专利名称：一种用于消防机器人的液体循环降温装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种降温装置，尤其涉及一种用于消防机器人的液体循环降温装置。
背景技术：
随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。目前，通常的消防机器人多数是被动防火耐高温型，只能在少数有毒或远离火场的环境中使用，虽然某些机器人可深入火场，但是整体笨拙或造价昂贵，在实战中不能够体现出其应有的价值。而且，现有的消防机器人不能够在火势迅速蔓延时进入火场伸出进行灭火、抢救被困人员、抢运重要物资等工作，只能应用在初期或小型火灾。由于火势极易失控，迫切需要采取一种自动防火耐高温的消防机器人，来改进现有机器人结构缺点和不能自动防火耐高温的弊端。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种带有机器人自保护水幕装置及液体循环降温装置，可使该消防机器人能够在火势迅速蔓延使进入火场深处进行灭火、抢救被困人员、抢运重要物资、关键 点防护等工作。为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种用于消防机器人的液体循环降温装置，由底部水箱⑴、水管⑵、水泵⑶、水冷块⑷、换热器(5)构成，所述的底部水箱(I)上方设置有底盘水箱通水口(6)。所述的水冷块(4)是一个内部留有水道的金属块，由铜或铝制成；所述的水泵(3)以及所述的换热器(5)均设置在消防机器人的底部水箱(I)与防毒面具仓(8)的夹缝中。所述的水冷块⑷设置在超高能电机(7)的一侧。所述的装置还设有机器人自保护水幕装置(9)、电磁阀(10)和水管接口(11)，其中，机器人自保护水幕装置(9)为中间空心的筒体结构，水管接口(11)位于机器人自保护水幕装置(9)外表面一边，且电磁阀(10)固定于机器人自保护水幕装置(9)外表面的中部。所述液体循环降温的工作方式是:水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(1)，其作用是让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让装置正常工作；底部水箱
(I)用来存储循环液体，换热器(5)是一个类似散热片的装置，循环液将热量传递给换热器
(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走；还有一部分水由电磁阀(10)控制，经过水管接口送入机器人自保护水幕装置(9)，形成水帘进行水幕保护，提高该消防机器人的耐火、耐高温性能。
一种用于消防机器人的液体循环降温装置的使用方法是:将底部水箱中通入足够量的液体，在水泵的作用下，水箱中的一部分液体流入循环的水管中，吸收了超高能电机以及机器人其他部位的热量后从水冷块再流进底部水箱中，从而实现了该系统对机器人的循环制冷；另一部分进入机器人自保护装置对机器人进行水幕保护。本发明的工作原理是:一种用于消防机器人的液体循环降温装置启动时，机器人底部水箱、水冷块、水泵由水管循环连接，从而让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让液冷系统正常工作。水箱中的一部分水在水泵作用下流入循环的水管中，吸收了超高能电机以及机器人其他部位的热量后将热量传递给换热器，换热器将流入空气的热量带走；循环液再经过水冷块降温后流进底部水箱中，而新的低温的循环液将继续吸收机器人的热量；水箱中另一部分水在电磁阀的控制下由水管接口进入机器人自保护水幕装置，形成水帘进行水幕保护，从而提高了消防机器人的耐火、耐高温性能。本发明的有益效果在于:本发明的消防机器人的液体循环降温装置适用于多种机器人；而利用本发明的消防机器人可在救灾人员的远距离控制下，进入火场深处进行消防作业，降低运行时的热量，延长其使用寿命；本发明还具有结构简单紧凑，实用性强，降温速度快，可靠性高，便于推广应用等特点。
图1是本发明的结构示意图。其中:1、底部水箱；2、水管；3、水泵；4、水冷块；5、换热器；6、底盘水箱通水口 ；7、超高能电机；8、防毒面具仓；9、机器人自保护水幕装置；10、电磁阀；11水管接口。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。如图1所示，本发明提供一种用于消防机器人的液体循环降温装置，由底部水箱
(I)、水管⑵、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)构成，所述的底部水箱⑴上方设置有底盘水箱通水口(6);所述的水冷块(4)是一个内部留有水道的金属块，由铜或铝制成；所述的水泵(3)以及所述的换热器(5)均设置在消防机器人的底部水箱(I)与防毒面具仓(8)的夹缝中；所述的水冷块(4)设置在超高能电机(7)的一侧；所述的装置还设有机器人自保护水幕装置(9)、电磁阀(10)和水管接口(11)，其中，机器人自保护水幕装置(9)为中间空心的筒体结构，水管接口(11)位于机器人自保护水幕装置(9)外表面一边，且电磁阀(10)固定于机器人自保护水幕装置(9)外表面的中部。本发明一种用于消防机器人的液体循环降温装置使用时，将机器人底部水箱中放入足够量的水，水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(I)，让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，从而让液冷系统正常工作。水箱中的一部分水在水泵(3)作用下流入循环的水管(2)中，吸收了超高能电机(7)以及机器人其他部位的热量后将热量传递给换热器(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走；循环液再经过水冷块降温后流进底部水箱
(I)中，而新的低温的循环液将继续吸收机 器人的热量，实现了系统的循环工作。另一部分水由电磁阀(10)控制，经过水管接口(11)送入机器人自保护水幕装置(9)，形成水帘进行水幕保护，该消防机器人的耐火、耐高温性能得到提高，可在救灾人员的远距离控制下，进入火场深处进行消防作业。以上所述的本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明·的效果和专利的实用性。
权利要求
1.一种用于消防机器人的液体循环降温装置，其特征在于:所述的装置由底部水箱(I)、水管⑵、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)构成，所述的底部水箱⑴上方设置有底盘水箱通水口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的液体循环降温装置，其特征在于:所述的水冷块(4)是一个内部留有水道的金属块，由铜或铝制成；所述的水泵(3)以及所述的换热器(5)均设置在消防机器人的底部水箱(I)与防毒面具仓(8)的夹缝中。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于消防机器人的液体循环降温装置，其特征在于:所述的水冷块(4)设置在超高能电机(7)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于消防机器人的液体循环降温装置，其特征在于:所述的装置还设有机器人自保护水幕装置(9)、电磁阀(10)和水管接口(11)，其中，机器人自保护水幕装置(9)为中间空心的筒体结构，水管接口(11)位于机器人自保护水幕装置(9)外表面一边，且电磁阀(10)固定于机器人自保护水幕装置(9)外表面的中部。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于消防机器人的液体循环降温装置，其特征在于:所述液体循环降温的工作方式是:水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(I)，其作用是让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，让装置正常工作；底部水箱(I)用来存储循环液体，换热器(5)是一个类似散热片的装置，循环液将热量传递给换热器(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走；还有一部分水由电磁阀(10)控制，经过水管接口(11)送入机器人自保护水幕装置(9)，形成水帘进行水幕保护，提高该消防机器人的耐火、耐高温性倉泛。·
全文摘要
本发明公开了一种用于消防机器人的液体循环降温装置，由底部水箱(1)、水管(2)、水泵(3)、水冷块(4)、换热器(5)构成；水管(2)连接水泵(3)、水冷块(4)和底部水箱(1)，让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏。底部水箱(1)用来存储循环液体，换热器(5)是一个类似散热片的装置，循环液将热量传递给换热器(5)，换热器(5)将流入空气的热量带走；还有一部分水由电磁阀(10)控制，经过水管接口(11)送入机器人自保护水幕装置(9)，形成水帘进行水幕保护。本发明结构简单紧凑，实用性强，降温速度快，可靠性高，便于推广应用。
文档编号F25D1/02GK103245157SQ20131015989
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月16日 优先权日2013年4月16日
发明者任曲波 申请人:任曲波