专利名称：回收液晶显示器的拆解方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回收液晶显示器(LCD)的拆解方法及其装置，尤其涉 及一种利用裁切方式以拆解该液晶显示器的面板的装置及其方法。
背景技术：
由于LCD显示器具有重量轻、薄型化及无辐射等特点，使其在监视器 上的使用量日益增加。近年来，还由于LCD显示器的价格趋于平民化，且 其质量己被消费者接受，因此，全球LCD显示器的市场占有率己超越传统 的CRT屏幕。台湾LCD面板的制造量为全球之冠，虽然许多的LCD显示器 作为外销，但制造厂中也会产生许多LCD显示器的不合格产品。然而，为 了可快速地将LCD显示器拆解，以应付未来的废LCD显示器报废潮的涌现， 目前仍未见有任何一位未雨绸繆者。目前国内外对于废LCD显示器的处理，着重于材料的资源回收研究及 LCD玻璃面板的剥离。然而，在此资源要回收处理前，LCD显示器内的各 部分材料应事先予于适当、快速地分类。为达到此目的，过度的物理性破坏 是不可行的；且如果想全自动地以机械化手臂定点拆解LCD显示器，则也 无其实际上的经济效益可言。而废LCD的拆解方式， 一般仅以人工的方式 进行，其运用的工具为电动螺丝起子等相关工具。如果根据"LCD、 Disassemble、 Panel、 Recycle、 Reclamation"等关键词，在数据库(esp@cenet 欧洲专利数据库)搜索，则仅有LCD面板玻璃分离及玻璃回收的专利数据， 并没有如何有效且快速将LCD拆解的相关专利文件。另夕卜，如果是以"液晶显示器、LCD、回收、资源化"等关键词进行检 索，也发现专利申请主要着重于LCD玻璃的清洗及其回收领域，目前尚无 针对市售LCD显示器如何予以拆解的方法进行任何深入的探讨。再者，我 们可以朝自动裁边设备的方向进行相关的专利搜寻，如果使用的关键词是为 "Auto、 Robotization、 Shearing Machine"等，在esp@cenet欧洲专利数据
库进行检索。结果显示自动剪床的专利资料仅有l篇，为台湾亚洲光学有 限公司申请的中国专利，其构造及原理与本发明不同，且其应用于镜片切除 及其包装上，因此，关于无法快速拆解LCD的问题，如果再不加以正视的话，实在无法达到理想的目标。因此，如何正视目前报废的LCD的拆解模式仅以人工的方式加以处理 的问题，获得一种回收液晶显示器的拆解方法及其装置，除了有效解决先前 技术的缺点外，也能获得可以迅速拆解LCD面板的方便性，是本发明人致 力于实验、测试及研究的课题。发明内容本发明的目的在于克服LCD面板的不容易迅速拆解的问题，克服在裁切完面板的第一边后，继续裁切面板的第二边的问题，以及克服将己经拆解的面板，顺利地从所使用的切割设备中推离的问题等。基于上述目的，本发明提供一种回收液晶显示器(LCD)的拆解方法，其步骤包含提供液晶显示器的面板，定位该面板的第一边，裁切该第一边，进行该面板的第一次旋转，以及裁切该面板的第二边，从而利于分选该面板的第一及第二材料。优选地，该方法中还包括将该面板由固定位置移动至旋转位置，以进行该面板的该第一次旋转，其为90度的旋转，且该方法还包括进行该面板的第二次旋转，以裁切该面板的第三边。优选地，该方法还包括进行该面板的第三次旋转，以裁切该面板的第四边，从而拆解该面板。当然，该方法还可以包括从该固定位置推出该需拆解的面板。当然，该方法还可以包括运送该需拆解的面板至人工分选处。优选地，该方法还包括定位该面板至吸取前的高度。优选地，该方法还包括调整进料平台的容纳空间以放置该面板。当然，该方法还可以包括吸取及驱使该面板移动一进料距离，而放置于切割装置中。当然，该方法还可以包括调整该面板的切边范围，且该方法还包括连接 控制系统，并以自动启动的方式，进行裁切该面板的该第一边。 优选地，该方法还包括拆除该液晶显示器的外围螺丝，以卸除塑料外壳 及底座。按照本发明的另一方面，本发明还提供一种回收液晶显示器的拆解方 法，其步骤包含提供液晶显示器的面板，定位该面板的第一边，以及裁切该 第一边，从而利于分选该面板的第一及第二材料。优选地，该方法还包括进行该面板的第一次旋转，以及裁切该面板的第 二边，从而利于分选该面板的第一及第二材料。若是从本发明另一个可行的角度来看，本发明还提供一种回收液晶显示 器的拆解装置，其包括进料平台，用以放置液晶显示器的面板；以及切割 设备，用以裁切该面板的第一边，从而利于分选该面板的第一及第二材料。当然，该装置还可以包括移动装置，位于该进料平台上，用以移动该面 板至固定位置。当然，该装置的移动装置可以具有机械手臂，以吸取该面板，且该切割 设备具有定位感测装置，用以定位该面板的该第一边。优选地，该装置的切割设备还具有切割装置，装设于该感测装置上，用 以裁切该第一边。优选地，该装置还包括旋转装置，装设于该移动装置上，该旋转装置具 有底部支撑部件，用以辅助旋转该面板，且该机械手臂具有旋转功能以配合 该旋转装置，以利于该切割装置裁切该面板的第二边。当然，该装置的切割设备可以具有外推装置，其包括该机械手臂及该底 部支撑部件，用以将该需拆解的面板从该切割装置左边的切割位置直接推 出。当然，该装置还可以具有输送带，以接收并运送该需拆解的面板。 优选地，该装置的进料平台装设有高度感测装置，以确定该面板已达到 吸取前的高度。优选地，该装置的进料平台具有自动升降功能，以移动特定面板至该吸 取前的高度。当然，该装置的第一材料可以为LCD面板玻璃，而该第二材料为该面 板的背光模块，其包括铁/铝壳、冷阴极管及彩色滤光片。本发明通过上述构想的描述，即能看出所运用的回收液晶显示器的拆解
方法及其装置，能利用先行定位该面板的第一边的方式，得以顺利地裁切该 面板的第一边，并具有运用进行该面板的第一次旋转，可以进行裁切该面板 的第二边的特点。因此，本发明设计的此套全自动设备，比人工拆解所需时间节省了 IO倍以上。为了易于说明，本发明可以通过下述的较佳实施例及附图而得到更进一 步了解。
图1为本发明的回收液晶显示器的拆解方法的较佳实施例的处理流程示意图；图2为本发明的回收液晶显示器的拆解装置的侧视示意图；图3为本发明的回收液晶显示器的拆解装置的俯视示意图；图4为图3中的LCD面板模块的立体示意图；图5为图3中的移动装置吸取及驱使面板移动一进料距离的侧视的操作 示意图；图6为图2中的进料平台的另一侧视示意图； 图7为图2中的移动装置的另一侧视示意图； 图8为图7中的移动装置的俯视示意图； 图9为图3中的移动装置的俯视示意图； 图10为图3中的输送带的侧视示意图； 图11为图3中的输送带的另一侧视示意图；以及图12为图2中的拆解装置的另一侧视示意图。 其中，附图标记说明如下10液晶显示器11面板112特定面板121第一材料/LCD面板玻璃122第二材料/背光模块13塑料外壳14底座20拆解装置21第一边22第二边23进料平台24容纳空间BH吸取前的高度 MD进料距离25切割装置26切割设备27移动装置28机械手臂29旋转装置291底部支撑部件30固定位置31旋转位置32拆解面板33人工分选处34外推装置35输送带43第三边44第四边具体实施方式
请参阅图1，显示出本发明的拆解模式的处理流程，即为一种回收液晶显示器(LCD)的拆解方法，其步骤包含提供液晶显示器10的面板11，定 位面板ll的如图2所示的第一边21，裁切第一边21，进行面板ll的第一 次旋转，以及裁切面板11的第二边22,从而利于分选面板11的第一材料 121及第二材料122。请再参阅图1，以市面上通用且丧失功能的LCD显示器10作为对象， 该方法还包括首先利用电动螺丝起子(图中未示出)拆除液晶显示器10外 围的螺丝，以卸除塑料外壳13及底座14，接着调整如图2所示的进料平台 23的容纳空间24以放置面板11 ，然后须定位面板11至吸取前的高度BH， 接着吸取及驱使面板11移动一进料距离MD，而放置于切割装置25 (也可 称为裁边机平台)中，然后调整面板11的切边范围，接着连接控制系统(图 中未示出)，并以自动启动运行的方式，自动进行裁切面板11的第一边21 的操作。请参阅图3，该方法中还包括将面板11由固定位置30移动至旋转 位置31，以进行面板ll的该第一次旋转，其为90度的旋转，然后当裁切完 第二边22时，将会继续进行面板11的第二次旋转，以裁切面板11的如图4 所示的第三边43，接着进行面板11的第三次旋转，以裁切面板11的第四边 44，而获得如图3所示的拆解面板32，然后从固定位置30推出拆解面板32， 接着运送拆解面板32至人工分选处33。按照主要技术的观点来看，本发明还提供一种回收液晶显示器的拆解方 法，其步骤包含提供液晶显示器10的面板11，定位面板11的第一边21， 以及裁切第一边21，从而利于分选面板11的第一材料121及第二材料122。 当然，此方法还可以包括进行面板11的第一次旋转，以及裁切面板11的第 二边22，从而利于分选面板11的第一材料121及第二材料122。若是从另一个可行的角度来看，本发明还提供一种回收液晶显示器的拆 解装置20，其包括进料平台23，用以放置液晶显示器10的面板11，以及切 割设备26，用以裁切面板11的第一边21，从而利于分选面板11的第一材 料121及第二材料122。第一材料121可以为LCD面板玻璃121，而第二材料122为面板11的 背光模块122，其包括铁/铝壳、冷阴极管及彩色滤光片。进料平台23装设 有高度感测装置(图中未示出)，以确定面板ll己达到吸取前的高度BH。 拆解装置20还包括移动装置27，位于进料平台23上，用以移动面板11至 固定位置30。移动装置27具有机械手臂28，以吸取面板ll，当面板ll被 机械手臂28吸走之后，进料平台23具有自动升降功能，以移动特定面板112 至吸取前的高度BH，且切割设备26具有定位感测装置(图中未示出)，用 以定位面板11的第一边21。切割设备26还具有切割装置25，装设于该感 测装置上，用以裁切第一边21。拆解装置20还包括旋转装置29，装设于移 动装置20上，旋转装置29具有底部支撑部件291，用以辅助旋转面板ll， 且机械手臂28具有旋转功能以配合旋转装置29，以利于切割装置25裁切面 板25的第二边22。拆解装置20的切割设备26可以具有如图3所示的外推装置34，其包括 机械手臂28及底部支撑部件291，用以将拆解面板32从切割装置25的左边 的切割位置30直接推出。装置20还可以具有输送带35，以接收并运送拆解 面板32。请参阅图5，即可明显看出移动装置27吸取及驱使面板11移动进 料距离MD的情况，由图6可以更清楚地了解到进料平台23的结构，从图7 及图8也可看出移动装置27另一面及上面的结构，在图9可看出图3中的 移动装置27在移动前后的俯视图。再从图10及图11即可看出输送带35的 其它两个侧视面的结构，以及在图12中可看出拆解装置20的另一侧视面的 示意图。综上所述，本发明以一种创新的设计，通过利用先行定位该面板的第一 边的方式，即得以顺利地裁切该面板的第一边，并且所运用的进行该面板的
第一次旋转，即得以顺利地进行裁切该面板的第二边。故本发明针对LCD 显示器组装结构特性，针对人工拆解最耗时的LCD面板模块部分，建立一 套快速拆解设备，以利于后续资源回收程序的进行。本发明主要特点是采用 自动化裁边设备，切除LCD面板的结构组装处，使面板中不同材料的资源 物品得以分离，利于后续资源分类回收。此方式所耗费的时间可比传统采用 人工并搭配电动工具的方法，节省近10倍。利用自动化设备拆解LCD面板， 将可应付未来大量废LCD显示器的涌现。本发明针对市场占有率大于50%的LCD显示器，开发一套可快速拆解 LCD面板模块的方法及其设备，以回收利用大量的废LCD显示器。此方法 采用物理性破坏方式，将配有细小螺丝及卡榫的LCD面板模块予以解离， 以回收面板内的不同材料。根据上述方法，建置一套拆解设备主体，并依此 设备建立一套处理流程。故凡本领域的技术人员，得以任施匠思而为诸般修 饰，然皆不脱离所附权利要求所欲保护的范围。
权利要求
1. 一种回收液晶显示器(LCD)的拆解方法，其特征在于，该方法包括下列步骤提供液晶显示器的面板；定位该面板的第一边；裁切该第一边；将该面板由固定位置移动至旋转位置；进行该面板的第一次旋转，其为90度的旋转，以裁切该面板的第二边；进行该面板的第二次旋转，以裁切该面板的第三边；以及进行该面板的第三次旋转，裁切该面板的第四边，使该面板拆解，以分选该面板的第一及第二材料。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括 从该固定位置推出该需拆解的面板；及 运送该需拆解的面板至人工分选处。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括定位该面板至吸取 前的高度。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括调整进料平台的容 纳空间以放置该面板。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括吸取及驱使该面板 移动一进料距离，以放置于切割装置中。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括调整该面板的切边 范围，且该方法还包括连接控制系统，并以自动启动的方式，进行裁切该面 板的该第一边。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括拆除该液晶显示器 外围螺丝，以卸除塑料外壳及底座。
8. —种回收液晶显示器的拆解方法，其特征在于，该方法包含下列步骤: 提供液晶显示器的面板；定位该面板的第一边；以及裁切该第一边，以分选该面板的第一及第二材料。
9. 一种回收液晶显示器的拆解装置，其特征在于，其包括 进料平台，用以放置液晶显示器的面板；以及切割设备，用以裁切该面板的第一边，以分选该面板的第一及第二材料。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括移动装置，位于该进料平台上，用以移动该面板至固定位置，其中该移 动装置具有机械手臂，以吸取该面板，且该切割设备具有定位感测装置，用 以定位该面板的该第一边，而该切割设备还具有切割装置，装设于该感测装 置上，用以裁切该第一边；旋转装置，装设于该移动装置上，该旋转装置具有底部支撑部件，用以 辅助旋转该面板，且该机械手臂具有旋转功能以配合该旋转装置，以利于该 切割装置裁切该面板的第二边，而该切割设备具有外推装置，其包括该机械 手臂及该底部支撑部件，用以将拆解面板从该切割装置左边的切割位置直接 推出；及输送带，以接收并运送该需拆解的面板。
11. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该进料平台装设有高度感 测装置，以确定该面板已达到吸取前的高度；及该进料平台具有自动升降功能，以移动特定面板至该吸取前的高度。
12. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该第一材料为LCD面板 玻璃，而该第二材料为该面板的背光模块，其包括铁/铝壳、冷阴极管及彩色 滤光片。
全文摘要
本发明为一种回收液晶显示器(LCD)的拆解方法及其装置，其方法上的步骤包含提供液晶显示器的面板，定位该面板的第一边，裁切该第一边，进行该面板的第一次旋转，以及裁切该面板的第二边，从而利于分选该面板的第一及第二材料。本发明主要特点是采用自动化裁边设备，切除LCD面板组装处的结构，使面板中不同材料的资源物品得以分离，以利于后续资源分类回收，并且可应付未来大量废LCD显示器的涌现。此外，所述的方式比传统采用人工并搭配电动工具的方法节省了近10倍的耗时。
文档编号B09B3/00GK101209453SQ20061017230
公开日2008年7月2日 申请日期2006年12月30日 优先权日2006年12月30日
发明者陈镱夫 申请人:财团法人工业技术研究院