冰箱及其控制方法
【专利摘要】本发明揭示了一种冰箱及其控制方法，所述冰箱包括：箱体、门体，以及角度开启监测装置；角度开启监测装置包括：铰链件，安装腔体，磁体，以及与磁体对应设置、且固定设置于门体内的传感单元；传感单元包括：电路板，第一传感芯片；其中，磁体的水平轴线与第一传感芯片的水平轴线处于同一水平面上；门体关闭状态下，磁体的水平轴线与第一传感芯片的水平轴线形成夹角α，当监测磁体的水平轴线与第一传感芯片的水平轴线相互重叠时，判断门体处于打开状态。本发明通过磁体与第一传感芯片的配合，无需大量的数据分析，即可以精准的监测冰箱门体的开闭状态，选用的零部件价格低廉，节省冰箱的制造和用户的使用成本。
【专利说明】
冰箱及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。
【背景技术】
[0002]冰箱作为家庭常用电器，其通过用于存储食物的储藏室和用于将冷空气供应到储藏室的的冷空气供应单元而保存食物新鲜。随着冰箱技术的发展，冰箱内物品的智能化管理成为主要的发展方向，冰箱内的智能化设备，为了减小其使用功耗以及减小数据量的处理，一种优选的实施方式是，当冰箱门体打开后，唤醒相应的智能化设备。
[0003]相应的，为了适应需要，现有技术公开冰箱门体开启角度检测装置，如公布号为:105423688号中国专利申请，该专利申请中，设计一种特别的圆柱形磁铁，以及与其配合的角度传感器，通过所述角度传感器感知并获取所述圆柱形磁铁的磁场的强弱变化的数据，进行详细的分析后，获取冰箱的开启角度信息，进而对冰箱内物品存储状况进行监控管理。该技术方案，特殊的圆柱形磁铁售价较高，增加冰箱的制造成本，且对角度传感器的性能要求十分严格，同时，该冰箱门体开启角度检测装置运行过程中，需要获取大量的数据以用于分析，之后才能获取冰箱的开启角度信息，运算复杂，对数据分析处理单元的要求也十分严格，如此，也会进一步的增加冰箱的制造和用户的使用成本。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种冰箱及其控制方法。
[0005]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种冰箱，所述冰箱包括:
[0006]箱体，用于封闭所述箱体的门体，以及用于监测冰箱门体开闭的至少一个角度开启监测装置；
[0007]所述角度开启监测装置包括:固定在冰箱箱体上且部分嵌设于所述门体内的铰链件，所述门体以所述铰链件为支点打开或关闭；
[0008]安装腔体，所述安装腔体可拆卸固定在所述铰链件上；
[0009]磁体，所述磁体内嵌于所述安装腔体内；
[0010]以及与所述磁体对应设置、且固定设置于所述门体内的传感单元；
[0011]所述传感单元包括:电路板，以及设置于所述电路板上且与所述电路板电性连接的第一传感芯片；
[0012]其中，所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线处于同一水平面上；
[0013]所述门体关闭状态下，所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线形成夹角α，所述夹角α的取值范围为0° <α<180° ；
[0014]当监测所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线相互重叠时，判断门体处于打开状态。
[0015]作为本发明实施方式的进一步改进，所述传感单元还包括一第二传感芯片，所述第二传感芯片的水平轴线与所述磁体的水平轴线、所述第一传感芯片的水平轴线均处于同一水平面上；
[0016]所述门体关闭状态下，所述磁体的水平轴线与所述第二传感芯片的水平轴线相互重叠；
[0017]所述门体打开过程中，所述磁体的水平轴线与所述第二传感芯片的水平轴线形成所述夹角α。
[0018]作为本发明实施方式的进一步改进，所述安装腔体和所述铰链件之间通过螺钉固定，所述螺钉为不锈钢材质。
[0019]作为本发明实施方式的进一步改进，所述角度开启监测装置还包括一轴套件，所述轴套件固定设置于所述门体内，部分所述铰链件以及部分所述安装腔体嵌设在所述轴套件内，所述门体打开过程中，所述轴套件以嵌设其内的所述铰链件和所述安装腔体为支点水平旋转。
[0020]作为本发明实施方式的进一步改进，所述安装腔体为底面封闭的中空圆柱体，所述安装腔体的侧壁设置第一容置孔，以使所述磁体的一端设置于所述安装腔体内，另一端通过所述容置孔曝露于所述安装腔体外。
[0021]作为本发明实施方式的进一步改进，所述角度开启监测装置还包括一橡胶件，所述橡胶件设置于所述安装腔体上部，所述磁体插接固定于所述橡胶件。
[0022]作为本发明实施方式的进一步改进，所述橡胶件为螺钉形状；
[0023]所述橡胶件包括柱状本体以及与所述柱状本体一体成型的卡接部；
[0024]所述柱状本体的直径小于等于所述安装腔体的内径；
[0025]所述卡接部为螺帽形状，其下端面直径大于所述安装腔体的内径；
[0026]所述柱状本体上开设第二容置孔，所述磁体部分嵌合于所述第二容置孔。
[0027]作为本发明实施方式的进一步改进，所述磁体和所述铰链件之间的最短距离为3-5mm ο
[0028]作为本发明实施方式的进一步改进，所述电路板一侧壁为内凹弧形，所述安装腔体对应设置于所述电路板的内凹弧形处。
[0029]为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了如上所述冰箱的控制方法，所述方法包括:通过所述磁体和所述传感单元的相对位置，判断所述冰箱门体与所述箱体的相对状态，以唤醒或关闭所述冰箱中设置的智能采集装置。
[0030]相对于现有技术，本发明的技术效果在于:本发明的冰箱及其控制方法，通过磁体与传感单元的配合，无需大量的数据分析，即可以精准的监测冰箱门体的开闭状态，选用的零部件价格低廉，节省冰箱的制造和用户的使用成本。
【附图说明】
[0031 ]图1是本发明一实施方式中冰箱门体的结构示意图；
[0032]图2是图1中角度开启监测装置的具体结构示意图；
[0033]图3是图1中圈A部分的爆炸结构示意图；
[0034]图4是图1中L-L方向的剖视图；
[0035]图5是图4中圈B部分的放大结构示意图；
[0036]图6是图2中传感单元的具体结构示意图；
[0037]图7是门体打开状态下，图1中N-N方向的剖视图；
[0038]图8是图7中圈C部分的放大结构示意图；
[0039]图9是门体关闭状态下，图1中N-N方向的剖视图；
[0040]图10是图9中圈D部分的放大结构示意图；
[0041 ]图11是图2中安装腔体的具体结构示意图；
[0042]图12是图2中橡胶件的具体结构示意图；
[0043]图13是本发明一实施方式中冰箱的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0044]以下将结合附图所示的【具体实施方式】对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0045]如图1所示，本发明提供一种冰箱，所述冰箱包括:冰箱箱体(未具体图示)，用于封闭所述冰箱箱体的至少一个门体10，以及用于监测冰箱门体10开闭的至少一个角度开启监测装置20。
[0046]结合图2、图3、图4、图5所示，本发明一具体示例中，所述角度开启监测装置20部分设置于所述门体10的门框11上。
[0047]所述角度开启监测装置20包括:固定在冰箱箱体上且部分嵌设于所述门体10内的铰链件21，所述门体1以所述铰链件21为支点打开或关闭；安装腔体22，所述安装腔体22可拆卸固定在所述铰链件21上;磁体23，所述磁体23内嵌于所述安装腔体22内；以及与所述磁体23对应设置、且固定设置于所述门体1内的传感单元26。
[0048]结合图6、图7、图8所示，所述传感单元26包括:电路板261，以及设置于所述电路板261上且与所述电路板261电性连接的第一传感芯片263;其中，所述磁体23的水平轴线与所述第一传感芯片263的水平轴线处于同一水平面上;所述门体10关闭状态下，所述磁体23的水平轴线与所述第一传感芯片263的水平轴线形成夹角α(未图示)，所述夹角α的取值范围为O。<α<180° ;当监测所述磁体23的水平轴线与所述第一传感芯片263的水平轴线相互重叠时，判断门体10处于打开状态。
[0049]本发明一实施方式中，所述传感单元26还包括:传感固定件265，用于将所述电路板固定在所述门体10内，在此不做详细赘述。
[0050]本发明【具体实施方式】中，所述磁体23的形状不做具体限定，所述第一传感芯片263的数量根据用户需要具体设置，其可以为I个，也可以为多个;所述第一传感芯片263的中心轴线与所述磁体23的中心轴线相互重叠时，所述第一传感芯片263会连通，并通过电路板261将冰箱门体10的现有状态发送给中央控制系统。可以理解的是，当所述第一传感芯片263的中心轴线与所述磁体23的中心轴线相互重叠时，所述门体10的打开角度等于所述门体10关闭状态下，所述磁体23的水平轴线与所述第一传感芯片263的水平轴线形成夹角α，在此不做详细赘述。
[0051]本发明【具体实施方式】中，所述第一传感芯片263的数量为I个，进而可以判断冰箱的开启角度大小，以利于进一步控制冰箱内各个智能设备的启用，所述智能设备例如= RFID检测装置、图像采集装置、称重装置等，在此不做详细赘述。
[0052]本发明具体示例中，所述第一传感芯片263与所述磁体23形成一磁性开关，用于监测冰箱门体10的当前状态，所述磁体23为普通的磁铁，所述第一传感芯片263可为角度传感器；当然，在本发明的其他实施方式中，所述第一传感芯片263与所述磁体23可由其他的电子芯片所替代，例如:具有接收功能的RFID设备等，在此不做详细赘述。
[0053]结合图9、图10所示，本发明一实施方式中，所述传感单元26还包括一第二传感芯片267，所述第二传感芯片267的水平轴线与所述磁体23的水平轴线、所述第一传感芯片263的水平轴线均处于同一水平面上;所述门体10关闭状态下，所述磁体23的水平轴线与所述第二传感芯片267的水平轴线相互重叠;所述门体10打开过程中，所述磁体23的水平轴线与所述第二传感芯片267的水平轴线形成所述夹角α。
[0054]该实施方式中，增加第二传感芯片267，所述第二传感芯片267与所述第一传感芯片263相同，其同样用于监测冰箱门体10的开启角度，本实施方式中，增加所述第二传感芯片267的目的是用于监测冰箱门体10的关闭；冰箱门体10打开后，当所述第二传感芯片267的中心轴线与所述磁体23的中心轴线再次重叠时，即可以通过所述第二传感芯片267接收到冰箱已关闭的信号，并进一步的控制冰箱内各个智能设备的关闭，节约能耗，当然在本发明的其他实施方式中，还可以相应设置发声装置，当监测到门体10打开或闭合时，对应发出不同的声音，以利于提醒用户冰箱当前的状态，防止冰箱门体10的误操作，节约能源，在此不做详细赘述。
[0055]进一步的，本发明一实施方式中，所述铰链件21包括:固定于所述冰箱箱体上的铰链底座211，从所述铰链底座211向所述冰箱门体1方向延伸，并嵌设于所述冰箱门体1内的固定立座213，所述固定立座213上开设定位凹槽或设置定位凸起，以利于对安装腔体22的固定，相应的，所述安装腔体22体下端上设置定位凸起或开设定位凹槽，以与所述固定立座213相互配合，相互定位所述铰链件21与所述安装腔体22;本发明一【具体实施方式】中，所述安装腔体22下端设置定位凸起221，所述固定立座213的上端开设与所述定位凸起221相互配合的定位凹槽2131。
[0056]进一步的，本发明一实施方式中，所述安装腔体22和所述铰链件21之间通过螺钉24固定，所述螺钉24为不锈钢材质，如此设计，不锈钢材质的螺钉24可以防止对上方的磁体23的磁力线造成影响。本实施方式中，所述角度开启监测装置20安装过程中，所述螺钉24穿过所述安装腔体22的下部，并旋置于所述固定立座213内，以将所述安装腔体22和所述铰链件21进行固定连接;当然，为了便于安装，所述固定立座213中还可以设置螺母件，以配合所述螺钉24固定，在此不做详细赘述。
[0057]结合图11所示，该【具体实施方式】中，所述安装腔体22为底面封闭的中空圆柱体，所述安装腔体22的侧壁设置第一容置孔223，以使所述磁体23的一端设置于所述安装腔体22内，另一端通过所述第一容置孔223曝露于所述安装腔体22外；当所述磁体23曝露于所述安装腔体22外的一端与所述第一传感芯片263或所述第二传感芯片267相互对应时，所述定位芯片通过所述电路板261向冰箱的中央控制器输出门体10开闭状态信号。
[0058]结合图12所示，进一步的，本发明一实施方式中，所述角度开启监20测装置还包括一橡胶件25，所述橡胶件25设置于所述安装腔体22上部，所述磁体23插接固定于所述橡胶件25;所述橡胶件25将所述磁体23与所述螺钉24完全隔离，如此，以进一步减小其他零部件对所述磁体23的磁力线所造成的影响。
[0059]所述橡胶件25为螺钉形状，所述橡胶件25包括柱状本体251以及与所述柱状本体251—体成型的卡接部253，所述柱状本体251的直径小于等于所述安装腔体22的内径，以契合安装在所述安装腔体22内，所述卡接部253为螺帽形状，其下端面直径大于所述安装腔体22的内径，以使所述橡胶件25卡接在所述安装腔体22上端;所述柱状本体251上开设第二容置孔255，所述磁体23部分嵌合于所述第二容置孔255，以将所述磁体23固定在所述安装腔体22上;本发明【具体实施方式】中，所述第一容置孔223可为开设于所述安装腔体22侧壁上的通孔，也可以为开设于所述安装腔体22上端面、且连通所述安装腔体22内外的安装槽;所述第二容置孔255可为开设于所述柱状本体251上的通孔，也可以为开设于所述柱状本体251上的安装槽，在此不做详细赘述。
[0000]本发明一优选实施方式中，所述安装腔体22的内壁上开设一容置槽225，所述磁体23安装在所述安装腔体22内的一端内嵌在所述容置槽225内，进一步对所述磁体23进行定位，在此不做详细赘述。
[0061]进一步的，本发明一实施方式中，所述铰链件21通常为热锌板，相应的，所述磁体23和所述铰链件21之间的最短距离为3-5mm，以减小所述铰链件21对所述磁体23的磁力线所造成的影响。
[0062]进一步的，本发明一实施方式中，所述角度开启监测装置20还包括一轴套件27，所述轴套件27固定设置于所述门体10内，，部分所述铰链件21以及部分所述安装腔体22嵌设在所述轴套件27内，所述门体10打开过程中，所述轴套件27以嵌设其内的所述铰链件21和所述安装腔体22为支点水平旋转；所述轴套件27的材质为POM，POM的英文全称为:Po I yoxyme thy I ene，中文名称为:聚甲醛树脂，所述POM的强度刚度高，弹性较好，减磨耐磨性好，其力学性能优异，比强度可达50.5MPa，比刚度可达2650MPa，电绝缘性较好，几乎不受温度和湿度的影响。
[0063]所述电路板261—侧壁为内凹弧形，所述安装腔体22对应设置于所述电路板261的内凹弧形处，如此，在安装过程中，易于对所述安装腔体22进行定位。
[0064]考虑到所述电路板261的固有特性，所述第一传感芯片263可设置于所述电路板261的上方或下方，本实施方式中，所述第一传感芯片263设置于所述电路板261的下方，且靠近所述内凹弧形处设置，以利于和所述磁体23配合，输出冰箱门体10开闭的信号。
[0065]结合图13所示，如上所述冰箱的控制方法，通过所述磁体和所述传感单元的相对位置，判断所述冰箱门体与所述箱体的相对状态，以唤醒或关闭所述冰箱中设置的智能采集装置；
[0066]若所述磁体的水平轴线与所述第二传感芯片的水平轴线相互重叠，判断门体处于关闭状态；
[0067]若所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线相互重叠，判断门体处于打开状态。
[0068]综上所述，本发明的冰箱及其控制方法，通过磁体与传感单元的配合，无需大量的数据分析，即可以精准的监测冰箱门体的开闭状态，选用的零部件价格低廉，节省冰箱的制造和用户的使用成本。
[0069]当然本发明的角度开启监测装置还可以应用于其它带有门体的家用电器中，以用于监测门体的开闭，在此不做详细赘述。
[0070]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0071]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括: 箱体，用于封闭所述箱体的门体，以及用于监测冰箱门体开闭的至少一个角度开启监测装置； 所述角度开启监测装置包括:固定在冰箱箱体上且部分嵌设于所述门体内的铰链件，所述门体以所述铰链件为支点打开或关闭； 安装腔体，所述安装腔体可拆卸固定在所述铰链件上； 磁体，所述磁体内嵌于所述安装腔体内； 以及与所述磁体对应设置、且固定设置于所述门体内的传感单元； 所述传感单元包括:电路板，以及设置于所述电路板上且与所述电路板电性连接的第一传感芯片； 其中，所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线处于同一水平面上； 所述门体关闭状态下，所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线形成夹角α，所述夹角α的取值范围为0°<α<180° ; 当监测所述磁体的水平轴线与所述第一传感芯片的水平轴线相互重叠时，判断门体处于打开状态。2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述传感单元还包括一第二传感芯片，所述第二传感芯片的水平轴线与所述磁体的水平轴线、所述第一传感芯片的水平轴线均处于同一水平面上； 所述门体关闭状态下，所述磁体的水平轴线与所述第二传感芯片的水平轴线相互重置; 所述门体打开过程中，所述磁体的水平轴线与所述第二传感芯片的水平轴线形成所述夹角α。3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述安装腔体和所述铰链件之间通过螺钉固定，所述螺钉为不锈钢材质。4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述角度开启监测装置还包括一轴套件，所述轴套件固定设置于所述门体内，部分所述铰链件以及部分所述安装腔体嵌设在所述轴套件内，所述门体打开过程中，所述轴套件以嵌设其内的所述铰链件和所述安装腔体为支点水平旋转。5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述安装腔体为底面封闭的中空圆柱体，所述安装腔体的侧壁设置第一容置孔，以使所述磁体的一端设置于所述安装腔体内，另一端通过所述容置孔曝露于所述安装腔体外。6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述角度开启监测装置还包括一橡胶件，所述橡胶件设置于所述安装腔体上部，所述磁体插接固定于所述橡胶件。7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述橡胶件为螺钉形状； 所述橡胶件包括柱状本体以及与所述柱状本体一体成型的卡接部； 所述柱状本体的直径小于等于所述安装腔体的内径； 所述卡接部为螺帽形状，其下端面直径大于所述安装腔体的内径； 所述柱状本体上开设第二容置孔，所述磁体部分嵌合于所述第二容置孔。8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述磁体和所述铰链件之间的最短距离为3_5mm09.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述电路板一侧壁为内凹弧形，所述安装腔体对应设置于所述电路板的内凹弧形处。10.—种如权利要求1至9任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 通过所述磁体和所述传感单元的相对位置，判断所述冰箱门体与所述箱体的相对状态，以唤醒或关闭所述冰箱中设置的智能采集装置。
【文档编号】F25D29/00GK105841435SQ201610377330
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】周翔, 张慧敏, 盖双龙, 王文超
【申请人】青岛海尔股份有限公司