机器人零部件维修测试工装的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人零部件维修测试工装。

背景技术：

目前，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在对机械手零部件进行维修测试时，我们需要用到工作台，好的工作台可以帮助工作人员更好、更快的工作，现有的工作台不具备除尘功能，为此设计一种方便对零部件进行除尘的机器人零部件维修测试工装。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供机器人零部件维修测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板、吸尘组件，所述支架包括支杆、顶板，所述顶板水平设置，顶板的底面四个拐角处均垂直设有支杆，所述顶板上滑动设有用于放置机械手的活动板，且顶板上设有驱动活动板滑动的驱动机构。

所述吸尘组件包括罩板、吸尘机，所述罩板为倒扣在顶板上方的弧形板状，且罩板的两端通过若干根连杆与顶板固接，罩板高于活动板，且所述罩板内设第二空腔，罩板的顶面分布有与第二空腔连通的第二吸尘孔。

所述吸尘机设于顶板上，且吸尘机的吸尘端连接有吸尘管，吸尘管的末端与罩板上的第二空腔连通。

进一步的，所述活动板为水平设置在顶板上方的矩形板状，且活动板位于罩板正下方时，活动板的两侧与罩板的内壁均留有间隙，且最大间隙小于一厘米，所述活动板的顶面外侧垂直设有扇形状的密封板，且活动板位于罩板正下方时，密封板的内侧面与罩板密封接触。

进一步的，所述驱动机构包括电机、安装板、丝杆，所述活动板的底面设有安装块，且所述安装块上水平设有螺纹孔，且电机设在顶板的一侧，安装板垂直设在顶板另一侧，所述丝杆与安装块上的螺纹孔配合连接，且丝杆的一端与电机的输出轴驱动连接，丝杆的另一端与安装板活动连接。

进一步的，所述活动板的底面设有第二吸尘机，且活动板内设有第一空腔，活动板的顶面分布有与第一空腔连通的第一吸尘孔，第二吸尘机的吸尘端与第一空腔内部连通。

进一步的，所述活动板的底面两侧对称设有支撑机构，所述支撑机构的底端设有滑块，且顶板上设有与滑块配合连接的滑槽。

进一步的，所述支撑机构包括底杆、插槽、顶杆、弹簧，所述底杆的底端与对应滑块连接，底杆的顶面凹陷有插槽，且插槽内纵向设有弹簧，所述顶杆的底端活动设于插槽内、并与弹簧的顶端固接，顶杆的顶端与活动板连接。

本发明的有益效果是：

本发明设计了支架、活动板、吸尘组件，活动板滑动设在支架内的顶板顶面，且活动板用于放置待维修测试的零部件，方便操作，且在顶板上设有外罩，当活动板位于外罩正下方时，其与外罩形成一个相对密封的空间，吸尘机工作，从而可以对活动板上的零部件进行除尘处理，将零部件的内灰尘清理，便于零部件的维修保养，延长零部件的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明图2的a处放大图。

图中：支撑板1、支杆2、顶板3、活动板4、第一空腔401、第一吸尘孔402、罩板5、第二空腔501、第二吸尘孔502、丝杆6、安装板7、电机8、密封板9、连杆10、吸尘管11、吸尘机12、安装块13、滑块14、底杆15、插槽16、顶杆17、弹簧18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-3，机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板4、吸尘组件，所述支架包括支杆2、顶板3，所述顶板3水平设置，顶板3的底面四个拐角处均垂直设有支杆2，所述顶板3上滑动设有用于放置机械手的活动板4，且顶板3上设有驱动活动板4滑动的驱动机构。

所述吸尘组件包括罩板5、吸尘机12，所述罩板5为倒扣在顶板3上方的弧形板状，且罩板5的两端通过若干根连杆10与顶板3固接，罩板5高于活动板4，且所述罩板5内设第二空腔501，罩板5的顶面分布有与第二空腔501连通的第二吸尘孔502。

所述吸尘机12设于顶板3上，且吸尘机12的吸尘端连接有吸尘管11，吸尘管11的末端与罩板5上的第二空腔501连通。

进一步的，所述活动板为水平设置在顶板3上方的矩形板状，且活动板4位于罩板5正下方时，活动板4的两侧与罩板5的内壁均留有间隙，且最大间隙小于一厘米，所述活动板4的顶面外侧垂直设有扇形状的密封板9，且活动板4位于罩板5正下方时，密封板9的内侧面与罩板5密封接触。

进一步的，所述驱动机构包括电机8、安装板7、丝杆6，所述活动板4的底面设有安装块13，且所述安装块13上水平设有螺纹孔，且电机8设在顶板3的一侧，安装板7垂直设在顶板3另一侧，所述丝杆6与安装块13上的螺纹孔配合连接，且丝杆6的一端与电机8的输出轴驱动连接，丝杆6的另一端与安装板7活动连接；结构简单，安装方便。

进一步的，所述活动板4的底面设有第二吸尘机，且活动板4内设有第一空腔401，活动板4的顶面分布有与第一空腔401连通的第一吸尘孔402，第二吸尘机的吸尘端与第一空腔401内部连通；进一步提高本装置的除尘效果。

进一步的，所述活动板4的底面两侧对称设有支撑机构，所述支撑机构的底端设有滑块14，且顶板3上设有与滑块14配合连接的滑槽。

进一步的，所述支撑机构包括底杆15、插槽16、顶杆17、弹簧18，所述底杆15的底端与对应滑块14连接，底杆15的顶面凹陷有插槽16，且插槽16内纵向设有弹簧18，所述顶杆17的底端活动设于插槽16内、并与弹簧18的顶端固接，顶杆17的顶端与活动板4连接；使得支撑机构具有减震缓冲的作用，保护装置不受损坏。

在使用时，吸尘机以及第二吸尘机均采用现有工业吸尘机，且活动板用于放置待维修测试的零部件，方便维修测试操作，且在顶板上设有外罩，当活动板位于外罩正下方时，其与外罩形成一个相对密封的空间，吸尘机工作，从而可以对活动板上的零部件进行除尘处理，将零部件的内灰尘清理，便于零部件的维修保养，延长零部件的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了机器人零部件维修测试工装，包括支架、活动板、吸尘组件，所述支架包括支杆、顶板，所述顶板水平设置，顶板的底面四个拐角处均垂直设有支杆，所述顶板上滑动设有用于放置机械手的活动板，且顶板上设有驱动活动板滑动的驱动机构，所述吸尘组件包括罩板、吸尘机，所述罩板为倒扣在顶板上方的弧形板状，且罩板的两端通过若干根连杆与顶板固接，罩板高于活动板，且所述罩板内设第二空腔，罩板的顶面分布有与第二空腔连通的第二吸尘孔，所述吸尘机设于顶板上，且吸尘机的吸尘端连接有吸尘管，吸尘管的末端与罩板上的第二空腔连通。本发明方便对零部件进行维修测试，并且具有对零部件除尘的功能，使用方便。

技术研发人员：李永政;秦邹如;张文强
受保护的技术使用者：山东正方智能机器人产业发展有限公司
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.03.26