一种探针快速清理装置的制作方法

本实用新型涉及探针应用技术领域，更具体的是涉及一种探针清理装置。

背景技术：

探针在使用过程中，经常会因为直接接触目标物或其他干扰物，或者因为作业环境的影响，造成探针的污染，一方面影响探针的正常作业性能，另一方面会影响目标生产物的质量，比如在动力锂离子电池生成过程中尤其是化成时探针接触电池，导致探针易被电解液污染，将会影响动力锂离子电池的质量，因此，需要对探针进行定期清理。传统的探针清理采用人工擦拭，人工擦拭清理工作量大，效率极低，而且在清理过程中存在着人员易接触电解液造成腐蚀伤害。

专利号为CN201720258216.7的专利公开一种锂电池化成探针清洗装置，包括水平设置的底座，底座顶部沿竖直轴中心方向设有螺纹孔，还包括传动机构、螺纹杆，所述传动机构包括一个主动锥形齿、一个从动锥形齿以及手摇杆，所述螺纹杆的下端沿从动锥形齿中心轴线方向穿过从动锥形齿深入到底座中的螺纹孔内，螺纹杆分别与从动锥形齿和螺纹孔螺纹配合，上端设置有探针清洗装置。在工作时，探针群面板安装在整体设备中，保持不动，人工挪动本产品整体，使之位于待清洗探针群正下方，并借助底板放置稳当，之后通过人工摇动手摇柄带动主动锥形齿转动，进而通过主动锥形齿和从动锥形齿的啮合转动带动从动锥形齿转动，在转动的从动锥形齿和螺纹孔的配合下实现螺纹杆的升降控制，进而实现托盘升降控制，托盘内的化工海绵随托盘升降与探针彻底接触实现探针擦拭。本实用新型结构简单，体积小，可直接用于锂电池生产车间，可以一次完成一个探针群数百个探针的擦拭清洗，实用性高、可靠性强，托盘高度可调，便于化工海绵与化成探针彻底接触，改善了人工擦拭探针效率极低且造成人员受腐蚀伤害的不足，大大提高了清洗效率。

但是，此种探针清洗装置依然存在不足之处：一、在每次使用时，需要人工挪动本产品整体，使之位于待清洗探针群正下方，操作麻烦且强度大，耗时耗力；二、在使用过程中，需要人工摇动手摇柄实现托盘升降，作业还是依靠人工，其作业强度大，作业效率受作业员体力限制。总体来说，此种探针清洗装置操作依赖人工操作，其作业效率无法得到有效提升，且在作业中，力度不均就会导致清洗动作不流畅、不到位，影响清理效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有探针清洗装置人工操作耗时耗力、效率低、自动化程度低的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、效率高的探针快速清理装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种探针快速清理装置，包括固定有若干探针的探针板和探针清理机构，还包括用于固定探针板的快速定位机构和驱动探针清理机构上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括竖直设置的丝杆，丝杆上套设有驱动丝杆上下运动的驱动螺母，所述驱动螺母连接有第一电机，所述丝杆向下的一端与探针清理机构连接，所述探针清理机构位于探针板的正上方。

优选地，所述快速定位机构包括用于放置探针板的载物台，载物台的两侧对称分布有两个L型的定位卡爪，两个定位卡爪连接有驱动定位卡爪靠近或远离载物台的传动机构，所述传动机构包括双向丝杠和两个在双向丝杠上相向或相背运动的丝杠螺母，两个所述丝杠螺母分别与其对应的定位卡爪固定连接，所述双向丝杠连接有第二电机。

优选地，两个所述定位卡爪上还设有压紧机构，所述压紧机构包括转角压紧气缸，所述转角压紧气缸的缸体上表面与定位卡爪的顶面水平，所述转角压紧气缸的输出轴上连接有压紧块。

优选地，所述驱动机构上还设有环绕吹气装置，所述环绕吹气装置包括气嘴和驱动气嘴旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括花键母，所述花键母套设在丝杆上，所述花键母连接有第三电机，所述气嘴与丝杆向下的一端通过连接件连接。

优选地，所述探针清理机构包括开口朝下的底盘，所述底盘内可拆卸连接有化工海绵，所述化工海绵的厚度大于探针的长度，所述底盘的上顶面与丝杆向下的一端连接。

优选地，还包括防护台，所述载物台与防护台的上表面固定连接，所述双向丝杠设置在防护台的下方，所述定位卡爪与丝杠螺母通过连接杆连接，所述防护台上开有可容纳连接杆往复运动的条形通孔。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型采用电机驱动驱动螺母转动，驱动螺母驱动丝杆上下往复运动，从而带动清理机构上下快速运动，对固定在快速定位机构上的探针板上的探针进行清理，其往复速度快，人工参与少，有效提高了探针清理速度，且清理过程可控、精度高，有效保证了清理质量；

2.本实用新型的快速定位机构采用电机驱动双向丝杠旋转，使连接在丝杠螺母上的定位卡爪可快速合拢对放置在载物台上的探针板进行夹紧定位或快送松开定位，无需人工搬动设备、无需人工进行位置调整对准，操作简单，降低人工劳动难度及强度，且定位准确效率高；

3.本实用新型在定位卡爪上设置压紧机构，当定位夹爪聚拢夹紧探针板后，启动压紧机构，转角压紧气缸旋转、下压，使压紧块压在探针板两侧，进一步加强定位效果，避免探针板在垂直方向上移位，清理完成后，再次启动转角压紧气缸，使之压紧块上升、转开，松开对探针板的压紧，结构稳定操作简单，进一步增强了定位效果；

4.本实用新型还增加了环绕吹气装置，环绕吹气装置在清理完成后旋转吹气，对探针板进行二次吹气清理，起到吹干、吹杂的作用；环绕吹气装置的驱动机构与驱动清理机构上下运动的驱动机构相整合，在丝杆上套设花键母，花键母连接电机，通过控制丝杆螺母和花键母的旋转，使得丝杆进行上下直线运动或旋转运动，结构紧凑精度高，工作效率高；

5.本实用新型探针清理机构使用化工海绵，摩擦温柔，既对探针群进行清理又有效保护探针外表；

6.本实用新型设置防护台，将快速定位机构的传动部分与放置探针板的操作部分隔离开，有效保证取放探针板的安全性，也减少作业环境对双向丝杠的污染，有效保证其工作寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型清理机构和气嘴的侧视图。

附图标记：1-探针板、1-1-探针、2-探针清理机构、2-1-底盘、2-2-化工海绵、3-快速定位机构、3-1-载物台、3-2-定位卡爪、3-3-传动机构、3-31-双向丝杠、3-32-丝杠螺母、3-33第二电机、3-34-连接杆、4-驱动机构、4-1-丝杆、4-2-驱动螺母、4-3-第一电机、5-压紧机构、5-1-转角压紧气缸、5-2-压紧块、6-环绕吹气装置、6-1-气嘴、6-2-旋转驱动机构、6-21-花键母、6-22-第三电机、6-3-连接件、7-防护台、7-1-条形通孔、8-保护罩、9-支架

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种探针快速清理装置，包括固定有若干探针1-1的探针板1和探针清理机构2，还包括用于固定探针板1的快速定位机构3和驱动探针清理机构2上下运动的驱动机构4，所述驱动机构4包括竖直设置的丝杆4-1，丝杆4-1上套设有驱动丝杆4-1上下运动的驱动螺母4-2，所述驱动螺母4-2连接有第一电机4-3，第一电机4-3驱动驱动螺母4-2旋转，设置驱动螺母4-2驱动丝杆4-1上下往复运动，为了使驱动螺母4-2位置不发生移位，在丝杆4-1和驱动螺母4-2外设置有保护罩8，驱动螺母4-2与保护罩8通过轴承转动连接，保护罩8通过支架9固定安装在平台上，丝杆4-1向下的一端与探针清理机构2连接，探针清理机构2包括开口朝下的底盘2-1，底盘2-1的上顶面中心与丝杆4-1向下的一端连接，底盘2-1内通过黏贴的方式安装有化工海绵2-2，所述化工海绵2-2的厚度大于探针1-1的长度，底盘2-1和化工海绵2-2位于探针板1的正上方。

工作原理：使用时，将探针板1固定在快速定位机构3上，启动第一电机4-3，第一电机4-3驱动驱动螺母4-2正反向旋转，驱动螺母4-2驱动丝杆4-1上下往复运动，安装在丝杆4-1下端的化工海绵2-2对探针1-1进行上下方向反复清理，运动速度快，清理效率高。

实施例2

如图1所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体地为：

快速定位机构3包括用于放置探针板1的载物台3-1，载物台3-1的两侧对称分布有两个L型的定位卡爪3-2，两个定位卡爪3-2连接有驱动定位卡爪3-2靠近或远离载物台3-1的传动机构3-3，所述传动机构3-3包括双向丝杠3-31和两个在双向丝杠3-31上相向或相背运动的丝杠螺母3-32，两个所述丝杠螺母3-32分别与一个对应的定位卡爪3-2固定连接，所述双向丝杠3-31连接有第二电机3-33，第二电机3-33驱动双向丝杠3-31正反转，使两个所述丝杠螺母3-32相向或相背运动，相向运动到预定位置时，两个定位卡爪3-2对探针板1进行夹紧定位，清理完成后，双向丝杠3-31反向旋转，两个丝杠螺母3-32相背运动，松开定位。为了进一步提高生产安全性，设置防护台7，载物台3-1安装在防护台7的上表面，所述双向丝杠3-31设置在防护台7的下方，所述定位卡爪3-2与丝杠螺母3-32通过连接杆3-34固定连接，所述防护台7上开有可容纳连接杆3-34往复运动的条形通孔7-1。为了进一步确保定位稳定，避免探针板1在竖直方向上移动，两个所述定位卡爪3-2上还设有压紧机构5，所述压紧机构5包括转角压紧气缸5-1，所述转角压紧气缸5-1的缸体和定位卡爪3-2安装在同一个安装板上，转角压紧气缸5-1的缸体上表面与定位卡爪3-2的顶面水平，所述转角压紧气缸5-1的输出轴上连接有压紧块5-2。当定位夹爪3-2聚拢夹紧探针板1后，启动压紧机构5，转角压紧气缸5-1旋转、下压，使压紧块5-2压在探针板1的两侧，进一步加强定位效果，清理完成后，再次启动转角压紧气缸5-1，压紧块5-2上升、转开，松开对探针板1的压紧定位。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上进一步优化，具体地为：

驱动机构4上还设有环绕吹气装置6，环绕吹气装置6包括气嘴6-1和驱动气嘴6-1旋转的旋转驱动机构6-2，所述旋转驱动机构6-2包括花键母6-21，所述花键母6-21套设在丝杆4-1上，所述花键母6-21连接有第三电机6-22，环绕吹气装置6的驱动机构6-2与驱动清理机构上下运动的驱动机构相整合，在丝杆4-1上套设花键母6-21，驱动螺母4-2旋转时，丝杆4-1上下运动，花键母6-21起到限位支撑作用，花键母6-21旋转时，驱动丝杆4-1旋转，驱动螺母4-2对丝杆4-1限位支撑，通过第一电机4-3和第三电机6-22，控制驱动螺母4-2和花键母6-21的旋转，使得丝杆4-1进行上下直线运动或旋转运动，结构紧凑精度高，工作效率高；所述气嘴6-1与丝杆4-1向下的一端通过连接件6-3连接，连接件6-3与底盘2-1可拆卸连接，并且连接件6-3伸出底盘2-1的边缘，气嘴6-1连接现场现有气源，这样，清理完成后，丝杆4-1上升，化工海绵2-2离开探针板1，花键母6-21驱动丝杆4-1进行旋转，带动气嘴6-1旋转，对探针板1上的探针1-1进行吹气清理，当然，气嘴6-1也可以等同更换为喷水口等，均应理解为在本专利保护范围内。