转移机构及等离子清洗机的制作方法

1.本发明涉及清洗技术领域，特别涉及一种转移机构及等离子清洗机。


背景技术：

2.目前，现有的等离子清洗设备中，料条通常采用推料的方向进行转移，因料条材质较软，来料尺寸公差较大，在推动料条的过程中料条可能会变形而损坏，进而影响产品质量。
3.因此，有必要提出一种新型的转移机构，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种转移机构，旨在解决现有料条在转移过程中容易变形的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种转移机构，用于转移料条，包括：
6.安装架；
7.夹持组件，包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件可活动地设于所述安装架且一一对应设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距可调，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件能够对所述料条进行夹持；
8.承载组件，设于所述夹持组件的下方，所述承载组件上设有导槽，部分所述夹持组件可活动地设于所述导槽内；以及
9.驱动组件，所述安装架设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述夹持组件移动，以使得所述料条能够从所述导槽的一端转移至另一端。
10.在一实施例中，所述安装架包括基座和悬臂架，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基座上并与所述悬臂架连接，多个所述第一夹持件沿所述悬臂架的长度方向依次间隔的设于所述基座上，多个所述第二夹持设于所述悬臂架上且沿其长度方向依次间隔设置，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂架进行升降移动，以带动所述第二夹持件与所述第一夹持件相互靠近或者远离。
11.在一实施例中，多个所述第一夹持件包括多个第一子夹爪和多个第二子夹爪，多个所述第一子夹爪和多个所述第二子夹爪沿所述悬臂架的长度方向交替间隔排布的设于所述基座上，一所述第一子夹爪、一所述第二子夹爪和两个所述第二夹持件组合形成一个夹爪组，一所述夹爪组用于夹持一所述料条。
12.在一实施例中，所述夹持组件还包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件，所述第一连杆和所述第二连杆分别可滑动地设于所述基座上，多个所述第一子夹爪在所述第一连杆上依次间隔设置，多个所述第二子夹爪在所述第二连杆上依次间隔设置，所述第二驱动件连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述第二驱动件用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆在所述基座上滑动，以调节所述第一子夹爪和所述第二子夹爪的位置。
13.在一实施例中，所述第二驱动件包括调节旋钮、第一拉杆、皮带轮组件和第二拉杆，所述调节旋钮设于所述基座上并与所述第一连杆连接，所述皮带轮组件设于所述基座上，所述第一连杆、所述第一拉杆、所述皮带轮组件、所述第二拉杆和所述第二连杆依次连接，所述调节旋钮用于调节所述第一连杆和所述第二连杆的位置。
14.在一实施例中，所述承载组件包括承载台和多个导条，多个所述导条可活动地设于所述承载台，且沿所述悬臂架的长度方向依次间隔排布，每一所述导条上设有一所述导槽，多个所述导槽与多个所述第二夹持件一一对应设置，所述第一子夹爪和所述第二子夹爪均可活动地设于所述导槽内。
15.在一实施例中，多个所述导条包括多个第一子导条和多个第二子导条，多个所述第一子导条和多个所述第二子导条沿所述悬臂架的长度方向交替间隔排布的设于所述承载台，一所述第一子导条和一所述第二子导条组合形成一个导向组，一所述导向组用于对一所述料条进行承载导向。
16.在一实施例中，所述承载组件还包括第三连杆、第四连杆和第三驱动件，所述第三连杆和所述第四连杆分别可滑动地设于所述承载台，多个所述第一子导条在所述第三连杆上依次间隔设置，多个所述第二子导条在所述第四连杆上依次间隔设置，所述第三驱动件设于所述承载台上并连接所述第三连杆和所述第四连杆，所述第三驱动件用于驱动所述第三连杆和所述第四连杆在所述承载台上滑动，以调节所述第一子导条和所述第二子导条的位置。
17.在一实施例中，所述第三驱动件包括驱动电机、双向丝杆、第一连接件和第二连接件，所述驱动电机设于所述承载台上，所述驱动电机的输出轴与所述双向丝杆连接，所述第三连杆通过所述第一连接件与所述双向丝杆滑动连接，所述第四连杆通过所述第二连接件与所述双向丝杆滑动连接，所述驱动电机通过所述双向丝杆带动所述第一连接件和所述第二连接件相互靠近或者远离，以带动所述第三连杆和所述第四连杆在所述承载台上滑动。
18.本发明还提出一种等离子清洗机，所述等离子清洗机包括如上所述的转移机构。所述转移机构包括安装架、夹持组件、承载组件及驱动组件，所述夹持组件包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件可活动地设于所述安装架且一一对应设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距可调，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件能够对所述料条进行夹持；所述承载组件设于所述夹持组件的下方，所述承载组件上设有导槽，部分所述夹持组件可活动地设于所述导槽内；所述安装架设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述夹持组件移动，以使得所述料条能够从所述导槽的一端转移至另一端。
19.本发明的技术方案，通过设置夹持组件、承载组件和驱动组件，其中夹持组件包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个第一夹持件和多个第二夹持件可活动地设于安装架且一一对应设置，第一夹持件和第二夹持件之间的间距可调，以使得多个第一夹持件和多个第二夹持件能够对多个料条进行夹持；承载组件设于夹持组件的下方，承载组件上设有导槽，部分夹持组件可活动地设于所述导槽内，当夹持组件对料条进行夹持时，导槽能够对夹持组件和/或料条进行导向，以使得夹持组件能够顺畅的沿导槽的延伸方向移动，并且承载组件还能够承载料条，以对料条提供支撑力，避免料条在转移的过程中无支撑力而容易变形的情况发生；安装架设于驱动组件上，驱动组件用于带动夹持组件移动，以使得料条
能够从导槽的一端转移至另一端，进而完成了料条的转移。由此可见，本技术的转移机构，能够解决现有料条在转移过程中容易变形的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明的转移机构的一实施例的结构示意图；
22.图2为图1中a处的放大图；
23.图3为图1中的结构另一视角的结构示意图；
24.图4为图3中b处的放大图；
25.图5为图3中的部分结构示意图；
26.图6为图5中的结构分解后的结构示意图；
27.图7为图6中的结构另一视角的结构示意图；
28.图8为图1中的承载组件的结构示意图；
29.图9为图8中的结构另一视角的结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0037]
本发明提供一种转移机构，以及包括该转移机构的等离子清洗机。
[0038]
请参阅图1、图2和图5，本发明的转移机构的一实施例中，所述转移机构用于转移料条，所述转移机构包括安装架100、夹持组件200、承载组件300以及驱动组件400，夹持组件200包括多个第一夹持件210和多个第二夹持件220，多个所述第一夹持件210和多个所述第二夹持件220可活动地设于所述安装架100且一一对应设置，所述第一夹持件210和所述第二夹持件220之间的间距可调，以使得所述第一夹持件210和所述第二夹持件220能够对所述料条进行夹持；承载组件300设于所述夹持组件200的下方，所述承载组件300上设有导槽330，部分所述夹持组件200可活动地设于所述导槽330内；安装架100设于驱动组件400上，所述驱动组件400用于带动所述夹持组件200移动，以使得所述料条能够从所述导槽330的一端转移至另一端。
[0039]
可以理解的是，夹持组件200包括多个第一夹持件210和多个第二夹持件220，第一夹持件210和第二夹持件220之间的间距可调，以使得第一夹持件210和第二夹持件220能够对料条进行夹持，其中，可以是一个第一夹持件210和一个第二夹持件220对一个料条进行夹持，也可以是两个第一夹持件210和两个第二夹持件220对一个料条进行夹持，当然，也可以是多个第一夹持件210和多个第二夹持件220对一个料条进行夹持，此处的多个具体数量不做限定，具体可以根据需要进行设置。
[0040]
进一步地，第一夹持件210和第二夹持件220可以呈上下向设置，当然第一夹持件210和第二夹持件220也可以呈左右向设置，具体在此不作限定。第一夹持件210和第二夹持件220的间距可调的方式可以有多种，例如但不局限于：第一夹持件210相对于第二夹持件220可转动地设于安装架100，当第一夹持件210转动至靠近第二夹持件220时，二者之间的间距减小，以使得第一夹持件210与第二夹持件220能够对料条进行夹持；或者，第一夹持件210通过滑动的方式可以与第二夹持件220相互靠近或者远离，以使得二者之间的间距可以减小，进而能够对料条进行夹持；再或者，第一夹持件210和第二夹持件220呈上下向设置，第一夹持件210相对于第二夹持件220可以进行升降移动，以使得二者之间的间距可以减小，进而能够对料条进行夹持。
[0041]
进一步地，承载组件300上设有导槽330，部分夹持组件200可活动地设于导槽330内，导槽330可以对夹持组件200进行导向，当然，导槽330也可以对料条的侧边进行导向，如导槽330的两侧边设有挡板，通过挡板对料条的两侧边进行导向，即导槽330能够对夹持组件200和/或料条进行导向。当夹持组件200部分设于导槽330内时，夹持组件200夹持的料条能够承载于承载组件300上，即料条在转移的过程中承载组件300能够对料条提供支撑力，以避免料条在转移的过程中无支撑力而容易变形的情况发生。可以理解的是，上述情况包括料条受自身重力的影响而容易变形的情况，还包括夹持组件200夹持挤压而使得料条容易变形的情况。
[0042]
进一步地，驱动组件400用于带动安装架100移动，进而带动安装架100上的夹持组件200移动，当夹持组件200夹持料条移动时，料条从导槽330的一端转移至另一端，进而完成了料条的转移，驱动组件400能够带动安装架100复位至初始位置，重复对料条进行转移。至于驱动组件400带动安装架100移动的方式可以有多种，例如采用多个直线模组的方式，或者直线模组和气缸组合的方式，具体在此不作限定。在本实施例中，驱动组件包括沿水平方向设置的直线模组和沿上下向设置的气缸组件，通过直线模组带动安装架上的夹持组件水平移动，并通过气缸组件带动安装架上的夹持组件在高度方向上移动，进而能够实现带动安装架复位至初始位置的功能，以便于对料条进行转移。
[0043]
本发明的技术方案，通过设置夹持组件200、承载组件300和驱动组件400，其中夹持组件200包括多个第一夹持件210和多个第二夹持件220，多个第一夹持件210和多个第二夹持件220可活动地设于安装架100且一一对应设置，第一夹持件210和第二夹持件220之间的间距可调，以使得多个第一夹持件210和多个第二夹持件220能够对多个料条进行夹持；承载组件300设于夹持组件200的下方，承载组件300上设有导槽330，部分夹持组件200可活动地设于所述导槽330内，当夹持组件200对料条进行夹持时，导槽330能够对夹持组件200和/或料条进行导向，以使得夹持组件200能够顺畅的沿导槽330的延伸方向移动，并且承载组件300还能够承载料条，以对料条提供支撑力，避免料条在转移的过程中无支撑力而容易变形的情况发生；安装架100设于驱动组件400上，驱动组件400用于带动夹持组件200移动，以使得料条能够从导槽330的一端转移至另一端，进而完成了料条的转移。由此可见，本技术的转移机构，能够解决现有料条在转移过程中容易变形的问题。
[0044]
请参阅图5至图7，在一实施例中，所述安装架100包括基座110和悬臂架120，所述夹持组件200还包括第一驱动件230，所述第一驱动件230设于所述基座110上并与所述悬臂架120连接，多个所述第一夹持件210沿所述悬臂架120的长度方向依次间隔的设于所述基座110上，多个所述第二夹持设于所述悬臂架120上且沿其长度方向依次间隔设置，所述第一驱动件230用于驱动所述悬臂架120进行升降移动，以带动所述第二夹持件220与所述第一夹持件210相互靠近或者远离。
[0045]
具体说来，基座110和悬臂架120的形状可以有多种，在本实施例中基座110和悬臂架120均呈长条形设置。第一驱动件230可以为气缸，也可以为电机与丝杆的组合，第一驱动件230的数量可以有多个，当然也可以仅有一个，具体在此不作限定。
[0046]
在本实施例中，第一驱动件230为气缸，气缸设于基座110上且气缸的推动杆与悬臂架120连接，气缸能够推动悬臂架120移动。在本实施例中，悬臂架120设于基座110的上方，气缸的驱动方向为上下向，第一夹持件210和第二夹持件220也呈上下向设置，当气缸推
动悬臂架120进行升降调节时，悬臂架120上的多个第二夹持件220能够同步进行升降移动，进而使得第二夹持件220与第一夹持件210之间的间距能够减小或者增大，当二者的间距减小至预设距离时，即可将对应的料条夹持固定。由此可见，本方案通过第一驱动件230进行升降移动，即可实现料条的夹持功能，夹持料条的方式简单，使得夹持组件200的结构简单，进而易于对夹持组件200进行加工制造以及组装。
[0047]
请参阅图5至图7，在一实施例中，多个所述第一夹持件210包括多个第一子夹爪211和多个第二子夹爪212，多个所述第一子夹爪211和多个所述第二子夹爪212沿所述悬臂架120的长度方向交替间隔排布的设于所述基座110上，一所述第一子夹爪211、一所述第二子夹爪212和两个所述第二夹持件220组合形成一个夹爪组，一所述夹爪组用于夹持一所述料条。
[0048]
具体说来，一个夹爪组可以夹持料条的同一侧，也可以夹持料条的相对两侧，在本实施例中，一个夹爪组夹持料条的同一侧。当料条从前工序传输至转移机构时，夹持结构对料条进行夹持，前工序可以为输出带，或者为推料机构。夹爪组夹持料条的端部，具体可以为料条同一端的最外两侧，当夹爪组夹持稳定后，驱动组件400带动夹爪组沿导槽330的延伸方向移动，以使得料条能够从导槽330的一端转移至另一端。本方案通过设置夹爪组，使得料条能够被夹持稳定，提高了夹持组件200的可靠性。
[0049]
在一实施例中，第一子夹爪211和第二子夹爪212的结构类似，均呈l型设置，第二夹持件220呈条形设置，条形的第二夹持件220设于l型第一子夹爪211和l型第二子夹爪212的上方，以使得料条能够被夹爪组夹持，夹爪组形成的开口朝向料条输入的方向设置。
[0050]
请参阅图3至图5，在一实施例中，所述夹持组件200还包括第一连杆240、第二连杆250和第二驱动件260，所述第一连杆240和所述第二连杆250分别可滑动地设于所述基座110上，多个所述第一子夹爪211在所述第一连杆240上依次间隔设置，多个所述第二子夹爪212在所述第二连杆250上依次间隔设置，所述第二驱动件260连接所述第一连杆240和所述第二连杆250，所述第二驱动件260用于驱动所述第一连杆240和所述第二连杆250在所述基座110上滑动，以调节所述第一子夹爪211和所述第二子夹爪212的位置。
[0051]
具体说来，第一连杆240与基座110之间设有滑轨和滑块，第一连杆240设于滑块上，滑块可滑动的设于滑轨上，滑轨沿悬臂架120的长度方向延伸，以使得第一连杆240可以沿滑轨滑动；第二连杆250与基座110之间也设有滑轨和滑块，第二连杆250设于滑块上，滑块可滑动的设于滑轨上，滑轨沿悬臂架120的长度方向延伸，以使得第二连杆250可以沿滑轨滑动。
[0052]
进一步地，通过第二驱动件260驱动第一连杆240移动时，第一连杆240上的多个第一子夹爪211的位置相对于第二夹持件220的位置可以进行移动调节，即可以调节第一子夹爪211与第二夹持件220的相对位置，使得第一子夹爪211与第二夹持件220对齐设置，如此避免了第一子夹爪211与第二夹持件220的相对位置错位而导致料条不能被夹持稳定的情况发生，提高了夹持料条的稳定性。
[0053]
同理，通过第二驱动件260驱动第二连杆250移动时，第二连杆250上的多个第二子夹爪212的位置相对于第二夹持件220的位置也可以进行移动调节，即可以调节第二子夹爪212与第二夹持件220的相对位置，使得第二子夹爪212与第二夹持件220对齐设置，如此避免了第二子夹爪212与第二夹持件220的相对位置错位而导致料条不能被夹持稳定的情况
发生，提高了夹持料条的稳定性。并且，通过第二驱动件260可以同时调节第一子夹爪211与第二夹持件220的相对位置以及调节第二子夹爪212与第二夹持件220的相对位置，提高了调节效率，进而提高了夹持组件200的适用性。
[0054]
请参阅图3至图5，在一实施例中，所述第二驱动件260包括调节旋钮261、第一拉杆262、皮带轮组件263和第二拉杆264，所述调节旋钮261设于所述基座110上并与所述第一连杆240连接，所述皮带轮组件263设于所述基座110上，所述第一连杆240、所述第一拉杆262、所述皮带轮组件263、所述第二拉杆264和所述第二连杆250依次连接，所述调节旋钮261用于调节所述第一连杆240和所述第二连杆250的位置。
[0055]
可以理解的是，调节旋钮261与基座110螺纹连接，且与第一连杆240固定连接，在本实施例中，通过拨动调节旋钮261转动，使得调节旋钮261相对于基座110移动，移动调节旋钮261的位置，进而带动了第一连杆240移动。调节旋钮261包括螺杆和调节件，调节件套设于螺杆上，螺杆的两端设有螺接柱，螺接柱设于基座110上，通过转动调节件，使得螺杆绕螺接柱转动，进而带动调节件移动，调节件和/或螺杆与第一连杆240连接，从而带动了第一连杆240移动。
[0056]
进一步地，皮带轮组件263包括两个同步轮和套设于两个同步轮上的皮带，皮带的一侧与第一拉杆262连接，皮带的另一侧与第二拉杆264连接，进而使得皮带绕同步轮转动时，第一拉杆262和第二拉杆264能够随皮带的转动而同步移动，且二者的移动方向相反，同时，第一拉杆262带动第一连杆240移动，第二拉杆264带动第二连杆250移动，从而实现了调节第一连杆240和第二连杆250位置的功能。由此可见，第二驱动件260的调节方式简单，易于操作，并且第二驱动件260的结构简单，易于制造和组装。
[0057]
请参阅图1、图8和图9，在一实施例中，所述承载组件300包括承载台310和多个导条320，多个所述导条320可活动地设于所述承载台310，且沿所述悬臂架120的长度方向依次间隔排布，每一所述导条320上设有一所述导槽330，多个所述导槽330与多个所述第二夹持件220一一对应设置，所述第一子夹爪211和所述第二子夹爪212均可活动地设于所述导槽330内。
[0058]
具体说来，导条320可以通过滑轨和滑块在承载台310上移动；或者，导条320也可以通过直线模组在承载台310上移动；再或者，导条320可转动的设于承载台310，具体在此不作限定。多个导条320对应设置多个导槽330，一第二夹持件220对应设于一导槽330的上方，并且因多个第一子夹爪211和多个第二子夹爪212呈交替间隔排布设置，以使得一第一子夹爪211也对应设于一导槽330的上方，以及一第二子夹爪212也对应设于一导槽330的上方，即一夹爪组与两个导槽330对应设置，两个导槽330可以分别对第一子夹爪211和第二子夹爪212进行导向，并且料条还能承载于两个导条320上，进而解决了料条在转移过程中容易变形的问题。
[0059]
在一实施例中，多个所述导条320包括多个第一子导条321和多个第二子导条322，多个所述第一子导条321和多个所述第二子导条322沿所述悬臂架120的长度方向交替间隔排布的设于所述承载台310，一所述第一子导条321和一所述第二子导条322组合形成一个导向组，一所述导向组用于对一所述料条进行承载导向。可以理解的是，导条320上设有挡条，档条用于对料条的侧边进行导向，通过在每个导条320上设置档条，使得导向组能够对料条的相对两侧都进行导向，且料条的相对两侧还能承载于第一子导条321和第二子导条
322上，如此设置，实现了导向组对料条进行承载导向的功能。
[0060]
进一步地，导槽330的端部呈扩口设置，扩口适用于对第一子夹爪211和第二子夹爪212的底端进行导向，以使得第一子夹爪211和第二子夹爪212的底端能够顺畅的进入导槽330内。导槽330的宽度大于第一子夹爪211和第二子夹爪212的厚度，在本实施例中，导槽330的宽度与第一子夹爪211的厚度的比值不小于2，且不大于4，通过限定导槽330的宽度与第一子夹爪211的厚度的比值，使得第一子夹爪211能够在导槽330内顺畅移动且导槽330还兼容了料条尺寸偏差而造成的影响，进而提高了转移机构的适用性。
[0061]
请参阅图8和图9，在一实施例中，所述承载组件300还包括第三连杆340、第四连杆350和第三驱动件360，所述第三连杆340和所述第四连杆350分别可滑动地设于所述承载台310，多个所述第一子导条321在所述第三连杆340上依次间隔设置，多个所述第二子导条322在所述第四连杆350上依次间隔设置，所述第三驱动件360设于所述承载台310上并连接所述第三连杆340和所述第四连杆350，所述第三驱动件360用于驱动所述第三连杆340和所述第四连杆350在所述承载台310上滑动，以调节所述第一子导条321和所述第二子导条322的位置。
[0062]
具体说来，第三连杆340与承载台310之间设有滑轨和滑块，第三连杆340设于滑块上，滑块可滑动的设于滑轨上，滑轨沿悬臂架120的长度方向延伸，以使得第三连杆340可以沿滑轨滑动；第四连杆350与承载台310之间也设有滑轨和滑块，第四连杆350设于滑块上，滑块可滑动的设于滑轨上，滑轨沿悬臂架120的长度方向延伸，以使得第四连杆350可以沿滑轨滑动。
[0063]
进一步地，通过第三驱动件360驱动第三连杆340移动时，第一子导条321相对于承载台310的位置发生变化，即调节了第一子导条321的位置，同时，第三驱动件360还能驱动第四连杆350移动，第二子导条322相对于承载台310的位置也发生变化，即调节了第二子导条322的位置，第一子导条321和第二子导条322的位置都发生变化，以使得导向组能够对不同宽度的料条进行承载导向，提高了承载组件300的适用性。
[0064]
请参阅图8和图9，在一实施例中，所述第三驱动件360包括驱动电机361、双向丝杆362、第一连接件363和第二连接件364，所述驱动电机361设于所述承载台310上，所述驱动电机361的输出轴与所述双向丝杆362连接，所述第三连杆340通过所述第一连接件363与所述双向丝杆362滑动连接，所述第四连杆350通过所述第二连接件364与所述双向丝杆362滑动连接，所述驱动电机361通过所述双向丝杆362带动所述第一连接件363和所述第二连接件364相互靠近或者远离，以带动所述第三连杆340和所述第四连杆350在所述承载台310上滑动。
[0065]
可以理解的是，驱动电机361驱动双向丝杆362转动时，双向丝杆362能够带动第一连接件363和第二连接件364相互靠近或者远离，第一连接件363带动第三连杆340移动，第二连接件364带动第四连杆350移动，进而使得第三连杆340和第四连杆350在承载台310上沿导轨的排布方向相向移动，第三连杆340和第四连杆350平行设置，使得第一子导条321和第二子导条322能够相互靠近或者远离，进而实现了同时对多个第一子导条321和多个第二子导条322进行同步调节的功能，提高了调节效率。
[0066]
本发明还提出一种等离子清洗机，该等离子清洗机包括如上所述的转移机构，该转移机构的具体结构参照上述实施例，由于本等离子清洗机采用了上述所有实施例的全部
技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0067]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。