一种温控定位絮体图像的追踪方法
【专利摘要】本发明公开了一种温控定位絮体图像的追踪方法，包括如下步骤：（1）在混凝反应器6中投加混凝剂，进行废水的混凝处理，在一定温度下采用GPS终端1实时跟踪混凝絮体的动态变化；（2）将采集的絮体动态信号传至温度传感器2，进行絮体信号与温度信号的数字化处理；（3）温度传感器同时与工控机3和主计算机5连接，工控机完成数据的存储、反馈后将信号传至可编程控制器4；（4）可编程控制器进行数据编辑后再传回工控机，甄选后传至主计算机，在主计算机内完成絮体同步成像。本发明实现了絮体图像的同步采集，同时用温度传感器和GPS终端代替了传统的图像采集设备，可进行不同温度下絮体运动信息的采集，建立温度与絮体运动的相关模型。
【专利说明】一种温控定位絮体图像的追踪方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种温控定位絮体图像的追踪方法，该方法是一种以数字化成像理论 为基础，以温度传感定位技术为手段，利用温度传感器和GPS对絮体实现同步监测追踪，从 而达到在不同温度下对混凝效果进行实时控制。
【背景技术】
[0002] 混凝是水处理工艺中一个非常重要的环节，关系到出水水质的好坏和整个工艺的 成本高低。水温对混凝效果有明显影响，水温低时，即使增加混凝剂的投加量也难以取得良 好的混凝效果，表现为絮体细小、松散，沉淀效果差。温度对混凝效果产生影响的主要原因 为水温影响药剂溶解速度及水的黏滞性。无机盐混凝剂水解是吸热反应，低温时混凝剂水 解困难，水中杂质颗粒布朗运动强度减弱，碰撞机会减少，不利于胶粒脱稳凝聚。因此，研究 温度变化时絮体的运动状态是保证水处理工艺在不同温度下均能良好运行的重要内容。
[0003] 目前，研究絮体图像还停留在静态采集阶段且没有考虑水温变化下絮体的运动规 律，无法建立水温与絮体生长的模型。在絮凝过程中应用目标定位追踪技术与温控技术，对 采集的絮体图像进行数字化处理，同时能实时反映絮体形态与温度的变化关系，从而能很 好地研究絮体在不同温度下的分形特性。
【发明内容】
[0004] 为了解决混凝絮体图像在温度变化方面拟合的不足，本发明提供了一种温控定位 絮体图像的追踪方法。
[0005] 本发明包括GPS终端，温度传感器，工控机，可编程控制器和主计算机。所述的GPS 终端为手持GPS定位仪，具有多种数据采集、灵活面积测量、完善的坐标转换等优点，支持 航线和航迹测量方式，有效提高测量面积范围精度，能够定位追踪絮体动态信息，可将现场 采集的数据实时上传到工控机软件端，实现实时管理、实时反映絮体在混凝阶段随时间的 变化规律。
[0006] 所述的温度传感器为数字式温度传感器，可以进行高频采样具有极高分辨率，可 多点检测直接输出数字化的温度数据，与GPS终端联合可进行絮体随温度变化的数据采 集。
[0007] 所述的工控机为具备OpenGL接口的移动工作站，具备强大的数据运算与图形处 理能力，能够提供高性能的软件编辑及信息传输功能，同时具有便携性和极强的稳定性，可 满足要求苛刻的工作环境的需求。
[0008] 所述的可编程控制器采用超小型PLC，体积小，具有很强的抗干扰能力，通过数字 输入/输出控制信息传输，可大大减少控制设备外部的接线，是实现机电一体化的理想控 制设备。
[0009] 所述的主计算机为NT图形工作站，具有价格低廉、配置灵活、使用方便、维护成本 低等优势。
[0010] 一种温控定位絮体图像的追踪方法，包括如下步骤：（1)在混凝反应器中投加混 凝剂，进行废水的混凝处理，在一定温度下采用GPS终端实时跟踪混凝絮体的动态变化； (2)将采集的絮体动态信号传至温度传感器，温度传感器进行絮体信号与温度信号的数字 化处理；（3)温度传感器同时与工控机和主计算机连接，工控机完成数据的存储、反馈后再 将信号传输至可编程控制器；（4)可编程控制器进行数据的编辑分析后再传回工控机，工 控机甄选后传输至主计算机，在主计算机内完成絮体图像的同步成像编辑。
[0011] 本发明涉及一种温控定位絮体图像的追踪方法研发，该方法实现了絮体图像采集 的同步完成。同时，用温度传感器和GPS终端代替了传统的图像采集所用的设备，可进行不 同温度下絮体运动信息的采集，建立温度与絮体运动的相关模型。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 附图为本发明一种温控定位絮体图像的追踪系统的流程示意图。
[0013] 图中：1GPS终端，2温度传感器，3工控机，4可编程控制器，5主计算机，6混凝反应 器。
【具体实施方式】
[0014] 附图为本发明的一种具体实施例，该实施例包括GPS终端1，GPS终端1进行混凝 反应器6中絮体的运动情况探测，将采集到的絮体运动信号发送至温度传感器2,获得絮体 运动与温度相关信号，再同时传输至工控机3和主计算机5,经过工控机3的处理后将信号 送至可编程控制器4,经可编程控制器4整合编辑后再回到工控机3,在工控机3中完成数 据甄选后将信号送至主计算机5。
[0015] 采用上述温控定位絮体图像的追踪系统的追踪方法包括如下步骤：（1)在混凝反 应器中投加混凝剂，进行废水的混凝处理，在一定水温下采用GPS终端进行跟踪絮体的动 态变化；（2)将采集的絮体动态信号传输到温度传感器，进行絮体信号与温度信号的数字 化处理；（3)温度传感器同时与工控机和主计算机连接，工控机完成数据的存储、反馈后再 将信号传输至可编程控制器；（4)可编程控制器进行数据的编辑分析后再传回工控机，工 控机甄选后传输至主计算机，在主计算机内完成絮体图像的同步成像编辑。
【权利要求】
1. 一种温控定位絮体图像的追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：在混凝反应器（6) 中投加混凝剂，进行废水的混凝处理，在一定温度下采用GPS终端（1)实时跟踪混凝絮体的 动态变化；将采集的絮体动态信号传至温度传感器（2)，温度传感器（2)进行絮体信号与温 度信号的数字化处理；温度传感器（2)同时与工控机（3)和主计算机（5)连接，工控机（3) 完成数据的存储、反馈后再将信号传输至可编程控制器（4);可编程控制器（4)进行数据的 编辑分析后再传回工控机（3)，工控机（3)甄选后传输至主计算机（5)，在主计算机（5)内完 成絮体图像的同步成像编辑。
【文档编号】C02F1/52GK104118924SQ201310148962
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月26日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】谭娟, 于衍真, 范丽莎, 王娟婷, 周玉兴, 李妙婉 申请人:济南大学