一种空调及空调控制方法
【专利摘要】本发明提供一种空调及空调控制方法。其中，空调包括：超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置；所述超声波发送装置，用于发送超声波；所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号；所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系；所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。本发明提供的方案采用超声波对空调所在空间物体进行定位,并根据物体位置布局控制空调运行方式,从而实现节能和更好的用户体验。
【专利说明】
一种空调及空调控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及电器控制领域，尤其涉及空调及空调控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，空调的智能化一般包括，根据用户的状态或需求不同，采用睡眠模式、普通模式或节能模式等。
[0003]然而，现有技术中存在，由于空调位置安装位置不当，造成制冷/制热效率不高，难以兼顾房间物体(含人员)的位置的控制空调的运行，提高空调的使用效率和用户的体验。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，尤其一种空调及空调控制方法，以解决现有技术中空调使用中，不能根据所在空间的物体的位置智能化控制空调的运行。
[0005]本发明一方面提供了一种空调，包括超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置;所述超声波发送装置，用于发送超声波;所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号;所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系;所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。
[0006]可选地，所述位置确定装置，还用于根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。
[0007]可选地，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。
[0008]可选地，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。
[0009]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。
[0010]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。
[0011 ]可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。
[0012]可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。
[0013]可选地，所述接收装置置于空调的左右两侧。
[0014]本发明的又一方面提供了一种空调的控制方法，包括以下步骤:超声波发送装置发送超声波;接收装置接收所述超声波的回声信号;根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系;根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。
[0015]可选地，还包括根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。
[0016]可选地，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。
[0017]可选地，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。
[0018]可选地，当物体中包括人员时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。
[0019]可选地，当物体中包括人员时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。
[0020]可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。
[0021 ] 可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。
[0022]本发明提供的方案采用超声波对空调所在空间物体进行定位，并根据物体位置布局控制空调运行方式，从而实现节能和更好的用户体验。
【附图说明】
[0023]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1是本发明提供的空调的一实施例的结构示意图；
[0025]图2是本发明提供的空调的一实施例的结构示意图；
[0026]图3是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
[0027]图4是本发明提供的空调的一实施例回声定位效果示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]图1是本发明提供的空调的一实施例的结构示意图。
[0031]本发明的一【具体实施方式】，如图1所示。
[0032]一种空调10，包括超声波发送装置101、接收装置103、位置确定装置105、和控制装置 107。
[0033]超声波发送装置101，用于发送超声波。
[0034]接收装置103，用于接收所述超声波的回声信号。
[0035]可选地，接收装置置于空调的左右两侧。
[0036]位置确定装置105，用于所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系。
[0037]在本发明的实施方式中，能够识别的物体包括但不限于人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。其中障碍物是不同于墙壁、家具其他可能对风造成阻碍的物体。
[0038]根据回声信号的幅度和/或能量不同，能够区分物体的种类。
[0039]例如，预先建立物体与反射特性数据库，物体可以包括墙壁、家具、人员等。由于不同物体的密度不同，当施加一定功率的超声波信号时，反射的幅度和/或能量是不同的，根据接收到的回声信号幅度和/或能量与数据库中的相应值进行比对，从而区分物体的种类。类似的，也可以通过反射率来确定物体的种类。
[0040]可选地，物体与物体的位置的对应关系可以是，物体I，位置I;物体2，位置2;……，物体η,位置η。
[0041]可选地，该对应关系也可以表示成为一位置矩阵。
[0042]控制装置107，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。
[0043]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系的变化，改变出风口的方向。
[0044]例如，当确定区域内包括一个人员时，可以主要向人员所在的区域送风，当人员发生移动后，出风口随着人员的移动而移动。
[0045]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。
[0046]例如，当确定区域内包括多个人员时，可以进一步确定以多个人员的中心点为中心的一定范围内送风，或者根据人员密度确定不同的送风速度。
[0047]可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。此时，送风区域集中在所在区域中相对空旷的位置，能够提高空调的冷暖效率。
[0048]可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。
[0049]例如，第一距离为0.5m，则如果在距离空调出风口小于0.5m的位置上存在障碍物，则关闭工作模式，进入待机状态，并发出语音报警，等待用户处理，选择自动模式还是手动模式。
[0050]图2是本发明提供的空调的一实施例的结构示意图。
[0051 ]本发明一【具体实施方式】，结合其他实施方式的各个方面。一种空调20，包括超声波发送装置201、接收装置203、位置确定装置205、控制装置207、人员确定装置209。
[0052]超声波发送装置201，用于发送超声波。
[0053]接收装置203，用于接收所述超声波的回声信号。
[0054]可选地，接收装置置于空调的左右两侧。
[0055]位置确定装置205，用于所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系。
[0056]在本发明的实施方式中，能够识别的物体包括但不限于人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。其中障碍物是不同于墙壁、家具其他可能对风造成阻碍的物体。
[0057]根据回声信号的幅度和/或能量不同，能够区分物体的种类。
[0058]例如，预先建立物体与反射特性数据库，物体可以包括墙壁、家具、人员等。由于不同物体的密度不同，当施加一定功率的超声波信号时，反射的幅度和/或能量是不同的，根据接收到的回声信号幅度和/或能量与数据库中的相应值进行比对，从而区分物体的种类。类似的，也可以通过反射率来确定物体的种类。
[0059 ]可选地，物体与物体的位置的对应关系可以是，物体I，位置I;物体2，位置2;……，物体η,位置η。
[0060]可选地，该对应关系也可以表示成为一位置矩阵。
[0061]在本发明一实施方式中，还包括人员确定装置209，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。
[0062]人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。
[0063]例如，红外信号接收装置，根据接收到的红外信号，确定人员以及位置。
[0064]例如，可穿戴设备信号接收装置可以根据接收到的人员的心跳信息，或脉搏信息确定人员以及位置。
[0065]根据人员确定装置确定的人员及其对应位置，若与位置确定装置确定的人员及其位置一致，则保持位置确定装置确定的人员及其位置。
[0066]若不一致，则可以采取将位置信息求平均的方式，或是用人员确定装置确定的位置信息代替位置确定装置确定的位置信息。
[0067]控制装置207，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。
[0068]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系的变化，改变出风口的方向。
[0069]例如，当确定区域内包括一个人员时，可以主要向人员所在的区域送风，当人员发生移动后，出风口随着人员的移动而移动。
[0070]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。
[0071]例如，当确定区域内包括多个人员时，可以进一步确定以多个人员的中心点为中心的一定范围内送风，或者根据人员密度确定不同的送风速度。
[0072]可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。此时，送风区域集中在所在区域中相对空旷的位置，能够提高空调的冷暖效率。
[0073]可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。
[0074]例如，第一距离为0.5m，则如果在距离空调出风口小于0.5m的位置上存在障碍物，则关闭工作模式，进入待机状态，并发出语音报警，等待用户处理，选择自动模式还是手动模式。
[0075]图3是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
[0076]本发明一【具体实施方式】，结合本发明其他【具体实施方式】的各个方面。一种空调的控制方法，包括步骤S310，S320，S330，S340。
[0077]步骤S310，超声波发送装置发送超声波。
[0078]步骤S320，接收装置接收所述超声波的回声信号。
[0079]可选地，接收装置置于空调的左右两侧。
[0080]步骤S330，根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系。
[0081]在本发明的实施方式中，能够识别的物体包括但不限于人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。其中障碍物是不同于墙壁、家具其他可能对风造成阻碍的物体。
[0082]根据回声信号的幅度和/或能量不同，能够区分物体的种类。
[0083]例如，预先建立物体与反射特性数据库，物体可以包括墙壁、家具、人员等。由于不同物体的密度不同，当施加一定功率的超声波信号时，反射的幅度和/或能量是不同的，根据接收到的回声信号幅度和/或能量与数据库中的相应值进行比对，从而区分物体的种类。类似的，也可以通过反射率来确定物体的种类。
[0084]可选地，物体与物体的位置的对应关系可以是，物体I，位置I;物体2，位置2;……，物体η,位置η。
[0085]可选地，该对应关系也可以表示成为一位置矩阵。
[0086]可选地，空调还包括人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。
[0087]人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。
[0088]例如，红外信号接收装置，根据接收到的红外信号，确定人员以及位置。
[0089]例如，可穿戴设备信号接收装置可以根据接收到的人员的心跳信息，或脉搏信息确定人员以及位置。
[0090]根据人员确定装置确定的人员及其对应位置，若与位置确定装置确定的人员及其位置一致，则保持位置确定装置确定的人员及其位置。
[0091]若不一致，则可以采取将位置信息求平均的方式，或是用人员确定装置确定的位置信息代替位置确定装置确定的位置信息。
[0092]步骤340，根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。
[0093]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系的变化，改变出风口的方向。
[0094]例如，当确定区域内包括一个人员时，可以主要向人员所在的区域送风，当人员发生移动后，出风口随着人员的移动而移动。
[0095]可选地，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。
[0096]例如，当确定区域内包括多个人员时，可以进一步确定以多个人员的中心点为中心的一定范围内送风，或者根据人员密度确定不同的送风速度。
[0097]可选地，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。此时，送风区域集中在所在区域中相对空旷的位置，能够提高空调的冷暖效率。
[0098]可选地，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。
[0099]例如，第一距离为0.5m，则如果在距离空调出风口小于0.5m的位置上存在障碍物，则关闭工作模式，进入待机状态，并发出语音报警，等待用户处理，选择自动模式还是手动模式。
[0100]图4是本发明提供的空调的一实施例回声定位效果示意图。
[0101]在本发明一【具体实施方式】中，在空调上安装超声波扬声器和接收传感器，空调开启时进入智能模式，回声定位功能开启，空调出风板具有跟踪定位功能，通过扬声器释放超声波可产生回声效果，这时多个回声定位作为信号来源(参见附图4)，在智能空调左右两边安装的传感器接收回声信号。
[0102]由此，本发明提供的方案采用超声波对空调所在空间物体进行定位，并根据物体位置布局控制空调运行方式，从而实现节能和更好的用户体验。
[0103]本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0104]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0105]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0106]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0107]以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种空调，其特征在于，包括超声波发送装置、接收装置、位置确定装置、和控制装置； 所述超声波发送装置，用于发送超声波； 所述接收装置，用于接收所述超声波的回声信号； 所述位置确定装置，用于根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系； 所述控制装置，用于根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述位置确定装置，还用于根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的空调，其特征在于，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。5.根据权利要求1-4任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括人员时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。6.根据权利要求1-5任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括人员时，所述控制装置，确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。7.根据权利要求1-6任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述控制装置，用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。8.根据权利要求1-7任一所述的空调，其特征在于，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述控制装置，关闭空调的运行模式，和/或触发报馨駐罟I=II~~1.ο9.根据权利要求1-8任一所述的空调，其特征在于，所述接收装置置于空调的左右两侧。10.—种空调的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 超声波发送装置发送超声波； 接收装置接收所述超声波的回声信号； 根据所述回声信号确定空调所在区域的物体与物体位置的对应关系； 根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括根据回声信号的幅度和/或能量不同，区分物体的种类，所述物体的种类包括人员、墙壁、家具、障碍物中的至少一个。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述空调还包括人员确定装置，所述人员确定装置，用于修正所述位置对应关系中的人员及其所在的位置。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述人员确定装置包括红外信号接收装置，可穿戴设备信号接收装置中的至少一个。14.根据权利要求10-13任一所述的方法，其特征在于，当物体中包括人员时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括根据物体与物体位置对应关系和/或对应关系的变化，控制出风口的方向。15.根据权利要求10-14任一所述的方法，其特征在于，当物体中包括人员时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括确定区域内人员的数量，并根据人员的数量和位置改变出风口的方向和/或出风速度。16.根据权利要求10-15任一所述的方法，其特征在于，当物体中包括家具和/或墙壁时，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括用于根据物体与物体位置对应关系，降低家具和/或墙壁所在区域的送风速度或不向家具和/或墙壁所在区域送风。17.根据权利要求10-16任一所述的方法，其特征在于，当物体中包括障碍物，且其位置处于距空调出风口小于第一距离的位置，所述根据确定的物体与物体位置的对应关系控制空调的运行方式包括关闭空调的运行模式，和/或触发报警装置。
【文档编号】F24F11/00GK106091263SQ201610436593
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】林佳才, 牟桂贤, 申伟刚, 刁作清, 杨家安, 周喜, 周毅, 陶永红
【申请人】珠海格力电器股份有限公司