本发明涉及隧道排水，具体为一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人。
背景技术：
1、隧道的排水不仅能保证交通的顺畅，还能保证隧道结构的安全，由于水会降低隧道结构的强度，如果排水不及时，将会给隧道带来严重的损失，甚至导致隧道结构的坍塌，相反，能够对隧道内做到及时并充分的排水，能够将隧道内部的潮湿环境改善，从而延长隧道的使用寿命，影响隧道能够快速及时的将水流进行排出的因素很多，其中，隧道受到淤泥的堵塞为最常见的影响隧道内的水流被排出的因素，因此，需定期的对隧道内部进行堵塞检测工作。
2、然而，由于隧道通常设置的长度较长，且大多为方形，现有的对隧道内部进行检测的方式通常采用人工检测的方式进行检测，需要消耗大量的检测时间以及人力，尤其是当遇到隧道被淤泥堵塞导致隧道内的水流无法排出时，由于隧道内积水的干扰，采用人工的检测方式更是难以找到堵塞的具体位置，或者发现堵塞位置，由于积水的干扰以及隧道工作空间狭小，工作人员难以快速的将堵塞物进行清理，造成交通受到严重的影响，因此，有必要研发出一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人来解决这一问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的长距离隧道采用人工检测的方式进行堵塞检测，耗时耗力，且当遇到隧道内被堵塞造成水流不能够及时排出时，由于隧道水流的干扰，采用人工的方式难以检测到的堵塞位置以及难以对堵塞物进行快速清理的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管，还包括：
4、清理单元，包括用于将隧道管堵塞处进行导通的导通组件，位于所述导通组件一侧用于将导通后的隧道管进行清理的清理组件，以及设于所述清理组件一侧用于同步带动清理组件与导通组件转动的驱动组件；
5、推送单元，设于所述清理单元一侧，用于推动清理单元沿着隧道管内部向前移动。
6、进一步的，所述驱动组件包括：
7、驱动电机，连接在所述推送单元上端，其驱动端连接有驱动轴；
8、第一齿轮，固定套设在所述驱动轴外侧；
9、支架，套设在所述驱动轴外侧且位于所述第一齿轮与所述驱动电机之间，所述支架的底部连接在所述推送单元的上端，用于对驱动轴进行支撑；
10、固定块，固定连接在所述支架一侧，其内部转动连接有从动轴；
11、从动齿轮，固定套设在所述从动轴外侧且与所述第一齿轮啮合，用于带动清理组件与导通组件转动。
12、进一步的，所述清理组件包括：
13、安装框，固定连接在所述固定块一端，所述从动轴由安装框一侧贯穿到另一侧；
14、转盘，固定套设在所述从动轴外侧且位于所述安装框内部；
15、第二导筒，沿着转盘外侧等间距连接有多组；
16、伸缩轴，滑动插接在所述第二导筒内部；
17、调节弹簧，插接在所述第二导筒内部，用于对伸缩杆进行位置调节；
18、刮板，连接在所述伸缩杆顶部，所述刮板呈l状，用于对导通后的隧道管的内壁残留污垢进行刮落。
19、进一步的，所述安装框的内壁设有环槽，所述伸缩轴位于所述环槽的一侧固定连接有牵制杆；
20、所述牵制杆呈l状，牵制杆的顶部顶在所述环槽的内壁，用于配合调节弹簧对伸缩轴进行伸缩调节。
21、进一步的，所述导通组件包括：
22、疏通转块，连接在所述从动轴一端，用于对隧道管内的堵塞处进行局部打通；
23、顶柱，固定连接在所述疏通转块相对所述从动轴的一端，用于对堵塞处的淤泥进行戳穿并对疏通转块的疏通过程进行导向。
24、进一步的，所述疏通转块位于顶柱的一侧设有切堵边，所述切堵边呈倾斜状，用于降低疏通转块扎入堵塞淤泥内的阻力。
25、进一步的，所述推送单元包括：
26、底板，设于所述隧道管内部，用于对清理单元进行支撑；
27、驱动轮，连接在所述底板下端，其底部置于隧道管的底壁，用于带动底板沿着隧道管内部移动；
28、预紧机构，设于所述底板上端，所述预紧机构的上端顶在所述隧道管的顶部，用于增大驱动轮与隧道管之间的抓地力。
29、进一步的，所述预紧机构包括：
30、第一导筒，固定连接在所述底板上端；
31、升降轴，滑动插接在所述第一导筒内部；
32、安装块，固定连接在所述升降轴上端，其上端转动连接有顶在所述隧道管上内壁的导轮；
33、顶紧弹簧，套设在所述升降轴外侧且位于所述安装块与所述第一导筒之间，用于对导轮向上顶紧。
34、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
35、1、本发明通过将该机器人放置到隧道管内，使得驱动轮在隧道管底部，导轮在顶紧弹簧对安装块的弹力作用下顶在隧道管顶壁，启动驱动轮内的电机，使得驱动轮通过底板带动清理单元沿着隧道管向前移动，通过导轮与驱动轮在隧道管内壁的顶紧作用，增大了驱动轮对隧道管内壁的抓紧力，有效的避免后续在导通组件与清理组件对堵塞物进行清理时，由于堵塞物的阻碍作用，造成给机器人卡在隧道管无法前进的情形。
36、2、本发明通过启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮通过从动齿轮带动从动轴转动，从动轴带动疏通转块转动，此过程，切堵边在驱动轮的推进作用下逐步扎入到堵塞物内，并被转动的疏通转块将切堵边扎入的堵塞物进行刮落，使得堵塞物的中部被疏通转块钻开，从而达到了对堵塞物进行及时的自动清理，无需人为参与的效果。
37、3、本发明通过从动轴在带动疏通转块转动的同时，还通过转盘带动第二导筒转动，第二导筒通过伸缩轴带动刮板沿着隧道管内壁将残留的堵塞物进行刮落，从而达到了能够在经导通组件初步导通后的隧道管进一步清理，避免导通后残留在隧道管内壁的堵塞物对排水过程造成阻碍。
38、4、本发明通过在伸缩轴带动刮板对隧道管的边缘进行残留堵塞物刮落过程中，伸缩轴还带动牵制杆沿着环槽的轨迹移动，在牵制杆由环槽的中部移动到拐角处时，调节弹簧推动伸缩轴沿着第二导筒向外移动，使得刮板能够最大范围的将位于隧道管的拐角处的残留堵塞物进行刮落，当牵制杆由环槽的拐角移动到环槽的中部时，在环槽对牵制杆的推力作用下，牵制杆带动伸缩轴沿着第二导筒逐步收缩，使得刮板能够贴着隧道管侧壁对残留堵塞物进行刮落，刮落后的堵塞物被水流沿着隧道管带出，从而达到了能够对饭方向隧道管的残留堵塞物进行充分清理的效果。
1.一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人,包括隧道管(100)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种排水深隧内部长距离检测的智能机器人，其特征在于，