一种铸件清理机械手的制作方法

1.本实用新型涉及铸件清理技术领域，具体为一种铸件清理机械手。


背景技术：

2.铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间.铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一。
3.铸件在生产过程中，其表面容易遗留各种杂质，给后续加工带来不便，为此需对表面进行清理处理，当前工人利用手持式工具进行人工铸件清理。人工清理的劣势在于其过程劳动强度大，现场环境差，安全隐患多；而且生产效率低，产品质量不稳定，当前通过机器进行自动化清理，但是清理不彻底，存在较多死角，影响后续的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铸件清理机械手，可以降低工人劳动强度，提高工作效率和清理效果，避免死角的产生，提高使用的便利性，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸件清理机械手，包括安装支块和安装支座，所述安装支块上设置有转轴，所述转轴转动连接有连接支架板，所述连接支架板上设置有弧形槽，所述弧形槽与设置在安装支块上的槽型滑轴活动设置，所述连接支架板上设置有调节轴，所述调节轴与设置在安装支座上的调节部相连接，所述连接支架板通过安装连接轴连接有旋转安装座，所述旋转安装座的下表面设置旋转电机，所述旋转电机的输出端设置有清理连接部，所述清理安装连接座的下表面设置有支架圆盘，所述支架圆盘的下表面设置有清理刷毛。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理连接部包括安装支框和环形支座，所述环形支座与安装支框相扣接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节部包括定位销轴、连接铰接座和驱动气缸，所述连接铰接座设置在驱动气缸的末端，所述连接铰接座与定位销轴相连接，所述驱动气缸的伸缩端与调节轴相套接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装支座采用直角形板材，安装支座的一侧面设置有定位末板和气缸安装板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位末板和气缸安装板之间设置有横向驱动机构。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向驱动机构包括滑轨、滑动连接块、气缸连接座和横向气缸，所述横向气缸的伸缩端设置有气缸连接座，所述气缸连接座设置在滑动连接块的上表面，所述滑动连接块与滑轨滑动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸安装板的一侧面设置有梯形加强板，梯形加强板的数量为两个。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铸件清理机械手通过驱动气缸使连接支架板进行旋转，使清理刷毛发生角度改变，从而适用于不同轮廓的铸件，提高清理效果和工作效率，可以调整清理刷毛的位置，提高使用便利性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构正视图。
15.图中：1安装支块、2安装支座、3横向气缸、4气缸安装板、5滑轨、6滑动连接块、7气缸连接座、8定位末板、9转轴、10连接支架板、11弧形槽、12安装连接轴、13旋转安装座、14旋转电机、15环形支座、16支架圆盘、17清理刷毛、18清理连接部、19调节部、20定位销轴、21连接铰接座、22驱动气缸、23横向驱动机构、24梯形加强板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例（为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述）。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种铸件清理机械手，包括安装支块1和安装支座2，所述安装支座2采用直角形板材，安装支座2的一侧面设置有定位末板8和气缸安装板4，所述气缸安装板4的一侧面设置有梯形加强板24，梯形加强板24的数量为两个，梯形加强板24提高该装置的结构强度，所述定位末板8和气缸安装板4之间设置有横向驱动机构23，横向驱动机构23用于控制清理刷毛17的工作位置，提高使用的灵活性，所述横向驱动机构23包括滑轨5、滑动连接块6、气缸连接座7和横向气缸3，所述横向气缸3的伸缩端设置有气缸连接座7，所述气缸连接座7设置在滑动连接块6的上表面，所述滑动连接块6与滑轨5滑动连接，所述安装支块1上设置有转轴9，所述转轴9转动连接有连接支架板10，所述连接支架板10上设置有弧形槽11，所述弧形槽11与设置在安装支块1上的槽型滑轴活动设置，所述连接支架板10上设置有调节轴，所述调节轴与设置在安装支座2上的调节部19相连接，所述调节部19包括定位销轴20、连接铰接座21和驱动气缸22，所述连接铰接座21设置在驱动气缸22的末端，所述连接铰接座21与定位销轴20相连接，所述驱动气缸22的伸缩端与调节轴相套接，通过调节部19使连接支架板10发生角度偏转，进而使清理刷毛17的发生偏转，提高清理的效果，所述连接支架板10通过安装连接轴12连接有旋转安装座13，所述旋转安装座13的下表面设置旋转电机14，所述旋转电机14的输出端设置有清理连接部18，所述清理连接部18包括安装支框1和环形支座15，所述环形支座15与安装支框1相扣接，所述清理安装连接座18的下表面设置有支架圆盘16，所述支架圆盘16的下表面设置有清理刷毛17，清理刷毛17采用刚性材质，便于清理铸件表面附着的残滓，该装置便于快速对铸件进行的清理，提高清理效果和效率，通过清理位移和角度的调整，有效避免清理死角现象的发
生，提高使用的便利性。
18.在使用时：将铸件放置在外置的工作台上，横向气缸3动作，调整滑动连接块6，使其在滑轨5移动至铸件上，旋转电机14动作，带动清理刷毛17旋转，当铸件有倾斜的角度时，驱动气缸22动作，调整连接支架板10的位置，从而使清理刷毛17发生角度变化，从而对铸件进行清理。
19.本实用新型适用于不同轮廓的铸件，提高清理效果和工作效率，通过调节部19使连接支架板10发生角度偏转，进而使清理刷毛17的发生偏转，提高清理的效果，横向驱动机构23用于控制清理刷毛17的工作位置，提高使用的灵活性。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种铸件清理机械手，包括安装支块（1）和安装支座（2），其特征在于：所述安装支块（1）上设置有转轴（9），所述转轴（9）转动连接有连接支架板（10），所述连接支架板（10）上设置有弧形槽（11），所述弧形槽（11）与设置在安装支块（1）上的槽型滑轴活动设置，所述连接支架板（10）上设置有调节轴，所述调节轴与设置在安装支座（2）上的调节部（19）相连接，所述连接支架板（10）通过安装连接轴（12）连接有旋转安装座（13），所述旋转安装座（13）的下表面设置旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出端设置有清理连接部（18），所述清理连接部（18）的下表面设置有支架圆盘（16），所述支架圆盘（16）的下表面设置有清理刷毛（17）。2.根据权利要求1所述的一种铸件清理机械手，其特征在于：所述清理连接部（18）包括安装支块（1）和环形支座（15），所述环形支座（15）与安装支块（1）相扣接。3.根据权利要求1所述的一种铸件清理机械手，其特征在于：所述调节部（19）包括定位销轴（20）、连接铰接座（21）和驱动气缸（22），所述连接铰接座（21）设置在驱动气缸（22）的末端，所述连接铰接座（21）与定位销轴（20）相连接，所述驱动气缸（22）的伸缩端与调节轴相套接。4.根据权利要求1所述的一种铸件清理机械手，其特征在于：所述安装支座（2）采用直角形板材，安装支座（2）的一侧面设置有定位末板（8）和气缸安装板（4）。5.根据权利要求4所述的一种铸件清理机械手，其特征在于：所述定位末板（8）和气缸安装板（4）之间设置有横向驱动机构（23）。6.根据权利要求5所述的一种铸件清理机械手，其特征在于：所述横向驱动机构（23）包括滑轨（5）、滑动连接块（6）、气缸连接座（7）和横向气缸（3），所述横向气缸（3）的伸缩端设置有气缸连接座（7），所述气缸连接座（7）设置在滑动连接块（6）的上表面，所述滑动连接块（6）与滑轨（5）滑动连接。7.根据权利要求4所述的一种铸件清理机械手，其特征在于：所述气缸安装板（4）的一侧面设置有梯形加强板（24），梯形加强板（24）的数量为两个。

技术总结
本实用新型公开了一种铸件清理机械手，包括安装支块和安装支座，所述安装支块上设置有转轴，所述转轴转动连接有连接支架板，所述连接支架板上设置有弧形槽，所述弧形槽与设置在安装支块上的槽型滑轴活动设置，所述连接支架板上设置有调节轴，所述调节轴与设置在安装支座上的调节部相连接，所述连接支架板通过安装连接轴连接有旋转安装座，所述旋转安装座的下表面设置旋转电机，本铸件清理机械手通过驱动气缸使连接支架板进行旋转，使清理刷毛发生角度改变，从而适用于不同轮廓的铸件，提高清理效果和工作效率，可以调整清理刷毛的位置，提高使用便利性。高使用便利性。高使用便利性。


技术研发人员：张中礼
受保护的技术使用者：洛阳民诚机械自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2022/1/4