空调的控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种空调的控制方法及系统。其中方法包括：获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量；获取经过预设时间之后控制区域内的当前二氧化碳总量；根据当前二氧化碳总量及初始二氧化碳总量计算得到在预设时间内控制区域内的二氧化碳增加量；获取人体释放二氧化碳的平均速率，根据二氧化碳增加量和人体释放二氧化碳的平均速率计算出控制区域内的人数；根据人数调整空调的制冷量。其成本低廉、实现简单，空调制冷量输出更加合理，在满足用户制冷量需求的同时，达到节能和提高舒适性的效果。
【专利说明】
空调的控制方法及系统
技术领域
[0001] 本发明设及空调控制技术领域，特别是设及一种空调的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 现今空调的发展越来越普遍，而如何更好的知道室内人数，从而调整空调的制冷 量成为一个技术问题。传统的检测室内人数的技术有红外热成像技术和摄像头拍摄技术。 但通过红外热成像技术来探测室内的热源，然后根据热源判断室内人数的方法，由于探测 距离有限，成本较高，因此限制了该技术在普通空调机组上的应用。通过摄像头拍摄技术拍 摄室内的图像，对图像进行分析从而得到室内人数的方法虽然准确性较高，但实现难度较 大，成本较高。
[0003] 因此，亟需一种成本低廉、实现简单的技术来实现根据室内人数调整空调制冷量。
【发明内容】
[0004] 鉴于此，有必要针对传统探测室内人数的技术成本较高，实现难度大的问题，提供 一种成本低廉、实现简单的空调的控制方法及系统。
[0005] 为达到发明目的，提供一种空调的控制方法，所述方法包括：
[0006] 获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量；
[0007] 获取经过预设时间之后所述控制区域内的当前二氧化碳总量；
[0008] 根据所述当前二氧化碳总量及所述初始二氧化碳总量计算得到在所述预设时间 内所述控制区域内的二氧化碳增加量；
[0009] 获取人体释放二氧化碳的平均速率，根据所述二氧化碳增加量和所述人体释放二 氧化碳的平均速率计算出所述控制区域内的人数；
[0010] 根据所述人数调整所述空调的制冷量。
[0011] 在其中一个实施例中，所述获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量的 步骤包括：
[0012] 获取所述控制区域的空间体积；
[0013] 检测所述控制区域内的二氧化碳浓度，作为初始二氧化碳浓度；
[0014] 根据所述初始二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到所述控制区域内的所述初 始二氧化碳总量。
[0015] 在其中一个实施例中，所述获取经过预设时间之后所述控制区域内的当前二氧化 碳总量的步骤包括：
[0016] 获取所述控制区域的空间体积；
[0017] 检测经过所述预设时间之后所述控制区域内的二氧化碳浓度，作为当前二氧化碳 浓度；
[0018] 根据所述当前二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到所述控制区域内的所述当 前二氧化碳总量。
[0019] 在其中一个实施例中，所述获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量的 步骤之后包括：
[0020] 获取所述空调的入风口处的输入二氧化碳浓度，获取所述入风口处的入风速率； [0021 ]根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到在所述预设时间内输入所 述控制区域内的二氧化碳输入量。
[0022] 在其中一个实施例中，所述根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到 在所述预设时间内输入所述控制区域内的二氧化碳输入量的步骤包括：
[0023] 根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到单位时间内输入所述控制 区域内的二氧化碳单位输入量；
[0024] 根据所述二氧化碳单位输入量在所述预设时间内进行积分计算，得到所述二氧化 碳输入量。
[0025] 在其中一个实施例中，所述根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到 在所述预设时间内输入所述控制区域内的二氧化碳输入量的步骤包括：
[0026] 根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到单位时间内输入所述控制 区域内的二氧化碳单位输入量；
[0027] 对所述二氧化碳单位输入量和所述预设时间进行乘法计算，得到所述二氧化碳输 入量。
[0028] 在其中一个实施例中，所述获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量的 步骤之后包括：
[0029] 获取所述空调的出风口处的输出二氧化碳浓度，获取所述出风口处的出风速率；
[0030] 根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到在所述预设时间内从所述 控制区域输出的二氧化碳输出量。
[0031 ]在其中一个实施例中，所述根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到 在所述预设时间内从所述控制区域输出的二氧化碳输出量的步骤包括：
[0032] 根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到单位时间内从所述控制区 域内输出的二氧化碳单位输出量；
[0033] 根据所述二氧化碳单位输出量在所述预设时间内进行积分计算，得到所述二氧化 碳输出量。
[0034] 在其中一个实施例中，所述根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到 在所述预设时间内从所述控制区域输出的二氧化碳输出量的步骤包括：
[0035] 根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到单位时间内从所述控制区 域内输出的二氧化碳单位输出量；
[0036] 对所述二氧化碳单位输出量和所述预设时间进行乘法计算，得到所述二氧化碳输 出量。
[0037] 在其中一个实施例中，所述根据所述当前二氧化碳总量及所述初始二氧化碳总量 计算得到在所述预设时间内所述控制区域内的二氧化碳增加量的步骤包括：
[0038] 将所述当前二氧化碳总量减去所述初始二氧化碳总量之后，减去所述二氧化碳输 入量，加上所述二氧化碳输出量，计算得到在所述预设时间内所述控制区域内的二氧化碳 增加量。
[0039] 在其中一个实施例中，所述输入二氧化碳浓度通过设置在所述空调的入风口处的 二氧化碳浓度传感器检测得到；
[0040] 所述输出二氧化碳浓度通过设置在所述空调的出风口处的二氧化碳浓度传感器 检测得到；
[0041] 所述初始二氧化碳浓度通过设置在所述空调的出风口处的二氧化碳浓度传感器 检测得到；
[0042] 所述当前二氧化碳浓度通过设置在所述控制区域中的二氧化碳浓度传感器检测 得到。
[0043] 在其中一个实施例中，所述根据所述人数调整所述空调的制冷量的步骤包括：
[0044] 根据所述人数计算出所述空调的制冷量，并控制所述空调按照所述制冷量运行。
[0045] 在其中一个实施例中，所述根据所述人数调整所述空调的制冷量的步骤包括：
[0046] 获取所述控制区域内的环境溫度；
[0047] 根据所述环境溫度W及所述人数调整所述空调的制冷量。
[0048] 本发明还提供一种空调的控制系统，所述系统包括：
[0049] 第一获取模块，用于获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量；
[0050] 第二获取模块，用于获取经过预设时间之后所述控制区域内当前二氧化碳总量； [0051 ]计算模块，用于根据所述当前二氧化碳总量及所述初始二氧化碳总量计算得到在 所述预设时间内所述控制区域内的二氧化碳增加量；
[0052] 获取计算模块，用于获取人体释放二氧化碳的平均速率，根据所述二氧化碳增加 量和所述人体释放二氧化碳的平均速率计算出所述控制区域内的人数；
[0053] 调整模块，用于根据所述人数调整所述空调的制冷量。
[0054] 在其中一个实施例中，所述第一获取模块包括：
[0055] 空间体积获取单元，用于获取所述控制区域的空间体积；
[0056] 初始浓度检测单元，用于检测检测所述控制区域内的二氧化碳浓度，作为初始二 氧化碳浓度；
[0057] 初始总量获得单元，用于根据所述初始二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到所 述控制区域内的所述初始二氧化碳总量。
[005引在其中一个实施例中，所述第二获取模块包括：
[0059] 空间体积获取单元，用于获取所述控制区域的空间体积；
[0060] 当前浓度检测单元，用于检测经过所述预设时间之后所述控制区域内的二氧化碳 浓度，作为当前二氧化碳浓度；
[0061] 当前总量获得单元，用于根据所述当前二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到所 述控制区域内的所述当前二氧化碳总量。
[0062] 在其中一个实施例中，还包括：
[0063] 入风口检测模块，用于获取所述空调的入风口处的输入二氧化碳浓度，还用于获 取所述入风口处的入风速率；
[0064] 输入量计算模块，用于根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到在所 述预设时间内输入所述控制区域内的二氧化碳输入量。
[0065] 在其中一个实施例中，所述输入量计算模块包括：
[0066] 第一单位输入量计算单元，用于根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算 得到单位时间内输入所述控制区域内的二氧化碳单位输入量；
[0067] 第一积分计算单元，用于根据所述二氧化碳单位输入量在所述预设时间内进行积 分计算，得到所述二氧化碳输入量。
[0068] 在其中一个实施例中，所述输入量计算模块包括：
[0069] 第二单位输入量计算单元，用于根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算 得到单位时间内输入所述控制区域内的二氧化碳单位输入量；
[0070] 第一乘法计算单元，用于对所述二氧化碳单位输入量和所述预设时间进行乘法计 算，得到所述二氧化碳输入量。
[0071] 在其中一个实施例中，还包括：
[0072] 出风口检测模块，用于获取所述空调的出风口处的输出二氧化碳浓度，还用于获 取所述出风口处的出风速率；
[0073] 输出量计算模块，用于根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到在所 述预设时间内从所述控制区域输出的二氧化碳输出量。
[0074] 在其中一个实施例中，所述输出量计算模块包括：
[0075] 第一单位输出量计算单元，用于根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算 得到单位时间内从所述控制区域内输出的二氧化碳单位输出量；
[0076] 第二积分计算单元，用于根据所述二氧化碳单位输出量在所述预设时间内进行积 分计算，得到所述二氧化碳输出量。
[0077] 在其中一个实施例中，所述输出量计算模块包括：
[0078] 第二单位输出量计算单元，用于根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算 得到单位时间内从所述控制区域内输出的二氧化碳单位输出量；
[0079] 第二乘法计算单元，用于对所述二氧化碳单位输出量和所述预设时间进行乘法计 算，得到所述二氧化碳输出量。
[0080] 在其中一个实施例中，所述计算模块还包括：
[0081] 计算单元，用于将所述当前二氧化碳总量减去所述初始二氧化碳总量之后，减去 所述二氧化碳输入量，加上所述二氧化碳输出量，计算得到在所述预设时间内所述控制区 域内的二氧化碳增加量。
[0082] 在其中一个实施例中，所述入风口检测模块包括第一二氧化碳浓度传感器，设置 在所述空调的入风口处，用于检测所述输入二氧化碳浓度；
[0083] 所述出风口检测模块包括第二二氧化碳浓度传感器，设置在所述空调的出风口 处，用于检测所述输出二氧化碳浓度；
[0084] 所述第二二氧化碳浓度传感器，还用于检测所述初始二氧化碳浓度；
[0085] 所述当前浓度检测单元包括第=二氧化碳浓度传感器，设置在所述控制区域中， 用于检测所述当前二氧化碳浓度。
[0086] 在其中一个实施例中，所述调整模块包括：
[0087] 制冷量计算单元，根据所述人数计算出所述空调的制冷量，并控制所述空调按照 所述制冷量运行。
[0088] 在其中一个实施例中，所述调整模块包括：
[0089] 溫度获取单元，用于获取所述控制区域内的环境溫度；
[0090] 制冷量调整单元，用于根据所述环境溫度W及所述人数调整所述空调的制冷量。
[0091] 本发明的有益效果包括：
[0092] 上述空调的控制方法及系统，通过探测控制区域内的二氧化碳浓度的变化从而判 别控制区域内的人数，进而控制空调根据控制区域内的人数去调节制冷量，相比传统采用 红外热成像技术和摄像头拍摄技术成本更低廉、实现更简单，使得空调制冷量输出更加合 理，不仅满足用户的制冷量需求，而且还达到了节能和提高空调舒适性的效果。
【附图说明】
[0093] 图1为一个实施例中的空调的控制方法的流程示意图；
[0094] 图2为一个实施例中的空调在控制区域的安装示意图；
[00M]图3为另一个实施例中的空调的控制方法的流程示意图；
[0096] 图4为另一个实施例中的空调在控制区域的安装示意图；
[0097] 图5为一个实施例中的计算二氧化碳输入量的流程示意图；
[0098] 图6为另一个实施例中的计算二氧化碳输入量的流程示意图；
[0099] 图7为一个实施例中的计算二氧化碳输出量的流程示意图；
[0100] 图8为另一个实施例中的计算二氧化碳输出量的流程示意图；
[0101] 图9为图1所示实施例中步骤S500的一个实施例的流程示意图；
[0102 ]图10为一个实施例中的空调的控制系统的结构示意图；
[0103] 图11为图10所示实施例中输入量计算模块的一个实施例的结构示意图；
[0104] 图12为图10所示实施例中输入量计算模块的另一个实施例的结构示意图；
[0105] 图13为图10所示实施例中输出量计算模块的一个实施例的结构示意图；
[0106] 图14为图10所示实施例中输出量计算模块的另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0107] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例对 本发明空调的控制方法及系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例 仅用W解释本发明，并不用于限定本发明。
[0108] 在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空调的控制方法，该方法包括W下步骤：
[0109] S100,获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量Sto。
[0110] S200,获取经过预设时间t之后控制区域内的当前二氧化碳总量Sti。
[0111 ] S300，根据当前二氧化碳总量Sti及初始二氧化碳总量Sto计算得到在预设时间t内 控制区域内的二氧化碳增加量Sc。
[0112] S400,获取人体释放二氧化碳的平均速率VO，根据二氧化碳增加量S。和人体释放二 氧化碳的平均速率VO计算出控制区域内的人数N。
[0113] S500,根据人数计算调整空调的制冷量。
[0114] 本实施例中，用户在空调所控制的控制区域(如：房间）内安装好空调之后，首先， 空调获取to时刻控制区域内的初始二氧化碳总量Sto,获取经过预设时间t之后ti时刻控制 区域内的当前二氧化碳总量Sti,然后，计算当前二氧化碳总量Sti和初始二氧化碳总量Sto的 差值，得到预设时间t内控制区域内的二氧化碳增加量s。，接着，获取人体释放二氧化碳的 平均速率V0,计算得到在预设时间t运段时间内控制区域中的人数N。例如:采用如下公式计 算控制区域中的人数:N=(Sc/vo)/t。最后，根据人数调整空调的制冷量。根据控制区域内二 氧化碳量的变化实现对控制区域内人数的检测，根据控制区域内人数调节空调的制冷量， 使得空调W更加合理的制冷量进行制冷，达到节能及提高空调舒适性的效果。相比传统的 采用红外热成像技术探测控制区域人数的方法，其不受探测距离的限制，成本低廉，且实现 简单，大大提高了再普通空调上的应用。相比传统的采用摄像头拍摄技术探测控制区域内 人数的方法，其不会侵犯用户的隐私，保护了用户的隐私，提高用户的体验舒适性。
[0115] 其中，需要说明的是，获取人体释放二氧化碳的平均速率VO的方法可W为在空调 中预存人体释放二氧化碳的平均速率V0,在需要时直接获取;也可W为不预存，通过联网的 方式获取人体释放二氧化碳的平均速率V0。
[0116] 优选的，在一个实施例中，参见图3，步骤SlOO包括：
[0117] S110,获取控制区域的空间体积V。
[0118] Sl 20，检测控制区域内的二氧化碳浓度，作为初始二氧化碳浓度Pto。
[0119] S130,根据初始二氧化碳浓度和空间体积V计算得到控制区域内的初始二氧化碳 '度、單.StO O
[0120] 优选的，在一个实施例中，步骤S200包括：
[0121] S210，获取控制区域的空间体积V。
[0122] S220,检测经过预设时间之后控制区域内的二氧化碳浓度，作为当前二氧化碳浓 度化1。
[0123] S230,根据当前二氧化碳浓度和空间体积V计算得到控制区域内的当前二氧化碳 '度、單.Stl O
[0124] 上述两个实施例为获取初始二氧化碳总量Sto和当前二氧化碳总量Sti的两个具体 的实施方式。需要说明的是，如果初始二氧化碳总量Sto和当前二氧化碳总量Sti采用上述方 式获取时，只需获取一次控制区域的空间体积V(控制区域的空间体积保持不变），即步骤 SllO和步骤S120为一个步骤。上述实施例中，用户在空调所控制的控制区域(如:房间）内安 装好空调之后，空调中自带的二氧化碳浓度传感器开始检测控制区域内的二氧化碳浓度。 在安装空调时，空调中的二氧化碳浓度传感器与空调中的控制器连接，空调中的二氧化碳 浓度传感器也相应的安装在控制区域的相应位置，例如:安装在空调上，缩短二氧化碳浓度 传感器与控制器的连接线路。优选的，二氧化碳浓度传感器安装在控制器区域的中间区域， W便使检测得到的控制区域的二氧化碳浓度尽量能够反映控制区域内的整体二氧化碳浓 度。同时，用户评估控制区域内的空间体积V，并将评估的控制区域的空间体积V手动输入到 空调的控制器中，当然，用户也可W通过输入控制区域中的相关参数(如:房间的使用面积， W及房间的墙体高度等），由空调的控制器自动计算出控制区域的空间体积V。
[0125] 二氧化碳浓度传感器首先检测to时刻控制区域内的二氧化碳浓度，并记作初始二 氧化碳浓度Pto,根据初始二氧化碳浓度Pto和控制区域的空间体积V计算出控制区域内的初 始二氧化碳总量StG,即StG = Pt()*V，经过预设时间t之后，二氧化碳浓度传感器再次检测tl(tl =toW)时刻控制区域内的二氧化碳浓度，记作当前二氧化碳浓度Pti，并根据当前二氧化碳 浓度Pti和控制区域的空间体积V计算出控制区域内的当前二氧化碳总量Sti，即Sti = Pti*V， 接着，计算在预设时间t内控制区域内的二氧化碳增加量Sc,如：二氧化碳增加量Sc = Sti- Sto,当然，运种情况较适用于控制区域完全密封或比较密封的情形，也可W适用于对计算精 度要求没有那么严格的情形。在计算出预设时间t内控制区域内的二氧化碳增加量Sc后，根 据用户输入的、空调通过联网获取的或者预先存储在空调（如:控制器）中的人体释放二氧 化碳的平均速率V0,计算得到在预设时间t运段时间内控制区域中的人数N。例如:采用如下 公式计算控制区域中的人数:N=(Scyvo)/t。最后，根据计算出的控制区域内的人数N调整空 调的制冷量。由于是根据控制区域内的人数来调整空调的制冷量的，如:在检测到控制区域 内人数较多时，空调的制冷量定制的多些，在检测到控制区域内的人数较少时，空调的制冷 量定制的少些，因此空调的制冷量输出更为合理，不仅能够满足控制区域内用户的制冷量 需求，而且还能达到节能的效果，提高空调的舒适效果和体验效果。
[0126] 上述空调的控制方法仅需增设一个二氧化碳浓度传感器便能实现对控制区域内 人数的检测，成本低廉，实现方法简单，且根据控制区域内人数调节空调的制冷量，使得空 调W更加合理的制冷量进行制冷，达到节能及提高空调舒适性的效果。并且，相比传统的采 用摄像头拍摄技术探测控制区域内人数的方法，其不会侵犯用户的隐私，提高用户的体验 舒适性。值得说明的是，预设时间t可W为空调出厂时预先设定的值，如：20分钟。运样空调 每隔20分钟进行一次控制区域内人数的计算，然后控制空调根据控制区域内的人数进行制 冷量的调整，保证空调制冷的舒适性和节能性。当然，预设时间t也可W由使用者根据实际 使用情况进行设定。
[0127] 在一个实施例中，参见图2,步骤S120包括:通过设置在控制区域内的二氧化碳浓 度传感器检测初始二氧化碳浓度Pto。步骤S220包括:通过设置在控制区域内的二氧化碳浓 度传感器检测当前二氧化碳浓度Pti。
[0128] 在本实施例中，在控制区域比较密封或对计算精度要求没有那么严格的环境下， 为了简便算法和简化安装方式，在控制区域内安装本实施例中的空调时，同时也在控制区 域内安装一个二氧化碳浓度传感器，该二氧化碳浓度传感器与空调的控制器连接，用于在 特定的时刻检测控制区域的二氧化碳浓度，例如:在to时刻检测初始二氧化碳浓度Pto，在ti 时刻检测当前二氧化碳浓度Pti，并将检测得到的二氧化碳浓度传送给控制器，供控制器进 行控制区域内人数的计算。需要说明的是，本实施例中的二氧化碳浓度传感器也可W为两 个或多个，一个(或一部分)用来检测初始二氧化碳浓度Pto,-个(或另一部分）用来检测当 前二氧化碳浓度Pti，可提高二氧化碳浓度检测的可靠性。
[01巧]在一个实施例中，参见图3,步骤SlOO之后，还包括：
[0130] SlOl，获取空调的入风口处的输入二氧化碳浓度化n，获取入风口处的入风速率 Vin O
[0131] S102,根据输入二氧化碳浓度Pin和入风速率Vin计算得到在预设时间t内输入控制 区域内的二氧化碳输入量Sin。
[0132] 在一个实施例中，步骤SlOO之后，还包括：
[0133] S103,获取空调的出风口处的输出二氧化碳浓度PDUt，获取出风口处的出风速率 Vout O
[0134] S104,根据输出二氧化碳浓度PDUt和出风速率VDUt计算得到在预设时间t内从控制 区域输出的二氧化碳输出量Snut。
[0135] 在实际的安装环境中，控制区域是不可能完全密封的，为了精确地计算控制区域 在预设时间内的二氧化碳增加量Sc,还需计算在预设时间内从空调的入风口输入控制区域 内的二氧化碳输入量Sin和在预设时间内从控制区域内经过空调的出风口输出的二氧化碳 输出量Snut。运样在计算控制区域内在预设时间内的二氧化碳增加量Sc时，可W有效的排除 非人呼出的二氧化碳量和考虑到由人呼出的但排出控制区域外的二氧化碳量，使得控制区 域内人数的计算更加精确，空调的制冷量输出更加合理，进一步提高空调的舒适性和节能 性。
[0136] 值得说明的是，上述步骤S301、S302和步骤S303、S304，只是为了清楚说明各个步 骤，但并用于限定各个步骤的顺序。在另一个实施例中，也可W先执行步骤S303、S304,再执 行步骤S301、S302。或者步骤S301、S302和步骤S303、S304同时执行。
[0137] 在一个实施例中，步骤S300包括：
[0138] S310,将当前二氧化碳总量Sti减去初始二氧化碳总量Sto之后，减去二氧化碳输入 量Sin，加上二氧化碳输出量Snut，计算得到在预设时间t内控制区域内的二氧化碳增加量Sc。 即二氧化碳增加量S。可通过如下公式获得：
[01 39] Sc二 Stl-( StO+Sin-Sout)
[0140] 步骤S610可W有效的排除非人呼出的二氧化碳量和考虑到由人呼出的但排出控 制区域外的二氧化碳量，使得控制区域内人数的计算更加精确，空调的制冷量输出更加合 理，进一步提高空调的舒适性和节能性。
[0141] 在一个实施例中，参见图4,输入二氧化碳浓度Pin通过设置在空调的入风口处的二 氧化碳浓度传感器检测得到。输出二氧化碳浓度Pnut通过设置在空调的出风口处的二氧化 碳浓度传感器检测得到。当前二氧化碳浓度Ptl通过设置在控制区域中的二氧化碳浓度传感 器检测得到。
[0142] 图4为另一个实施例中的空调在控制区域中的安装示意图，本实施例中，二氧化碳 浓度传感器包括安装在空调的入风口处的二氧化碳浓度传感器、安装在空调的出风口处的 二氧化碳浓度传感器和安装在控制区域中的二氧化碳浓度传感器。安装在空调入风口处的 二氧化碳浓度传感器检测从控制区域外输入控制区域内的输入二氧化碳浓度Pin,安装在空 调出风口处的二氧化碳浓度传感器检测从控制区域内输出到控制区域外的输出二氧化碳 浓度Pout，安装在控制区域中的二氧化碳浓度传感器检测tl时刻的当前二氧化碳浓度Ptl。
[0143] 其中，需要说明的是，初始二氧化碳浓度Pto可W通过设置在控制区域中的二氧化 碳浓度传感器检测得到，也可W通过安装在空调出风口处的二氧化碳浓度传感器检测得 到。优选的，初始二氧化碳浓度Pto通过安装在空调出风口处的二氧化碳浓度传感器检测得 到。设计初始二氧化碳浓度Pto由安装在空调出风口处的二氧化碳浓度传感器检测得到，是 由于出风口处的二氧化碳浓度能够很好的反映控制区域中的二氧化碳浓度。并且出风口处 的二氧化碳浓度传感器在检测出风口处的输出二氧化碳浓度时，也可W顺便检测得到初始 二氧化碳浓度，不用特意的设计初始二氧化碳浓度Pto的检测时间，简便了控制器中的程序 设计。如：出风口处的二氧化碳浓度传感器在to时刻检测输出二氧化碳浓度Pnut时，此刻检 测得到的输出二氧化碳浓度PDUt也即是初始二氧化碳浓度PtO。
[0144] 在一个具体的实施例中，二氧化碳浓度传感器可W包括四个，一个设置在空调出 风口，检测出风口处的输出二氧化碳浓度Pnut,-个设置在空调入风口，检测入风口处的输 入二氧化碳浓度Pin,另外两个设置在控制区域中，两个设置在控制区域中的一个检测初始 二氧化碳浓度Pt日，另一个检测当前二氧化碳浓度Ptl。相比上述实施方式，设计出风口处的 二氧化碳浓度传感器检测初始二氧化碳浓度PtO,还可W减少二氧化碳浓度传感器的数量， 如，减少检测初始二氧化碳浓度的二氧化碳浓度传感器，达到降低成本的效果。
[0145] 在一个实施例中，参见图5，步骤S102包括：
[0146] S102a，根据输入二氧化碳浓度Pin和入风速率Vin计算得到单位时间内输入控制区 域内的二氧化碳单位输入量Pin*Vin。
[0147] S102b，根据二氧化碳单位输入量Pin*Vin在预设时间t内进行积分计算，得到二氧 化碳输入量Sin。即二氧化碳输入量Sin可通过W下公式得到：
[014 引
[0149] 在一个实施例中，参见图6,步骤S102包括：
[0150] S102C，根据输入二氧化碳浓度Pin和入风速率Vin计算得到单位时间内输入所述控 制区域内的二氧化碳单位输入量Pin*Vin。
[0151] S102d，对二氧化碳单位输入量Pin*Vin和预设时间t进行乘法计算，得到二氧化碳 输入量Sin。即二氧化碳输入量Sin可通过W下公式得到：
[0152] Sin =化 n^Vin水 t
[0153] 上述为得到二氧化碳输入量Sin的两个【具体实施方式】，一种是通过积分运算获得， 此种方法计算得到的二氧化碳输入量Sin较为精确，另一种是通过乘法运算获得，鉴于入风 口处的二氧化碳浓度基本上是保持不变的，为了简便运算，可直接采用乘法运算获得二氧 化碳输入量Sin。在实际使用时，可W根据具体的情况而采用不同的方法。
[0154] 在一个实施例中，参见图7，步骤S104包括：
[0155] Sl 04a，根据输出二氧化碳浓度Pout和出风速率Vout计算得到单位时间内从控制区 域内输出的二氧化碳单位输出量P〇ut*V〇ut。
[0156] S104b，根据二氧化碳单位输出量Pnut*VDUt在预设时间t内进行积分计算，得到二氧 化碳输出量Snut。即二氧化碳输出量Snut可通过W下公式得到：
[0157]
[0158] 在一个实施例中，参见图8,步骤S104包括：
[0159] S104C，根据输出二氧化碳浓度Pnut和出风速率VDUt计算得到单位时间内从控制区 域内输出的二氧化碳单位输出量P〇ut*V〇ut。
[0160] S104d，对二氧化碳单位输出量PDut*VDut和预设时间t进行乘法计算，得到二氧化碳 输出量Sout。即二氧化碳输出量Sout可通过W下公式得到：
[0161] S〇ut = Pout*V〇ut*t
[0162] 上述为得到二氧化碳输出量Sout的两个【具体实施方式】，一种是通过积分运算获得， 此种方法计算得到的二氧化碳输出量SDUt较为精确，另一种是通过乘法运算获得，鉴于入风 口处的二氧化碳浓度基本上是保持不变的，为了简便运算，可直接采用乘法运算获得二氧 化碳输出量S?t。在实际使用时，可W根据具体的情况而采用不同的方法。
[0163] 在一个实施例中，步骤S500包括：
[0164] S510,根据人数的十算出空调的制冷量，并控制空调按照制冷量运行。
[0165] 空调的制冷量与人数的对应关系可通过表或曲线等方式预先存储在空调的控制 器中，在得到控制区域内的人数之后，通过查表或曲线匹配的方式得到与人数对应的制冷 量，运种方法简单快捷，易于实施。但需要在空调中存储大量的数据，且可能由于存储空间 的限制，不能有效地存储所有的人数与制冷量的对应关系，得到的制冷量不精确。而通过相 关的计算程序根据人数计算出的空调的制冷量较为精确，空调的制冷量输出更为合理。
[0166] 在一个实施例中，参见图9，步骤S500包括：
[0167] S501，获取控制区域内的环境溫度T。
[016引S502,根据环境溫度TW及人数的周整空调的制冷量。
[0169] 综合控制区域内的人数NW及环境溫度T制定出的制冷量更为合理，不仅能够满足 用户的制冷量需求，而且能够更好的达到节能和舒适性的效果。
[0170] 本领域普通技术人员可W理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可W 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质 中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁 碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memoir ,ROM)或随机存储记忆体（Random Access Memory ,RAM)等。
[0171] 在一个实施例中，如图10所示，还提供了一种空调的控制系统，该系统包括:第一 获取模块100,用于获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量Sto。第二获取模块 200,用于获取经过预设时间t之后控制区域内的当前二氧化碳总量Sti。计算模块300,用于 根据当前二氧化碳总量Sti及初始二氧化碳总量Sto计算得到在预设时间内所述控制区域内 的二氧化碳增加量Sc = Sti-St〇。获取计算模块400,用于获取人体释放二氧化碳的平均速率 V0,根据二氧化碳增加量S。和人体释放二氧化碳的平均速率VO计算出控制区域内的人数N， 良PN=(Sc/vo)/t。调整模块500,用于根据人数N调整空调的制冷量。
[0172] 本实施例中的空调的控制系统，通过探测控制区域内的二氧化碳量的变化从而判 别控制区域内的人数，进而控制空调根据控制区域内的人数去调节制冷量，相比传统采用 红外热成像技术来探测控制区域的人数，其不受探测距离的限制，成本低廉，且实现简单， 大大提高了再普通空调上的应用，相比传统的采用摄像头拍摄技术来探测控制区域的人 数，其不会侵犯用户的隐私，保护了用户的隐私，提高用户的体验舒适性。本实施例中空调 的控制系统，成本更低廉、实现更简单，使得空调制冷量输出更加合理，不仅满足用户的制 冷量需求，给用户提供一个舒适的体验效果，而且还达到了节能的效果。
[0173] 在一个实施例中，第一获取模块100包括:空间体积获取单元110,用于获取控制区 域的空间体积V。初始浓度检测单元120,用于检测检测控制区域内的二氧化碳浓度，作为初 始二氧化碳浓度Pt日。初始总量获得单元130,用于根据初始二氧化碳浓度Pt日和空间体积V计 算得到所述控制区域内的初始二氧化碳总量St〇 = Pt〇*V。
[0174] 在一个实施例中，第二获取模块200包括:空间体积获取单元210，用于获取控制区 域的空间体积V。当前浓度检测单元220，用于检测经过预设时间t之后控制区域内的二氧化 碳浓度，作为当前二氧化碳浓度Pti。当前总量获得单元230,用于根据当前二氧化碳浓度Pti 和空间体积V计算得到控制区域内的当前二氧化碳总量Sti = Pti*V。
[0175] 在一个实施例中，还包括:入风口检测模块101，用于检测空调的入风口处的输入 二氧化碳浓度Pin，还用于检测入风口处的入风速率Vin。输入量计算模块102，用于根据输入 二氧化碳浓度Pin和入风速率Vin计算得到在预设时间t内输入控制区域内的二氧化碳输入 里 Sin O
[0176] 在一个实施例中，参见图11，输入量计算模块102包括:第一单位输入量计算单元 102曰，用于根据输入二氧化碳浓度Pin和入风速率Vin计算得到单位时间t内输入控制区域内 的二氧化碳单位输入量Pin*Vin。第一积分计算单元10化，用于根据二氧化碳单位输入量Pin* Vin在预设时间t内进行积分计算，得到二氧化碳输入量Sin。
[0177] 在一个实施例中，参见图12,输入量计算模块102包括:第二单位输入量计算单元 102c，用于根据输入二氧化碳浓度Pin和入风速率Vin计算得到单位时间t内输入控制区域内 的二氧化碳单位输入量Pin*Vin。第一乘法计算单元102d，用于对二氧化碳单位输入量Pin*Vin 和预设时间t进行乘法计算，得到二氧化碳输入量Sin。
[0178] 在一个实施例中，还包括：出风口检测模块103,用于检测空调的出风口处的输出 二氧化碳浓度Pnut，还用于检测出风口处的出风速率Vnut。输出量计算模块104,用于根据输 出二氧化碳浓度Pnut和出风速率VDUt计算得到在预设时间t内从控制区域输出的二氧化碳输 出里Sout。
[0179] 在一个实施例中，参见图13,输出量计算模块104包括:第一单位输出量计算单元 104a，用于根据输出二氧化碳浓度Pnut和出风速率VDUt计算得到单位时间内从控制区域内输 出的二氧化碳单位输出量P。ut*v。ut。第二积分计算单元104b，用于根据二氧化碳单位输出量 Pout*V〇ut在预设时间t内进行积分计算，得到二氧化碳输出量Sout。
[0180] 在一个实施例中，参见图14,输出量计算模块104包括:第二单位输出量计算单元 104c，用于根据输出二氧化碳浓度Pnut和出风速率VDUt计算得到单位时间内从控制区域内输 出的二氧化碳单位输出量P〇ut*v〇ut。第二乘法计算单元104d，用于对二氧化碳单位输出量 Pout*V〇ut和预设时间t进行乘法计算，得到二氧化碳输出量Sout。
[0181] 在一个实施例中，计算模块300还包括:计算单元310,用于将当前二氧化碳总量Sti 减去初始二氧化碳总量Sto之后，减去二氧化碳输入量Sin，加上二氧化碳输出量Sout，计算得 至化预设时间t内控制区域内的二氧化碳增加量S。。
[0182] 在一个实施例中，入风口检测模块101包括第一二氧化碳浓度传感器101a，设置在 空调的入风口处，用于检测输入二氧化碳浓度Pin。出风口检测模块103包括第二二氧化碳浓 度传感器1〇3曰，设置在空调的出风口处，用于检测输出二氧化碳浓度Pout。第二二氧化碳浓 度传感器1〇3曰，还用于检测初始二氧化碳浓度Pto。当前浓度检测单元220包括第=二氧化碳 浓度传感器220a，设置在控制区域中，用于检测当前二氧化碳浓度Pti。
[0183] 在一个实施例中，调整模块500包括：制冷量计算单元510,根据人数N计算出空调 的制冷量，并控制空调按照所述制冷量运行。
[0184] 在一个实施例中，调整模块500包括:溫度获取单元501，用于获取控制区域内的环 境溫度T。制冷量调整单元502,用于根据环境溫度TW及人数N调整空调的制冷量。
[0185] 由于此系统解决问题的原理与前述一种空调的控制方法相似，因此该系统的实施 可W参见前述方法的实施，重复之处不再寶述。
[0186] W上所述实施例的各技术特征可W进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要运些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0187] W上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，运些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种空调的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量； 获取经过预设时间之后所述控制区域内的当前二氧化碳总量； 根据所述当前二氧化碳总量及所述初始二氧化碳总量计算得到在所述预设时间内所 述控制区域内的二氧化碳增加量； 获取人体释放二氧化碳的平均速率，根据所述二氧化碳增加量和所述人体释放二氧化 碳的平均速率计算出所述控制区域内的人数； 根据所述人数调整所述空调的制冷量。2. 根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取空调所控制的控制区 域内的初始二氧化碳总量的步骤包括： 获取所述控制区域的空间体积； 检测所述控制区域内的二氧化碳浓度，作为初始二氧化碳浓度； 根据所述初始二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到所述控制区域内的所述初始二 氧化碳总量。3. 根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取经过预设时间之后所 述控制区域内的当前二氧化碳总量的步骤包括： 获取所述控制区域的空间体积； 检测经过所述预设时间之后所述控制区域内的二氧化碳浓度，作为当前二氧化碳浓 度； 根据所述当前二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到所述控制区域内的所述当前二 氧化碳总量。4. 根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取空调所控制的控制区 域内的初始二氧化碳总量的步骤之后包括： 获取所述空调的入风口处的输入二氧化碳浓度，获取所述入风口处的入风速率； 根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到在所述预设时间内输入所述控 制区域内的二氧化碳输入量。5. 根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述输入二氧化碳浓 度和所述入风速率计算得到在所述预设时间内输入所述控制区域内的二氧化碳输入量的 步骤包括： 根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到单位时间内输入所述控制区域 内的二氧化碳单位输入量； 根据所述二氧化碳单位输入量在所述预设时间内进行积分计算，得到所述二氧化碳输 入量。6. 根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述输入二氧化碳浓 度和所述入风速率计算得到在所述预设时间内输入所述控制区域内的二氧化碳输入量的 步骤包括： 根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到单位时间内输入所述控制区域 内的二氧化碳单位输入量； 对所述二氧化碳单位输入量和所述预设时间进行乘法计算，得到所述二氧化碳输入 量。7. 根据权利要求4至6所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取空调所控制的控 制区域内的初始二氧化碳总量的步骤之后包括： 获取所述空调的出风口处的输出二氧化碳浓度，获取所述出风口处的出风速率； 根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到在所述预设时间内从所述控制 区域输出的二氧化碳输出量。8. 根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出二氧化碳浓 度和所述出风速率计算得到在所述预设时间内从所述控制区域输出的二氧化碳输出量的 步骤包括： 根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到单位时间内从所述控制区域内 输出的二氧化碳单位输出量； 根据所述二氧化碳单位输出量在所述预设时间内进行积分计算，得到所述二氧化碳输 出量。9. 根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出二氧化碳浓 度和所述出风速率计算得到在所述预设时间内从所述控制区域输出的二氧化碳输出量的 步骤包括： 根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到单位时间内从所述控制区域内 输出的二氧化碳单位输出量； 对所述二氧化碳单位输出量和所述预设时间进行乘法计算，得到所述二氧化碳输出 量。10. 根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前二氧化碳 总量及所述初始二氧化碳总量计算得到在所述预设时间内所述控制区域内的二氧化碳增 加量的步骤包括： 将所述当前二氧化碳总量减去所述初始二氧化碳总量之后，减去所述二氧化碳输入 量，加上所述二氧化碳输出量，计算得到在所述预设时间内所述控制区域内的二氧化碳增 加量。11. 根据权利要求10所述的空调的控制方法，其特征在于，所述输入二氧化碳浓度通过 设置在所述空调的入风口处的二氧化碳浓度传感器检测得到； 所述输出二氧化碳浓度通过设置在所述空调的出风口处的二氧化碳浓度传感器检测 得到； 所述初始二氧化碳浓度通过设置在所述空调的出风口处的二氧化碳浓度传感器检测 得到； 所述当前二氧化碳浓度通过设置在所述控制区域中的二氧化碳浓度传感器检测得到。12. 根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述人数调整所述 空调的制冷量的步骤包括： 根据所述人数计算出所述空调的制冷量，并控制所述空调按照所述制冷量运行。13. 根据权利要求1或12所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述人数调整 所述空调的制冷量的步骤包括： 获取所述控制区域内的环境温度； 根据所述环境温度以及所述人数调整所述空调的制冷量。14. 一种空调的控制系统，其特征在于，所述系统包括： 第一获取模块(100)，用于获取空调所控制的控制区域内的初始二氧化碳总量； 第二获取模块(200)，用于获取经过预设时间之后所述控制区域内当前二氧化碳总量； 计算模块(300)，用于根据所述当前二氧化碳总量及所述初始二氧化碳总量计算得到 在所述预设时间内所述控制区域内的二氧化碳增加量； 获取计算模块(400)，用于获取人体释放二氧化碳的平均速率，根据所述二氧化碳增加 量和所述人体释放二氧化碳的平均速率计算出所述控制区域内的人数； 调整模块(500)，用于根据所述人数调整所述空调的制冷量。15. 根据权利要求14所述的空调的控制方法，其特征在于，所述第一获取模块（100)包 括： 空间体积获取单元(110)，用于获取所述控制区域的空间体积； 初始浓度检测单元（120)，用于检测检测所述控制区域内的二氧化碳浓度，作为初始二 氧化碳浓度； 初始总量获得单元（130)，用于根据所述初始二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到 所述控制区域内的所述初始二氧化碳总量。16. 根据权利要求14所述的空调的控制方法，其特征在于，所述第二获取模块(200)包 括： 空间体积获取单元(210)，用于获取所述控制区域的空间体积； 当前浓度检测单元（220)，用于检测经过所述预设时间之后所述控制区域内的二氧化 碳浓度，作为当前二氧化碳浓度； 当前总量获得单元(230)，用于根据所述当前二氧化碳浓度和所述空间体积计算得到 所述控制区域内的所述当前二氧化碳总量。17. 根据权利要求14所述的空调的控制系统，其特征在于，还包括： 入风口检测模块（101)，用于获取所述空调的入风口处的输入二氧化碳浓度，还用于获 取所述入风口处的入风速率； 输入量计算模块（102)，用于根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计算得到在 所述预设时间内输入所述控制区域内的二氧化碳输入量。18. 根据权利要求17所述的空调的控制系统，其特征在于，所述输入量计算模块（102) 包括： 第一单位输入量计算单元（l〇2a)，用于根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计 算得到单位时间内输入所述控制区域内的二氧化碳单位输入量； 第一积分计算单元（l〇2b)，用于根据所述二氧化碳单位输入量在所述预设时间内进行 积分计算，得到所述二氧化碳输入量。19. 根据权利要求17所述的空调的控制系统，其特征在于，所述输入量计算模块（102) 包括： 第二单位输入量计算单元（l〇2c)，用于根据所述输入二氧化碳浓度和所述入风速率计 算得到单位时间内输入所述控制区域内的二氧化碳单位输入量； 第一乘法计算单元（102d)，用于对所述二氧化碳单位输入量和所述预设时间进行乘法 计算，得到所述二氧化碳输入量。20. 根据权利要求17至19任一项所述的空调的控制系统，其特征在于，还包括： 出风口检测模块（103)，用于获取所述空调的出风口处的输出二氧化碳浓度，还用于获 取所述出风口处的出风速率； 输出量计算模块（104)，用于根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计算得到在 所述预设时间内从所述控制区域输出的二氧化碳输出量。21. 根据权利要求20所述的空调的控制系统，其特征在于，所述输出量计算模块（104) 包括： 第一单位输出量计算单元（l〇4a)，用于根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计 算得到单位时间内从所述控制区域内输出的二氧化碳单位输出量； 第二积分计算单元（l〇4b)，用于根据所述二氧化碳单位输出量在所述预设时间内进行 积分计算，得到所述二氧化碳输出量。22. 根据权利要求20所述的空调的控制系统，其特征在于，所述输出量计算模块（104) 包括： 第二单位输出量计算单元（l〇4c)，用于根据所述输出二氧化碳浓度和所述出风速率计 算得到单位时间内从所述控制区域内输出的二氧化碳单位输出量； 第二乘法计算单元（104d)，用于对所述二氧化碳单位输出量和所述预设时间进行乘法 计算，得到所述二氧化碳输出量。23. 根据权利要求20所述的空调的控制系统，其特征在于，所述计算模块(300)还包括： 计算单元(310)，用于将所述当前二氧化碳总量减去所述初始二氧化碳总量之后，减去 所述二氧化碳输入量，加上所述二氧化碳输出量，计算得到在所述预设时间内所述控制区 域内的二氧化碳增加量。24. 根据权利要求23所述的空调的控制系统，其特征在于，所述入风口检测模块（101) 包括第一二氧化碳浓度传感器（101a)，设置在所述空调的入风口处，用于检测所述输入二 氧化碳浓度； 所述出风口检测模块（103)包括第二二氧化碳浓度传感器（103a)，设置在所述空调的 出风口处，用于检测所述输出二氧化碳浓度； 所述第二二氧化碳浓度传感器(l〇3a)，还用于检测所述初始二氧化碳浓度； 所述当前浓度检测单元（220)包括第三二氧化碳浓度传感器(220a)，设置在所述控制 区域中，用于检测所述当前二氧化碳浓度。25. 根据权利要求14所述的空调的控制方法，其特征在于，所述调整模块(500)包括： 制冷量计算单元(510)，根据所述人数计算出所述空调的制冷量，并控制所述空调按照 所述制冷量运行。26. 根据权利要求14或15所述的空调的控制系统，其特征在于，所述调整模块(500)包 括： 温度获取单元(501 )，用于获取所述控制区域内的环境温度； 制冷量调整单元(502)，用于根据所述环境温度以及所述人数调整所述空调的制冷量。
【文档编号】F24F11/00GK106016611SQ201610380742
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】李石江, 牟桂贤, 申伟刚, 余祥, 张辉, 闫满意, 李主求, 聂盛, 蒋彪, 张皖
【申请人】珠海格力电器股份有限公司