替代压余上下料加热设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种替代压余上下料加热设备，其特征在于：包括平台、设于平台上表面的送料出料装置、设于所述送料出料装置上方的储料装置、设于所述储料装置一侧的第一抓卸料装置、设于所述送料出料装置前端的加热装置、以及位于所述加热装置前方的第二抓卸料装置。本发明将压余块通过第一抓卸料装置提前放入至储料装置内，该储料装置可储存多个压余块，通过送料出料装置储存后的压余块置入加热装置内进行加热，并可同时加热多块压余块，加热之后然后通过送料出料装置将其推出加热装置，最后通过第二抓卸料装置将加热后的压余块送至相应位置，整个过程全部自动化实现，加热效率搞，安全性强。
【专利说明】
替代压余上下料加热设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种上下料设备，尤其涉及一种替代压余上下料加热设备。
【背景技术】
[0002]现有的替代压余块在对其进行加热时，需要手动送入至加热炉内加热。在置入加热炉进行加热时，由于加热炉内温度过高，在放置的过程中较为危险，而且在加热之后需要人工取出，整个送料及出料过程，安全性较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种替代压余上下料加热设备。
[0004]本发明的技术方案是:一种替代压余上下料加热设备，其特征在于:包括平台、设于平台上表面的送料出料装置、设于所述送料出料装置上方的储料装置、设于所述储料装置一侧的第一抓卸料装置、设于所述送料出料装置前端的加热装置、以及位于所述加热装置前方的第二抓卸料装置。
[0005]优选地，所述送料出料装置包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、两辅助支撑部、移动托盘及滑动轨道;所述第一伺服电动缸设于所述第二伺服电动缸的上方;所述第一伺服电动缸的电动杆首端连接一推板;所述第二伺服电动缸安装在电缸安装座的顶部;所述滑动轨道铺设于加热炉腔室内，所述移动托盘通过一连接杆与所述第二伺服电动缸的电动杆相接并在所述滑动轨道内滑动;其中一个辅助支撑部置于所述加热炉和电缸安装座之间，位于所述连接杆的下方;另一个辅助支撑部位于所述加热炉的前端。
[0006]进一步地，所述辅助支撑部包括底座、轴承座及滚轮;所述轴承座安装在所述底座的顶部，所述滚轮设于所述轴承座内。
[0007]优选地，所述储料装置包括储料架、储料伺服支座和储料伺服机构;所述储料架包括V型储料台、料台架、耐磨板、安全挡板和对射光栅;所述V型储料台设于所述料台架的顶部;所述耐磨板安装在所述V型储料台内，所述安全挡板安装于所述V型储料台的两外侧;所述对射光栅安装在所述V型储料台的首端;所述储料伺服支座位于所述V型储料台的尾端；所述储料伺服机构安装在该储料伺服支座上，且其上的储料推板位于所述V型储料台的上方。
[0008]优选地，所述第一抓卸料装置和第二抓卸料装置结构相同，均包括支架、横梁、升降模组以及机械手;所述横梁固定安装在所述支架的一侧;所述机械手设于所述升降模组的底部;在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机;所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上;所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。
[0009]进一步地，所述升降模组包括升降板、设于升降板上的升降滑轨、设于升降滑轨之间的升降丝杠、以及驱动所述升降丝杠的升降伺服电机;所述机械手安装在所述升降板的底部。
[0010]进一步地，所述机械手包括安装底板、设于安装底板下方的安装座、置于该安装座之间的导向柱和移动丝杠、套设在所述导向柱和移动丝杠上的一对夹爪、以及设于安装座一侧驱动所述移动丝杠移动的气动马达。
[0011]优选地，所述加热装置包括加热炉、前炉门和后炉门、以及一对升降组件;所述一对升降组件分别设于所述前炉门和后炉门的两侧;所述升降组件包括升降立柱、升降电机、转动轴及套设于所述转动轴上的一对转动盘;所述升降立柱对称固定在前、后炉门的两侧；转动轴通过轴承座设于两升降立柱之间，所述升降电机安装在其中一升降立柱的一侧并驱动所述转动轴转动;所述转动盘通过绳索与所述前炉门、后炉门相接。
[0012]进一步地，还包括一限位开关，所述限位开关设于所述转动盘的一侧。
[0013]进一步地，在所述升降立柱的内侧设有一滑轨，所述滑轨中下部的部分为弧形。
[0014]本发明将压余块通过第一抓卸料装置提前放入至储料装置内，该储料装置可储存多个压余块，通过送料出料装置储存后的压余块置入加热装置内进行加热，并可同时加热多块压余块，加热之后然后通过送料出料装置将其推出加热装置，最后通过第二抓卸料装置将加热后的压余块送至相应位置，整个过程全部自动化实现，加热效率搞，安全性强。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体图；
[0016]图2为本发明中送料出料装置的立体图；
[0017]图3为本发明中送料出料装置的侧视图；
[0018]图4为本发明送料出料装置中辅助支撑部的立体图；
[0019]图5为本发明中储料装置的立体图；
[0020]图6为本发明中第一抓卸料装置的立体图；
[0021 ]图7为本发明中第一抓卸料装置的侧视图；
[0022]图8为本发明第一抓卸料装置中机械手的立体图；
[0023]图9为本发明第一抓卸料装置中机械手的侧视图；
[0024]图10为本发明中加热装置的立体图；
[0025]图11为本发明中加热装置的侧视图；
[0026]图12为本发明加热装置中炉门的主视图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0028]如图1所示，为本发明的一种替代压余上下料加热设备，包括钢架平台1、设于钢架平台I上表面的送料出料装置2、设于所述送料出料装置2上方的储料装置3、设于所述储料装置3—侧的第一抓卸料装置4、设于所述送料出料装置2前端的加热装置5、以及位于所述加热装置5前方的第二抓卸料装置6。
[0029]如下进一步的对各个装置的构造进行详细描述:
[0030]如图2和图3所示，本发明的送料出料装置2用于将储料装置3内的压余块34输送至加热装置5内，在加热完毕后将压余块输送至炉外。本发明的送料出料装置包括第一伺服电动缸21、第二伺服电动缸22、两辅助支撑部23、移动托盘24及滑动轨道25。
[0031]本发明的第一伺服电动缸21设于所述第二伺服电动缸22的上方;所述第二伺服电动缸22安装在第二电缸安装座220的顶部;第一伺服电动缸21安装在第一电缸安装座210的顶部，且第二电缸安装座220的高度小于第二电缸安装座210的高度，第一电缸安装座210、第二电缸安装座220安装在平台I的上表面。
[0032]在第一伺服电动缸21的电动杆211的首端连接有一用于推动压余块的推板212，该推板212在第一伺服电动缸21的推动下以整理在移动托盘24内的压余块。
[0033]本发明的滑动轨道25铺设于加热炉26腔室内的中部位置，即位于加热炉26的主要加热位置，以便于加热移动托盘24内的压余块。移动托盘24通过一连接杆240与所述第二伺服电动缸22的电动杆相接，当启动第二伺服电动缸22时，可使连接杆240带动移动托盘24送入至加热炉26内，并进一步的推出至加热炉26的前部，以完成送料加热和加热后的出料。
[0034]本发明中设有两个辅助支撑部23，该辅助支撑部23用于支撑移动托盘24，防止其因为承载过重而导致其脱落。其中一个辅助支撑部23置于所述加热炉26和第一电缸安装座210之间，位于所述连接杆240的下方，用于支撑送料前的移动托盘24。另一个辅助支撑部23位于所述加热炉26的前端，用于支撑出料后的移动托盘24。
[0035]如图4，本发明的辅助支撑部23包括一个底座230、四个轴承座231及两个滚轮232;四个轴承座231两两相对设于所述底座230的顶部，两滚轮232设于所述轴承座231内，并在其内进行传动。
[0036]本送料出料装置可将多个替代压余块置入移动托盘内，并通过连接杆快速的将其置入加热炉内进行加热，加热完成后，再通过连接杆将移动托盘推出加热炉，整个过程无需人工操作，送料出料速度快，安全性高。
[0037]如图5所示，本发明的储料装置3位于送料出料装置2的上方，包括储料架31、储料伺服支座32和储料伺服机构33，其储料是通过第一抓卸料装置4来实现的，通过第一抓卸料装置4抓料放置在储料架31内。
[0038]本实施例中的储料架31包括V型储料台310、料台架311、耐磨板312、安全挡板313和对射光栅314。
[0039]该V型储料台310设于所述料台架311的顶部;V型储料台310上一次性可放置70-1OOmm宽的替代压余块10块，放置坯料时不要超过V型储料台310上的黄色警示位置。耐磨板312安装在所述V型储料台310内，并且对称设置，安装该耐磨板312有效的延长了V型储料台310的使用寿命。
[0040]安全挡板313对称安装在V型储料台310的两外侧，用于防止替代压余块34因放置不稳而滑出V型储料台310。
[0041]本实施例中的对射光栅314通过对射光栅支架3140安装在所述V型储料台310的首端;对射光栅支架3140为两个对称设于V型储料台310首端的两端。
[0042]储料伺服支座32位于所述V型储料台310的尾端;在储料伺服支座32的顶部设有用于安装所述储料伺服机构33的伺服安装座320。
[0043]本实施例中的储料伺服机构33安装在该伺服安装座320上，该储料伺服机构33为伺服电动缸，在该伺服电动缸的电动杆上设有储料推板330，该储料推板330用于将V型储料台310上的替代压余块34向前推进，以进入下一个工位。
[0044]如图6和图7所示，本发明的第一、第二抓卸料装置，其中第一抓卸料装置4用于将压余块34放置在储料装置3内，第二抓卸料装置6用于将加热后的压余块34取走，并放置在相应的位置。
[0045]第一、第二抓卸料装置均包括支架41、横梁42、升降模组43以及机械手44;所述横梁42固定安装在所述支架41的一侧;所述机械手44设于所述升降模组43的底部。
[0046]在横梁42的外侧设有一对横移滑轨420，在所述横移滑轨420内设有横移丝杠421，该横移丝杠421 —端连接横移伺服电机422;在该横移滑轨420上连接有一滑块，该滑块安装在一安装滑动座45上，该安装滑动座45与上述横移丝杠421连接，横移丝杠421在横移伺服电机422带动下转动，从而带动安装滑动座45实现来回移动，即实现横向移动。
[0047]为防止安装滑动座45在滑动过程中超过相应的行程，在横移滑轨420的一侧设置有限位开关，以保证其在规定的行程中运行。
[0048]本发明升降模组43包括升降板430、设于升降板430上的升降滑轨431、设于升降滑轨431之间的升降丝杠432、以及驱动所述升降丝杠432的升降伺服电机433;所述机械手44安装在所述升降板430的底部。
[0049]本实施例中的升降板430的升降滑轨431与安装滑动座45外部的滑块滑动相接，可实现升降模组43于安装滑动座45的相对运动，即实现纵向移动。
[0050]如图8和图9所示，本实施例中的机械手44包括安装底板440、设于安装底板440下方的安装座441、置于该安装座441之间的导向柱442和移动丝杠443、套设在所述导向柱442和移动丝杠443上的一对夹爪444、以及设于安装座441 一侧驱动所述移动丝杠443移动的气动马达445。
[0051 ]另外机械手44还包括防护板446和隔热板447，所述防护板446设于所述移动丝杠443的下方。隔热板447安装在夹爪444的内侧，用于隔温，以保护机械手44上方的其他部件。
[0052]本发明的机械手可迅速实现对替代压余块在加热前的放置，及加热后的位置变换，整个过程自动化的实现，安全性高。
[0053]如图10、图11和图12所示，本发明的加热装置5包括加热炉26、前后炉门52 ；前后炉门52设置在加热炉26的前后两端。
[0054]本发明还包括一对升降组件53;所述一对升降组件53分别设于所述前后炉门52的两侧。
[0055]本发明的升降组件53包括升降立柱530、升降电机531、转动轴532及套设于所述转动轴532上的一对转动盘533。
[0056]本发明的升降立柱530对称固定在前、后炉门52的两侧;转动轴532通过轴承座534设于两升降立柱530之间，所述升降电机531安装在其中一升降立柱530的一侧并驱动所述转动轴532转动。
[0057]转动盘533通过钢丝绳索与所述前炉门、后炉门52相接，在前后炉门52的顶部设有用于连接钢丝绳索的锁扣520。通过转动轴532的转动，带动转动盘533转动，从而实现提升和放下前后炉门52的效果。
[0058]本发明还包括一限位开关54，所述限位开关54设于所述转动盘533的一侧，用于控制前后炉门52的升降高度。
[0059]本发明在所述升降立柱530的内侧设有一凹进去的滑轨，所述滑轨的中下部的部分为弧形。前后炉门52的两侧均设有与所述滑轨配合的滑块521。
[0060]上述滑轨(图中未示出)的分为两部分，上部分靠近升降立柱530的外侧，下部分滑轨靠近升降立柱530的内侧，其衔接处为弧形，这样在放下前后炉门52后可以进一步的使其密封炉口，以减少热量的散失，提高炉体内的加热效率。
[0061]本发明通过升降组件，可迅速吊起前后炉门置入需要加热的工件，置入后可迅速闭合前后炉门，并将其密闭，减少了炉体内热量的流失，提高了加热效率，并增加了其使用的安全性。
[0062]本发明将压余块通过第一抓卸料装置提前放入至储料装置内，该储料装置可储存多个压余块，通过送料出料装置储存后的压余块置入加热装置内进行加热，并可同时加热多块压余块，加热之后然后通过送料出料装置将其推出加热装置，最后通过第二抓卸料装置将加热后的压余块送至相应位置，整个过程全部自动化实现，加热效率搞，安全性强。
[0063]综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。
【主权项】
1.替代压余上下料加热设备，其特征在于:包括平台、设于平台上表面的送料出料装置、设于所述送料出料装置上方的储料装置、设于所述储料装置一侧的第一抓卸料装置、设于所述送料出料装置前端的加热装置、以及位于所述加热装置前方的第二抓卸料装置。2.根据权利要求1所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述送料出料装置包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、两辅助支撑部、移动托盘及滑动轨道;所述第一伺服电动缸设于所述第二伺服电动缸的上方;所述第一伺服电动缸的电动杆首端连接一推板；所述第二伺服电动缸安装在电缸安装座的顶部;所述滑动轨道铺设于加热炉腔室内，所述移动托盘通过一连接杆与所述第二伺服电动缸的电动杆相接并在所述滑动轨道内滑动;其中一个辅助支撑部置于所述加热炉和电缸安装座之间，位于所述连接杆的下方;另一个辅助支撑部位于所述加热炉的前端。3.根据权利要求2所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述辅助支撑部包括底座、轴承座及滚轮;所述轴承座安装在所述底座的顶部，所述滚轮设于所述轴承座内。4.根据权利要求1所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述储料装置包括储料架、储料伺服支座和储料伺服机构;所述储料架包括V型储料台、料台架、耐磨板、安全挡板和对射光栅;所述V型储料台设于所述料台架的顶部;所述耐磨板安装在所述V型储料台内，所述安全挡板安装于所述V型储料台的两外侧;所述对射光栅安装在所述V型储料台的首端;所述储料伺服支座位于所述V型储料台的尾端;所述储料伺服机构安装在该储料伺服支座上，且其上的储料推板位于所述V型储料台的上方。5.根据权利要求1所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述第一抓卸料装置和第二抓卸料装置结构相同，均包括支架、横梁、升降模组以及机械手;所述横梁固定安装在所述支架的一侧;所述机械手设于所述升降模组的底部;在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机;所述升降模组通过安装滑动座设于所述横移滑轨上;所述升降模组安装在所述安装滑动座的外侧。6.根据权利要求5所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述升降模组包括升降板、设于升降板上的升降滑轨、设于升降滑轨之间的升降丝杠、以及驱动所述升降丝杠的升降伺服电机;所述机械手安装在所述升降板的底部。7.根据权利要求5所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述机械手包括安装底板、设于安装底板下方的安装座、置于该安装座之间的导向柱和移动丝杠、套设在所述导向柱和移动丝杠上的一对夹爪、以及设于安装座一侧驱动所述移动丝杠移动的气动马达。8.根据权利要求1所述的替代压余上下料加热设备，其特征在于:所述加热装置包括加热炉、前炉门和后炉门、以及一对升降组件;所述一对升降组件分别设于所述前炉门和后炉门的两侧;所述升降组件包括升降立柱、升降电机、转动轴及套设于所述转动轴上的一对转动盘;所述升降立柱对称固定在前、后炉门的两侧;转动轴通过轴承座设于两升降立柱之间，所述升降电机安装在其中一升降立柱的一侧并驱动所述转动轴转动;所述转动盘通过绳索与所述前炉门、后炉门相接。9.根据权利要求8所述的替代压余上下料加热装置，其特征在于:还包括一限位开关，所述限位开关设于所述转动盘的一侧。10.根据权利要求8所述的替代压余上下料加热装置，其特征在于:在所述升降立柱的内侧设有一滑轨，所述滑轨中下部的部分为弧形。
【文档编号】F27D1/18GK105823337SQ201610332652
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】付智森
【申请人】上海鼎经自动化科技有限公司