一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，其中，爬壁机器人以其在核工业、建筑、消防等行业的突出优点越来越受到人们的关注。随着控制和机电技术的发展，可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的清洗工作中解放出来。但现有技术中爬壁机器人的清洗主体结构均为一体式结构，此结构使其在工作过程中不够灵活，且会产生清洁盲区或清洁死角，降低了工作质量和工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种灵活平稳、清洁范围广、工作效率高、适用于船体和大型罐体的用于爬壁机器人的翻转式主体结构。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，包括框架、翻转安装装置和清洗器主体，所述翻转安装装置为无底面盒状结构，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，该翻转安装装置另一端设置有弯折体，所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体，所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置。
[0005]所述框架左右两侧各安装有两个驱动单元。
[0006]所述折页的数量为两个。
[0007]所述弯折体与支撑体各设置有两个。
[0008]所述翻转安装装置呈方形或长方形。
[0009]由于采用上述技术方案，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，且清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置，即翻转安装装置以折页相连处为旋转轴带动清洗器主体进行相对于框架的翻转运动，改变了传统的一体式结构，通过调节翻转安装装置的翻转角度来调节清洗器主体中水的射流度和射流范围，使该装置更为灵活；所述折页的数量为两个和所述弯折体与支撑体各设置有两个，使该装置更为平稳，且清洁范围广，工作效率高，在船体和大型罐体清洗等方面有广阔的应用前景。
[0010]本发明的有益效果是:具有灵活平稳、清洁范围广、工作效率高的优点。
【附图说明】
[0011]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中:
[0012]图1是本发明立体结构示意图
[0013]图2是本发明整体结构俯视图
[0014]图中:
[0015]1、框架2、翻转安装装置3、清洗器主体
[0016]4、折页5、弯折体6、支撑体
[0017]7、驱动单元
【具体实施方式】
[0018]如图1和图2所示，本发明一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，包括框架1、翻转安装装置2和清洗器主体3，所述翻转安装装置2为无底面盒状结构，该翻转安装装置
2一端通过折页4与框架I前端相连，该翻转安装装置2另一端设置有弯折体5，所述框架I上对应于弯折体5的位置设置有支撑体6，所述弯折体5与支撑体6相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体3设置于翻转安装装置2中心位置；所述框架I左右两侧各安装有两个驱动单元7 ;所述折页4的数量为两个；所述弯折体5与支撑体6各设置有两个；所述翻转安装装置2呈方形。
[0019]本实例的工作过程:该翻转安装装置2 —端通过折页4与框架I前端相连，且清洗器主体3设置于翻转安装装置2中心位置，即翻转安装装置2以折页4相连处为旋转轴带动清洗器主体3进行相对于框架I的翻转运动，改变了传统的一体式结构，通过调节翻转安装装置2的翻转角度来调节清洗器主体3中水的射流度和射流范围，使该装置更为灵活；所述折页4的数量为两个和所述弯折体5与支撑体6各设置有两个，使该装置更为平稳，且清洁范围广，工作效率高，在船体和大型罐体清洗等方面有广阔的应用前景。
[0020]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，其特征在于:包括框架、翻转安装装置和清洗器主体，所述翻转安装装置为无底面盒状结构，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，该翻转安装装置另一端设置有弯折体，所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体，所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置。2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的翻转式主体结构，其特征在于:所述框架左右两侧各安装有两个驱动单元。3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的翻转式主体结构，其特征在于:所述折页的数量为两个。4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的翻转式主体结构，其特征在于:所述弯折体与支撑体各设置有两个。5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的翻转式主体结构，其特征在于:所述翻转安装装置呈方形或长方形。
【专利摘要】本发明公开了一种用于爬壁机器人的翻转式主体结构，包括框架、翻转安装装置和清洗器主体，所述翻转安装装置为无底面盒状结构，该翻转安装装置一端通过折页与框架前端相连，该翻转安装装置另一端设置有弯折体，所述框架上对应于弯折体的位置设置有支撑体，所述弯折体与支撑体相互配合形成可开合连接；所述清洗器主体设置于翻转安装装置中心位置；即翻转安装装置以折页相连处为旋转轴带动清洗器主体进行相对于框架的翻转运动，改变了传统的一体式结构，通过调节翻转安装装置的翻转角度来调节清洗器主体中水的射流度和射流范围，使该装置更为灵活，且清洁范围广，工作效率高，在船体和大型罐体清洗等方面有广阔的应用前景。
【IPC分类】B08B9/093, B62D57/024, B08B3/02
【公开号】CN104923507
【申请号】CN201510011335
【发明人】齐永健
【申请人】天津市通洁高压泵制造有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年1月9日