。[0024]图8为推瓶时外传动杆件相对中传动杆件作直线前进运动时的状态示意图。[0025]图例说明:1、驱动机构；2、推瓶件；21、滚轮；3、内传动杆件；31、第一螺杆；32、第一限位部；4、中传动杆件；41、第二螺杆；42、第二螺母；43、第二限位部；44、第三限位部；5、外传动杆件；51、套筒；52、第三螺母；6、冻干箱板层；7、过渡板；8、输送带；9、瓶体；10、波纹管；20、推杆箱；30、安装孔。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0027]如图1所示，本实用新型的推瓶组件，包括驱动机构1、推杆和只能够作直线运动的推瓶件2，驱动机构I为电机；推瓶件2为推瓶板，其底部设有滚轮21，用于支撑推瓶板，使推瓶更顺畅；推瓶件2与支承面的滚动配合使推瓶件2只作直线运动。推杆包括三根以上由内至外依次套接的螺旋传动杆件，相邻螺旋传动杆件之间通过螺旋副配合传动，最内侧的螺旋传动杆件由驱动机构I驱动旋转，最外侧的螺旋传动杆件与推瓶件2固定连接。由于推瓶件2只能够作直线运动，当驱动机构I驱动最内侧的螺旋传动杆件旋转时，其他螺旋传动杆件在推瓶件2的限制下，只能通过螺旋副配合传动作直线运动；在各级螺旋传动杆件的依次传动下，整根推杆伸长或收缩，从而带动推瓶件2向前推瓶或缩回至初始位置。由于推杆的可伸缩特性，不推瓶时推杆为收缩状态，长度很短，占用空间小，推瓶时推杆可自动伸长，满足推瓶的行程要求；相对多节链推式推瓶结构，本实用新型的推瓶组件结构更简单、成本更低，且由于是通过螺旋副配合进行传动，传动精度高，故传送瓶体位置精确度高，推瓶也更平稳。在其他实施例中，也可使最外侧的螺旋传动杆件由驱动机构I驱动旋转，而最内侧的螺旋传动杆件与推瓶件2固定连接，同样可实现推杆的伸缩。[0028]如图2、图3、图4、图5所示,本实施例中，螺旋传动杆件为三根,包括由内至外依次套接的内传动杆件3、中传动杆件4和外传动杆件5，内传动杆件3由驱动机构I驱动旋转，外传动杆件5与推瓶件2固定连接。本实施例中，内传动杆件3包括第一螺杆31，中传动杆件4包括内部中空的第二螺杆41以及固接于第二螺杆41 一端的第二螺母42，第一螺杆31套设于第二螺杆41内并与第二螺母42螺旋配合。外传动杆件5包括套筒51和第三螺母52，套筒51的一端与推瓶件2固定连接，套筒51的另一端与第三螺母52固定连接，第二螺杆41套设于套筒51内并与第三螺母52螺旋配合。[0029]本实施例中，内传动杆件3靠近推瓶件2的一端设有对中传动杆件4进行限位的第一限位部32，在推杆伸长过程中，当中传动杆件4运动至第一限位部32时，抵在第一限位部32上，停止与内传动杆件3之间的相对运动。中传动杆件4靠近驱动机构I的一端设有对外传动杆件5进行限位的第二限位部43，在推杆收缩过程中，当外传动杆件5运动至第二限位部43时，抵在第二限位部43上，停止与中传动杆件4的相对运动。[0030]本实施例中，中传动杆件4靠近推瓶件2的一端设有用于对外传动杆件5进行限位的第三限位部44，用于防止在推杆伸长过程中，外传动杆件5与中传动杆件4脱离。[0031]图6至图8为本实用新型的工作过程:推瓶时，驱动机构I驱动内传动杆件3旋转，中传动杆件4和外传动杆件5在第二螺母42与第一螺杆31的配合传动下，相对内传动杆件3作直线前进运动；当中传动杆件4运动至内传动杆件3的第一限位部32时(参见图7),中传动杆件4与内传动杆件3的相对运动被限制，开始随内传动杆件3 —起旋转，此时外传动杆件5在第三螺母52与第二螺杆41的配合传动下，相对中传动杆件4继续作直线前进运动，直至推瓶完成(参见图8)。推瓶完成后，驱动机构I驱动内传动杆件3反向旋转，中传动杆件4随内传动杆件3 —起旋转，外传动杆件5在第三螺母52与第二螺杆41的配合传动下，相对中传动杆件4作直线返回运动；当外传动杆件5运动至中传动杆件4的第二限位部43时，外传动杆件5与中传动杆件4的相对运动被限制，开始随中传动杆件4 一起在第二螺母42与第一螺杆31的配合传动下相对内传动杆件3作直线返回运动，直至返回至初始位置。[0032]本实用新型的冻干机，包括依次布置的输送带8、过渡板7和冻干箱，冻干箱的后侧设有上述的推瓶组件，用于将冻干箱板层6上的已冻干瓶体9推出冻干箱，并由过渡板7推至输送带8上。当然，在输送带8的前侧也可设置上述的推瓶组件，用于将输送带8上的瓶体9推至冻干箱中。[0033]本实施例中，冻干机还包括推杆箱20，推杆箱20上开设有安装孔30，推杆穿设于安装孔30中，可对推杆起到支撑作用；推杆箱20上装设有对推杆与安装孔30之间的缝隙进行密封的密封件。本实施例中的密封件为波纹管10，波纹管10的一端与推杆箱20连接，波纹管10的另一端与推瓶件2连接。[0034]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，如将螺旋传动杆件设置为滚珠丝杆，具体设置为将本实施例中的“第一螺杆31与第二螺母42”和“第二螺杆41与第三螺母52”均设置为滚珠丝杆副，这种改进也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种推瓶组件，包括驱动机构(I)、推杆和只能够作直线运动的推瓶件(2)，其特征在于:所述推杆包括三根以上由内至外依次套接的螺旋传动杆件，相邻螺旋传动杆件之间通过螺旋副配合传动，最外侧的螺旋传动杆件与最内侧的螺旋传动杆件中，其中一根由驱动机构(I)驱动旋转，另一根与推瓶件(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的推瓶组件，其特征在于:所述螺旋传动杆件为三根，包括由内至外依次套接的内传动杆件(3 )、中传动杆件(4 )和外传动杆件(5 )，所述内传动杆件(3 )由驱动机构(I)驱动旋转，所述外传动杆件(5)与推瓶件(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的推瓶组件，其特征在于:所述内传动杆件(3)包括第一螺杆(31)，所述中传动杆件(4)包括内部中空的第二螺杆(41)以及固接于第二螺杆(41)一端的第二螺母(42)，所述第一螺杆(31)套设于第二螺杆(41)内并与第二螺母(42)螺旋配合，所述外传动杆件(5)包括套筒(51)和第三螺母(52)，所述套筒(51)的一端与推瓶件(2)固定连接，所述套筒(51)的另一端与第三螺母(52)固定连接，所述第二螺杆(41)套设于套筒(51)内并与第三螺母(52)螺旋配合。
4.根据权利要求2或3所述的推瓶组件，其特征在于:所述内传动杆件(3)靠近推瓶件(2)的一端设有对中传动杆件(4)进行限位的第一限位部(32)，所述中传动杆件(4)靠近驱动机构(I)的一端设有对外传动杆件(5)进行限位的第二限位部(43)。
5.根据权利要求2或3所述的推瓶组件，其特征在于:所述中传动杆件(4)靠近推瓶件(2)的一端设有用于对外传动杆件(5)进行限位的第三限位部(44)。
6.根据权利要求1所述的推瓶组件，其特征在于:所述推瓶件(2)的底部设有滚轮(21)。
7.一种冻干机，包括冻干箱，其特征在于:所述冻干箱的一侧设有如权利要求1至6中任意一项所述的推瓶组件。
8.根据权利要求7所述的冻干机，其特征在于:还包括推杆箱(20)，所述推杆箱(20)上开设有安装孔(30 )，所述推杆穿设于安装孔(30 )中，所述推杆箱(20 )上装设有对推杆与安装孔(30)之间的缝隙进行密封的密封件。
9.根据权利要求8所述的冻干机，其特征在于:所述密封件为波纹管(10)，所述波纹管(10)的一端与推杆箱(20)连接，所述波纹管(10)的另一端与推瓶件(2)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种推瓶组件及具有该推瓶组件的冻干机，一种推瓶组件，包括驱动机构、推杆和只能够作直线运动的推瓶件，推杆包括三根以上由内至外依次套接的螺旋传动杆件，相邻螺旋传动杆件之间通过螺旋副配合传动，最外侧的螺旋传动杆件与最内侧的螺旋传动杆件中，其中一根由驱动机构驱动旋转，另一根与推瓶件固定连接。一种冻干机，包括冻干箱，冻干箱的一侧设有上述的推瓶组件。本实用新型具有结构简单、占用空间小、推瓶平稳、传送瓶体位置精确等优点。
文档编号F26B5/06GK202973764SQ20122070156
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者苏九洲, 康峰 申请人:楚天科技股份有限公司