一种冻干机小门系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种冻干机小门系统，包括控制组件、门框、冻干机小门门体、以及驱动所述门体在门框内的打开位置与关闭位置之间滑动的驱动组件，所述驱动组件与控制组件相连，所述门框包括下边框，所述下边框上设置有容纳关闭位置时的门体的门槽，还包括用于检测门槽内异物的异物检测件，所述异物检测件与所述控制组件电连接，当所述异物检测件检测到异物时，所述控制组件令所述驱动组件停止运行。本实用新型的冻干机小门系统具有结构简单、检测门槽内异物，避免门槽内小瓶压碎导致产品污染的优点。
【专利说明】一种冻干机小门系统
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及冻干机【技术领域】，特指一种冻干机小门系统。
【背景技术】
[0002]在食品、医药包装机械领域，在冻干机进料或出料过程中，因对接系统的不平整、进料推杆推瓶误动作、冻干机压塞时将小瓶提起等原因导致小瓶脱离小瓶堆列，部分脱离的小瓶可能掉入冻干机小门的门槽内。在门槽内底部安装有用于检测小门关闭信号的接近开关，门槽在小门关闭过程中掉入小瓶或异物，小瓶或异物容易遮挡住接近开关的感应头，导致接近开关感应误动作；而且小门与接近开关之间相互挤压小瓶可能导致接近开关损坏；为确保冻干机小门安全关闭，每次关闭小门时都需要打开进出料安全门，然后目测小门槽内是否有异物，确认小门槽位置无异物后方可重启小门关闭动作；而人工频繁打开进出料安全门，严重污染了小门口附近的洁净环境，加重了无菌环境净化压力；另外人工目测小门槽可能会出现查看盲区，引起小门关闭时压碎小瓶导致产品风险与小门关闭故障影响设备运行。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能够检测门槽内异物，避免门槽内小瓶压碎导致产品污染的冻干机小门系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0005]一种冻干机小门系统，包括控制组件、门框、冻干机小门门体、以及驱动所述门体在门框内的打开位置与关闭位置之间滑动的驱动组件，所述驱动组件与控制组件相连，所述门框包括下边框，所述下边框上设置有容纳关闭位置时的门体的门槽，还包括用于检测门槽内异物的异物检测件，所述异物检测件与所述控制组件电连接，当所述异物检测件检测到异物时，所述控制组件令所述驱动组件停止运行。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述异物检测件为镜反射激光光电开关。
[0008]所述门框还包括设置在门体两侧的侧边框，所述侧边框上设置有卡槽，所述门体的两侧卡设在卡槽内并在卡槽内上下滑动。
[0009]所述镜反射激光光电开关包括发射接收端和反光板，所述发射接收端安装在下边框一端的侧边框的卡槽内，所述反光板安装在下边框另一端的侧边框的卡槽内。
[0010]所述门框还包括上边框和侧边框，所述上边框及侧边框均设置有卡槽，所述门体卡设在上边框的卡槽和下边框的门槽内并左右滑动，当所述门体处于关闭位置时，所述门体的一侧置于所述侧边框的卡槽内。
[0011]所述镜反射激光光电开关包括发射接收端和反光板，所述发射接收端或反光板安装在下边框一端的侧边框的卡槽内，所述反光板或发射接收端安装在置于门槽内的门体侧边上并随门体左右滑动。
[0012]所述下边框上设置有用于检测门体是否关闭的门体检测件。
[0013]所述驱动组件包括至少位于门体的一侧的驱动电机以及驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机连接，另一端与门体连接，所述驱动杆在驱动电机的驱动下，带动门体在门框内滑动，所述驱动电机与所述控制组件电连接。
[0014]所述门体的至少一侧设置有导向套，当所述门体处于打开位置时，所述驱动杆穿插于所述导向套内。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0016]本发明的冻干机小门系统，通过异物检测件检测门槽内是否存在异物，如小瓶，当检测到小瓶时，控制组件令驱动组件停止运行，从而避免小门继续关闭而导致压碎小瓶，保证冻干机小门附近的洁净环境不受到碎瓶的污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例一的主视结构示意图(门体处于关闭位置时)。
[0018]图2为本实用新型实施例一的主视结构示意图(门体处于打开位置时)。
[0019]图3为本实用新型实施例一的俯视结构示意图。
[0020]图4为本实用新型实施例一中门槽处的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型的控制原理结构示意图。
[0022]图6为本实用新型实施例二中小门的结构示意图(门体处于关闭位置时)。
[0023]图7为本实用新型实施例二中小门的结构示意图(门体处于打开位置时)。
[0024]图中标号表示:1、门体；2、门框；21、下边框；211、门槽；22、侧边框；221、卡槽；23、上边框；3、驱动组件；31、导向套；32、驱动杆；33、驱动电机；4、异物检测件；41、发射接收端；42、反光板；5、门体检测件；6、侧盖板；7、控制组件。
【具体实施方式】
[0025]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0026]实施例一:
[0027]如图1至图5所示，本实施例的冻干机小门系统，包括控制组件7、门框2、冻干机小门门体1、以及驱动门体1在门框2内的打开位置与关闭位置之间滑动的驱动组件3，门框2安装在侧盖板6上，驱动组件3与控制组件7相连，门框2包括下边框21，下边框21上设置有容纳关闭位置时的门体1的门槽211，还包括用于检测门槽211内异物的异物检测件4，异物检测件4与控制组件7电连接，当异物检测件4检测到异物时，控制组件7令驱动组件3停止运行；当异物掉入至门槽211内时，在实际生产过程中，异物大多为小瓶，异物检测件4检测到小瓶时，控制组件7则令驱动组件3停止运行，并提示操作人员将小瓶从门槽211内移出，从而防止门体1继续关闭而压碎小瓶，保证冻干机小门附近的洁净环境不受破碎小瓶的污染；而且本冻干机小门系统结构简单、操作简便，能够避免人为监控出现盲区而带来的问题，提高了设备自动化程度。
[0028]本实施例中，异物检测件4为镜反射激光光电开关，能够检测到透明的小瓶，如西克(SICK)型号:WL100L，其中镜反射激光光电开关包括发射接收端41和反光板42，且反光板42采用耐高温的反射板，如西克(SICK)型号:PL10F-CHEM。
[0029]本实施例中，门框2还包括设置在门体1两侧的侧边框22，侧边框22上设置有卡槽221，门体1的两侧卡设在卡槽221内并在卡槽221内上下滑动，其中发射接收端41安装在下边框21 —端的侧边框22的卡槽221内，反光板42安装在下边框21另一端的侧边框22的卡槽221内，在本实施例中采用两对镜反射激光光电开关，其中一对镜反射激光光电开关的发射接收端41安装在左侧，反光板42安装在右侧相对的位置，而另一对镜反射激光光电开关的发射接收端41安装在右侧，反光板42安装在左侧相对的位置，能够大大提高检测的范围及精度，避免检测出现盲区。
[0030]本实施例中，下边框21上设置有用于检测门体1是否关闭的门体检测件5，门体检测件5可为光电开关或行程开关等开关，在门体1处于关闭位置时，能够反馈信号给控制组件7，保证系统的可靠性，在本实施例中，控制组件7为可编程控制器，且可编程控制器所实现的功能均是其硬件本身所具有的功能。
[0031]本实施例中，驱动组件3包括至少位于门体1的一侧的驱动电机33以及驱动杆32，驱动杆32的一端与驱动电机33连接，另一端与门体1连接，驱动杆32在驱动电机33的驱动下，带动门体1在门框2内滑动，驱动电机33与控制组件7电连接，门体1的至少一侧设置有导向套31，当门体1处于打开位置时，驱动杆32穿插于导向套31内，从而防止门体1松动，加强门体1的稳定性，在其它实施例中，也可以在门体1两侧均设置驱动电机33及驱动杆32，能够进一步加强门体1滑动时的稳定性。
[0032]工作过程:驱动电机33旋转带动驱动杆32向下运动，从而带动门体1在门框2内向下滑动，而位于下边框21两侧的镜反射激光光电开关检测门槽211内是否存在小瓶，当检测到门槽211中有小瓶时，控制组件7则令驱动电机33停止，从而停止门体1关闭动作，同时在在上位机上显示异物信息，并且进行报警，提示操作人员将门槽211内的异物取出，然后重新启动驱动电机33进行关门动作。
[0033]实施例二:
[0034]本实施例与实施例一的区别仅在于:如图6和图7所示，门体1是在门框内左右滑动的，其中门框2包括上边框23和侧边框22，上边框23及侧边框22均设置有卡槽221，门体1卡设在上边框23的卡槽221和下边框21的门槽211内并左右滑动，当门体1处于关闭位置时，门体1的一侧置于侧边框22的卡槽221内。镜反射激光光电开关的发射接收端41安装在下边框21—端的侧边框22的卡槽221内，反光板42则安装在置于门槽211内的门体1侧边上并随门体1左右滑动，或者反光板42安装在下边框21 —端的侧边框22的卡槽221内，发射接收端41安装在置于门槽211内的门体1侧边上并随门体1左右滑动。其它未述内容同实施例一，在此不再赘述。
[0035]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种冻干机小门系统，包括控制组件(7)、门框(2)、冻干机小门门体(1)、以及驱动所述门体(1)在门框(2)内的打开位置与关闭位置之间滑动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)与控制组件(7)相连，所述门框(2)包括下边框(21)，所述下边框(21)上设置有容纳关闭位置时的门体(1)的门槽(211)，其特征在于，还包括用于检测门槽(211)内异物的异物检测件(4)，所述异物检测件(4)与所述控制组件(7)电连接，当所述异物检测件(4)检测到异物时，所述控制组件(7)令所述驱动组件(3)停止运行。
2.根据权利要求1所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述异物检测件(4)为镜反射激光光电开关。
3.根据权利要求2所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述门框(2)还包括设置在门体(1)两侧的侧边框(22)，所述侧边框(22)上设置有卡槽(221)，所述门体(1)的两侧卡设在卡槽(221)内并在卡槽(221)内上下滑动。
4.根据权利要求3所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述镜反射激光光电开关包括发射接收端(41)和反光板(42)，所述发射接收端(41)安装在下边框(21)—端的侧边框(22)的卡槽(221)内，所述反光板(42)安装在下边框(21)另一端的侧边框(22)的卡槽(221)内。
5.根据权利要求2所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述门框(2)还包括上边框(23 )和侧边框(22 )，所述上边框(23 )及侧边框(22 )均设置有卡槽(221)，所述门体(1)卡设在上边框(23)的卡槽(221)和下边框(21)的门槽(211)内并左右滑动，当所述门体(1)处于关闭位置时，所述门体(1)的一侧置于所述侧边框(22)的卡槽(221)内。
6.根据权利要求5所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述镜反射激光光电开关包括发射接收端(41)和反光板(42)，所述发射接收端(41)或反光板(42)安装在下边框(21)一端的侧边框(22)的卡槽(221)内，所述反光板(42)或发射接收端(41)安装在置于门槽(211)内的门体(1)侧边上并随门体(1)左右滑动。
7.根据权利要求1所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述下边框(21)上设置有用于检测门体(1)是否关闭的门体检测件(5 )。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述驱动组件(3)包括至少位于门体(1)的一侧的驱动电机(33)以及驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的一端与驱动电机(33 )连接，另一端与门体(1)连接，所述驱动杆(32 )在驱动电机(33 )的驱动下，带动门体(1)在门框(2)内滑动，所述驱动电机(33)与所述控制组件(7)电连接。
9.根据权利要求8所述的冻干机小门系统，其特征在于，所述门体(1)的至少一侧设置有导向套(31)，当所述门体(1)处于打开位置时，所述驱动杆(32)穿插于所述导向套(31)内。
【文档编号】F26B25/12GK204175090SQ201420523003
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】谢铁桩 申请人:楚天科技股份有限公司