本技术涉及自动清洗设备，具体涉及一种钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机。
背景技术：
1、钙钛矿(perovskite)玻璃是一种未来光伏电池材料。它是一种有机-无机半导体材料，可以最大程度地转化太阳能为电能。由于它的优异性能和低制造成本，钙钛矿玻璃很快就成为了被广泛研究和使用的光伏电池材料。钙钛矿玻璃在制造过程中有很多的灰尘、辅助加工液体、油污等，为了提高工作效率与产品质量，达到生产工艺的洁净需求与品质，我们需要设计一款自动清洗设备，通过超声波清洗、漂洗、热水漂洗、风机吹干，电控系统控制、使产品达到清洗洁净的效果。
技术实现思路
1、本实用新型目的是：为了能够提高工作效率与产品质量，使钙钛矿玻璃达到生产工艺的洁净需求与品质，我们设计提供一种钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机。
2、为解决上述问题采取的技术方案是：
3、一种钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机，包括机架及若干个清洗槽、自动升降摆动组件、自动超声波清洗组件、自动风干组件和电器控制柜，
4、所述清洗槽连通有进水管和出水管，清洗槽上方设置自动升降摆动组件，
5、所述自动升降摆动组件包括升降气缸、导杆导套组件、升降座、托举臂、底托，以及带动升降座上下摆动的旋转电机、摆动凸轮和摆动块，所述升降座两侧由导杆导套组件定位限位，作竖直方向升降滑动，中部与升降气缸的伸缩杆连接，获得升降动力，所述升降座前端与托举臂连接，托举臂水平连接有托举待清洗钙钛矿玻璃篮的底托，所述底托竖直放置到清洗槽的内部，并使托举的钙钛矿玻璃篮内的钙钛矿玻璃，完全浸入在清洗液内，所述升降座后端设置有摆动块，所述摆动块与摆动凸轮相切配合，所述摆动凸轮获得旋转电机传递的动力后，带动摆动块上下颠簸摆动，以此带动底托摆动，进而带动钙钛矿玻璃颠簸摆动，保障钙钛矿玻璃与清洗液充分清洗，
6、所述自动超声波清洗组件包括超声波发生器，并将超声波传导至清洗槽内，使清洗液获得超频振动后，在对钙钛矿玻璃实施颠簸摆动的同时，实施超声波清洗作业，
7、清洗完毕的钙钛矿玻璃篮被外部机械臂提取摆放到自动风干组件，
8、所述自动风干组件包括升降台、压盖、风干箱、鼓风机、加热组件和抽湿管。
9、进一步地，所述升降台托举着清洗完毕的钙钛矿玻璃篮放置到风干箱内，并同步将压盖封堵在风干箱上端口，由鼓风机对风干箱的进风口鼓入空气，并在风干箱内部设置的加热组件加热下，快速风干，同时由风干箱内壁一侧的抽湿管向外抽出湿气。
10、进一步地，所述钙钛矿玻璃篮外周为框架结构，中部设置有分段限位杆，所述分段限位杆外圈设置有限位钙钛矿玻璃的限位环槽，使相邻钙钛矿玻璃之间不接触，可以与清洗液充分接触，保障清洗洁净度。
11、进一步地，所述清洗槽的槽内壁设置有温度传感器、ph值测量传感器、电导率传感器，配合电器控制柜监测清洗槽内的水体状况。
12、进一步地，所述升降台包括升降气缸、导杆导套组件抬升臂和托座。
13、本实用新型的有益效果是：
14、该钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机通过多个清洗槽对多个钙钛矿玻璃篮实施独立清洗作业，并在超声波振动及旋转电机摆动颠簸相辅助的作用下，对钙钛矿玻璃实施高效快捷清洗，并在自动风干组件作用下快速干燥，提高工作效率与产品质量，保障钙钛矿玻璃达到了生产工艺的洁净需求与品质，实用方便。
1.一种钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机，包括机架及若干个清洗槽(11)、自动升降摆动组件、自动超声波清洗组件(3)、自动风干组件(4)和电器控制柜(5)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机，其特征在于：所述升降台(22)托举着清洗完毕的钙钛矿玻璃(2)篮放置到风干箱(12)内，并同步将压盖(14)封堵在风干箱(12)上端口，由鼓风机(13)对风干箱(12)的进风口(16)鼓入空气，并在风干箱(12)内部设置的加热组件加热下，快速风干，同时由风干箱(12)内壁一侧的抽湿管向外抽出湿气。
3.根据权利要求1所述的钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机，其特征在于：所述钙钛矿玻璃(2)篮外周为框架结构，中部设置有分段限位杆，所述分段限位杆外圈设置有限位钙钛矿玻璃(2)的限位环槽。
4.根据权利要求1所述的钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机，其特征在于：所述清洗槽(11)的槽内壁设置有温度传感器(9)、ph值测量传感器(10)、电导率传感器。
5.根据权利要求1所述的钙钛矿玻璃四槽超声波清洗机，其特征在于：所述升降台(22)包括升降气缸(20)、导杆导套组件(15)抬升臂和托座。