一种冰箱自动制冰机系统的控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种冰箱自动制冰机控制系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1.探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机停止工作，若否，则进入S2；S2.进水模块向制冰格注水；S3.判断制冰格是否有水，若是，处理器控制制冰机开始制冰，并执行S4，若否，则处理器控制进水模块停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机停止工作；S4.处理器判断制冰是否完成，从而控制制冰格翻转出冰，出冰后返回S1。本发明能及时对制冰机进行加水或停止制冰，避免电机及制冰机空转，提高了制冰机的工作效率，同时也能及时反馈制冰机的工作情况，更符合人性化。
【专利说明】一种冰箱自动制冰机系统的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冰箱自动制冰机系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的提高，高档冰箱越来越受到消费者的青睐，而自动制冰机是当前和未来高档冰箱的重要标志，国内外知名品牌高档冰箱上都带有自动制冰机。冰箱自动制冰机技术包括了机械传动技术、传感技术、自动控制技术、以及进水、风道等结构的设计技术。
[0003]自动制冰机已越来越多的应用于对开门冰箱、法式对开门冰箱、六门冰箱等高档冰箱上。所谓自动制冰，是指注水、结水、离冰均自动完成，无需人手，这样省时省力，方便顾客使用，是冰箱高档化的必然趋势。
[0004]现有技术的制冰机中，包括供水盒、储冰盒、进水模块、制冰格、制冰控制模块及处理器，其中，供水盒中通过进水模块向制冰格注水，制冰控制模块控制制冰格翻转并将冰块掉落至储冰盒中储存，以便用户进行取用，而处理器用于控制进水模块及制冰控制模块的动作，以实现整个制冰机系统能自动化进行。
[0005]现有的制冰机系统的控制方法如下:
首先，探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，若否，则进水模块向制冰格注水；
然后，判断制冰格是否有水，若是，制冰机系统开始制冰，并判断制冰是否完成，从而控制制冰格翻转出冰，若否，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作；
然而，现有制冰机系统中，是采用供水盒向制冰格供水，当供水盒只有少许水量时，供水盒少许水抽取至制冰格中后，由于水位较低，系统有时会检测不到制冰格是否有水，并将无水信号反馈至处理中，从而停止制冰、翻冰，这样制冰格中残余的水量结冰后会不能及时排除，而在下一制冰的工作循环中，系统会按照预先设定值，从供水盒往制冰格注入定量的水，这时由于残余的水量在前一工作循环中未被排除，水注入后会出现溢水现象，影响制冰效果。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是，提供一种能有效解决制冰格溢水现象的冰箱自动制冰机系统的控制方法。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种冰箱自动制冰机系统的控制方法，所述制冰机系统包括包括储冰盒、进水模块、制冰格及处理器，其包括以下步骤:
51.探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，若否，则进入S2 ；
52.进水模块向制冰格注水；
53.判断制冰格是否有水，若是，处理器控制制冰机系统开始制冰，并执行S4,若否，则处理器控制进水模块停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作；
S4.处理器判断制冰是否完成，从而控制制冰格翻转出冰，出冰后返回SI。
[0008]步骤SI中，通过探冰装置探测储冰盒是否满冰；步骤S3中，通过温度传感器判断制冰格是否有水。
[0009]步骤S3中，所述制冰格翻转的次数为两次。
[0010]所述处理器根据储冰盒的状态，设置处理器自身状态信息为满冰或非满冰状态；所述处理器根据制冰格的状态，设置处理器自身状态信息为有水或无水状态。
[0011]步骤SI中，探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，且处理器设定状态信息为满冰状态，若否，则处理器设定状态信息为非满冰状态，并进入S2。
[0012]步骤S3中，判断制冰格是否有水，若否，则处理器判断状态信息是否为无水状态，若是，则控制进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态，若否，则控制进水模块停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态。
[0013]所述处理器还用于判断储冰室门是否开启，还包括以下步骤:
510.处理器判断到储冰室门打开并关闭后，处理器判断状态信息是否满冰状态，若否，则进入S4，若是，则执行下一步；
511.处理器判断状态信息是否无水状态，若是，则控制进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态，若否，则进入SI。
[0014]所述处理器还用于判断冷藏室门是否开启，还包括以下步骤:
520.打开冷藏室门时，处理器判断到储冰室门打开，处理器判断状态信息是否无水状态，若否，则进入S4，若是，则执行下一步；
521.处理器判断状态信息是否满冰状态，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，且处理器设定状态信息为满冰状态，若否，则进入S3。
[0015]所述系统还包括提示装置，用于接收处理器的有水、无水或满冰、非满冰的状态信息，并发出有水、无水或满冰、非满冰的提示信息。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明的冰箱自动制冰机无水控制流程增加了判断制冰格是否有水步骤，并在无水时控制制冰格进行翻转，排出了制冰格中的余水。还增加了在通电状态下，打开储冰室门和冷藏室门判断是否从储冰盒取冰和向供水盒注水的步骤，以判断是否要继续制冰或供水，从而提高制冰机的制冰效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为实施例1的控制方法流程图；
图2为实施例2的冰箱自动制冰机系统原理框图；
图3为实施例2的控制方法流程图；
图4为实施例3的控制方法流程图。
【具体实施方式】[0018]实施例1
如图1及图2所示，本发明公开一种冰箱自动制冰机系统的控制方法，所述制冰机系统包括供水盒、储冰盒、进水模块、制冰格、制冰控制模块及处理器，
进水模块用于将供水盒中的水抽取至制冰格中，制冰系统用于对制冰格进行制冰，制冰控制模块用于控制制冰格翻转，储冰盒用于接收从制冰格翻转掉落的冰块，处理器用于控制进水模块及制冰控制模块的动作。
[0019]如图2所示，本实施例包括以下步骤:
51.探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，若否，则进入S2 ；
52.进水模块向制冰格注水；
53.判断制冰格是否有水，若是，处理器控制制冰机系统开始制冰，并执行S4,若否，则处理器控制进水模块停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作；
54.处理器判断制冰是否完成，从而控制制冰格翻转出冰，出冰后返回SI。
[0020]进水模块控制从供水盒向制冰格注水，所述进水模块可为水泵或阀门，本实施例中，是利用水泵将供水盒中的水抽取至制冰格中；如果是利用阀门，则供水盒的位置要比制冰格的位置高，这样才能依靠水的自身重力，将水从供水盒输送至制冰格中。
[0021]制冰控制模块用于控制制冰格的动作，本实施例中，所述制冰控制模块为制冰电机，其用于控制制冰格的翻转，以使制冰格中的冰块或水掉落至储冰盒中。
[0022]进一步的，还包括探冰装置及温度传感器。
[0023]所述探冰装置用于探测储冰盒是否满冰，本实施例中，所述探冰装置为探冰杆，通过探冰杆来感应冰块是否到达储冰盒的顶部来判断是否满冰，当然，也可以是光电开关来实现，由发光部和接收发光部发光的受光部组成，例如可以设置在储冰盒开口处位置，满冰时受光部发出的光或被冰块阻断而不能到达受光部，或被冰块反射至受光部，受光部感应出满冰信号，据此即可检测出储冰室内是否已存满冰块。
[0024]温度传感器用于检测制冰格的温度，具体的，温度传感器可按照预设的温度采集时间间隔采集制冰格的温度。较佳的，所述温度采集时间间隔为60-300秒。如，处理器预设温度传感器的温度采集时间为T，温度传感器将每间隔时间T的温度参数传输至处理器，以便处理器进行前后温度差值与阈值的判断比较。
[0025]处理器根据探冰装置及温度传感器的信号控制进水模块及制冰控制模块的动作，当探冰装置检测到储冰盒满冰时，则处理器控制进水模块，即水泵停止，当探冰装置检测到储冰盒非满冰时，则水泵向制冰格注水，并继续制冰。温度传感器定时检测制冰格中的温度，判断制冰是否完成，当检测到制冰格的前后温度差小于一预设值时，则判定制冰完成，处理器即可控制制冰控制模块，即制冰电机翻转制冰格，完成出冰。
[0026]处理器根据温度传感器判断制冰格是否有水，来控制制冰格是否进行空翻动作。处理器接收来自温度传感器的前后温度差值，当温度差小于一阈值时，则判断制冰格无水，则处理器控制制冰控制模块翻转冰格，翻转的次数可为两次。对于制冰格中前后的温度差值而言，制冰格内无水状态时的温度与制冰格周边制冰环境的温度保持一致，而当往制冰格加水时，制冰格的温度将上升，这是由于水的温度往往比制冰格周边制冰环境的温度高，如果温度传感器检测到制冰格的前后温度差到达一定阈值时，就判断出制冰格是处于有水的状态，而当小于该阈值时，则判断出制冰格处于无水状态。处理器向温度传感器设定温度采集时间T及设定阈值Tt，例如，(T，Tt)为(60s，5°C)或(120s，7°C)或(300s，10°C)。较佳的，当处理器在60s间隔采集回来的制冰格前后温度差T2-T1小于5°C时，则判断出制冰格处于无水状态。
[0027]然而本制冰机系统中，当供水盒只有少许水量供给制冰格时，温度传感器采集回来的前后温度差也小于该阈值，而制冰机系统也将停止制冰翻冰，这样制冰格中残余的水量或冰会不能及时排除，后续由于注入的水量又是预定的，注水后会出现溢水现象，而采用该空翻后，制冰格中残余的水会及时倒出，能有效地解决此问题。
[0028]所述处理器为单片机处理器，制冰机系统还包括制冰开关，制冰开关用于输出制冰机系统的制冰工作状态。
[0029]如图3所示，本实施例还具体公开一种冰箱自动制冰机控制系统的控制方法，其包括以下步骤:
51.探冰杆探测储冰盒是否满冰，若是，则水泵停止供水，制冰机系统停止工作，若否，则进入S2 ；
52.水泵由供水盒抽水向制冰格注水；
53.温度传感器判断制冰格是否有水，若是，处理器控制制冰机系统开始制冰，并执行S4，若否，则处理器控制水泵停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作；
54.处理器通过温度传感器的信号判断制冰是否完成，从而控制制冰格翻转出冰，出冰后返回SI。
[0030]上述方法中，利用了温度传感器判断制冰格无水时，并控制制冰格进行翻转，从而避免的残留水的存在。另外，利用探测储冰盒是否满冰而控制水泵及制冰机系统的步骤，能解决当满冰时停止制冰机系统的运转，避免了水泵及制冰机系统多余的动作。
[0031]所述系统为了能实时提醒用户，还包括提示装置，用于接收处理器的有水、无水、满冰或非满冰的状态信息，并发出有水、无水、满冰或非满冰的提示信息，用户在得知提示装置发出的提示信息时，能及时地对制冰机系统进行操作。提示装置可为显示屏幕或者音频输出装置，本实施例中，为显示屏幕，有水、无水、满冰或非满冰等的各种状态信息直接在显示屏幕上显示出来，以便用户识别。
[0032]实施例2
本实施例在实施例1的基础上，进一步限定处理器的设置自身状态信息。
[0033]本实施例中，所述处理器也是根据储冰盒、制冰格的状态，设置处理器自身状态信息为满冰、非满冰、有水或无水状态。
[0034]步骤SI中，探冰装置探测储冰盒是否满冰，若是，则水泵停止供水，制冰机系统停止工作，且处理器设定状态信息为满冰状态，若否，则处理器设定状态信息为非满冰状态，并进入S2。
[0035]步骤S3中，温度传感器判断制冰格是否有水，若否，则处理器判断状态信息是否为无水状态，若是，则控制水泵停止供水，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态，若否，则控制水泵停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态。温度传感器间隔检测制冰格的第一温度、第二温度，再通过第二温度与第一温度的差值是否小于预设值来判断制冰格是否无水，即当第二温度与第一温度的差值小于预设值，则制冰格无水，当当第二温度与第一温度的差值大于预设值，则制冰格有水。
[0036]进一步的，所述处理器根据储冰盒、制冰格的状态，设置处理器自身状态信息为满冰、非满冰、有水或无水状态。状态信息可根据系统的运行而实时设定更新。处理器在后续步骤中，如在步骤S3中，处理器判断状态信息是否为无水状态，来对水泵进行控制，避免了制冰电机的空转，提高了制冰机系统的工作效率，同时也能及时反馈制冰机系统的工作情况，更符合人性化。
[0037]实施例3
本实施例在实施例2的基础上，进一步描述检测储冰室门的步骤。
[0038]如图4所示，所述处理器还用于判断储冰室门是否开启，还包括以下步骤:
S10.打开储冰室门时，处理器判断到储冰室门打开并关闭后，处理器判断状态信息是否满冰状态，若否，则进入S4，若是，则执行下一步；此步骤中，储冰室门打开并关闭后，才开始后续的判断。并且，储冰室门打开后，处理器可自动设定翻冰动作停止，以避免冰块漏出。
[0039]Sll.处理器判断状态信息是否无水状态，若是，则控制水泵停止供水，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态，若否，则进入SI。
[0040]上述步骤中，打开储冰室门，并利用处理器判断状态信息是否满冰状态，若否，则判断制冰是否完成并进行翻冰，若是，则还要进一步结合是否是无水状态，若是，则需要停水，停制冰，若否则再次进入SI。如此的判断步骤，能根据处理器的状态信息来快速判断并执行下一步骤，而不是检测储冰盒及制冰格的状态，这样一来，能及时快速控制制冰的动作，也能及时填补因用户取走而少了的冰块。
[0041]实施例4
本实施例在实施例2的基础上，进一步描述冷藏室门的步骤。
[0042]所述处理器还用于判断冷藏室门是否开启，还包括以下步骤:
520.打开冷藏室门时，处理器判断到储冰室门打开，处理器判断状态信息是否无水状态，若否，则进入S4，若是，则执行下一步；
521.处理器判断状态信息是否满冰状态，若是，则水泵停止供水，制冰机系统停止工作，且处理器设定状态信息为满冰状态，若否，则进入S3。
[0043]上述步骤中，打开冷藏室门，并利用处理器判断是否无水状态，再结合是否是满冰状态，如此的判断步骤，能根据处理器的状态信息来快速判断并执行下一步骤，而不是检测储冰盒及制冰格的状态，这样一来，能及时快速控制加水的动作，也能及时填补供水盒的水量。
[0044]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种冰箱自动制冰机系统的控制方法，所述制冰机系统包括包括储冰盒、进水模块、制冰格及处理器，其特征在于，包括以下步骤: 51.探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，若否，则进入S2 ； 52.进水模块向制冰格注水； 53.判断制冰格是否有水，若是，处理器控制制冰机系统开始制冰，并执行S4,若否，则处理器控制进水模块停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作； 54.处理器判断制冰是否完成，从而控制制冰格翻转出冰，出冰后返回SI。
2.根据权利要求1所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，步骤SI中，通过探冰装置探测储冰盒是否满冰。
3.根据权利要求1所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中，通过温度传感器判断制冰格是否有水。
4.根据权利要求1所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中，所述制冰格翻转的次数为两次。
5.根据权利要求1所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，所述处理器根据储冰盒的状态，设置处理器自身状态信息为满冰或非满冰状态；或，所述处理器根据制冰格的状态，设置处理器自身状态信息为有水或无水状态。
6.根据权利要求5所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，步骤SI中，探测储冰盒是否满冰，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，且处理器设定状态信息为满冰状态，若否，则处理器设定状态信息为非满冰状态，并进入S2。
7.根据权利要求5所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，步骤S3中，判断制冰格是否有水，若否，则处理器判断状态信息是否为无水状态，若是，则控制进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态，若否，则控制进水模块停止供水，并控制制冰格翻转至少一次，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态。
8.根据权利要求5所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，所述处理器还用于判断储冰室门是否开启，还包括以下步骤: 510.处理器判断到储冰室门打开并关闭后，处理器判断状态信息是否满冰状态，若否，则进入S4，若是，则执行下一步； 511.处理器判断状态信息是否无水状态，若是，则控制进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，处理器设定状态信息为无水状态，若否，则进入SI。
9.根据权利要求5所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，所述处理器还用于判断冷藏室门是否开启，还包括以下步骤: 520.打开冷藏室门时，处理器判断到储冰室门打开，处理器判断状态信息是否无水状态，若否，则进入S4，若是，则执行下一步； 521.处理器判断状态信息是否满冰状态，若是，则进水模块停止供水，制冰机系统停止工作，且处理器设定状态信息为满冰状态，若否，则进入S3。
10.根据权利要求5所述的冰箱自动制冰机系统的控制方法，其特征在于，所述系统还包括提示装置，用于接收处理器的有水、无水或满冰、非满冰的状态信息，并发出有水、无水或满冰、非满冰的提示信息。
【文档编号】F25D29/00GK103851877SQ201410070991
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】郭刚, 王美艳, 龙晓芬, 曾文 申请人:海信容声(广东)冰箱有限公司