超声波清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及零部件加工设备领域，尤其涉及工业清洗设备。
【背景技术】
[0002] 超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体 和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，被广泛地用于清洗 加工处理后的零部件残留切削液及油污，以避免对产品与后续工段的不良影响。
[0003] 现有技术中，一般采用超声波槽式清洗机对产品进行清洗，其作业模式为：人工将 若干产品放置在载具中，然后载具被放入清洗槽中以开启超声波进行清洗。但是，这种清洗 机由于往往需要人工操作而使得人力成本较高、人工作业强度较大，并且在搬运及放置清 洗后的载具的过程中，载具较易滴水而影响车间环境。
[0004] 在鉴于此，提供一种能够自动清洗产品、人力成本较低的超声波清洗设备实为必 要。 【实用新型内容】
[0005] 为此，本实用新型提供一种超声波清洗机，用于自动清洗工件，包括用于传输工件 的传输机构、用于清洗工件的清洗机构、用于控制该传输机构的控制箱、送料机构和推料机 构，以及载具循环机构。该载具循环机构包括转动组件、间隔地装设于该转动组件上的多个 传动链，以及固定于该每个传动链上的多个载具。该转动组件包括平行且间隔设置的两个 转动轴，该两个转动轴中的一者设于该清洗机构中，另一者设于该清洗机构之外。该两个转 动轴同步转动以带动该两个传动链及该多个载具绕该转动组件回转。该送料机构包括送料 驱动件，及由该送料驱动件驱动并朝向该载具循环机构的拔爪组件。该拔爪组件与该传输 机构平行设置；该推料机构包括推料驱动件，及与该驱动件固定连接的推动块。该推动块用 于将已清洗工件从该载具中推出且该拔爪组件用于将待清洗工件送至该载具中。
[0006] 优选地，该转动组件还包括用于驱动该两个转轴转动的转动驱动件、用于固定连 接该两个转动轴的连接杆，及间隔地装设于该每个转动轴上的多个齿轮，该每个传动链与 每个该齿轮相啮合以经由该两个转动轴带动该多个载具绕该转动组件回转循环。
[0007] 优选地，该载具包括间隔设置的两个导向板、间隔固定于两个导向板上并用于从 该载具的相对的两侧夹持工件的多个固定件，以及装设于该导向板的内侧的多个滚轮。
[0008] 优选地，该载具还包括间隔地设置于导向板的外侧的定位块，该定位块的截面呈Y 形，并与该导向板固定连接。
[0009] 优选地，该载具循环机构还包括定位组件，及用于支撑该定位组件的支架，该定位 组件包括定位驱动件、由该定位驱动件驱动的定位轴，以及与该定位轴固定连接且与该定 位块相匹配的定位齿轮。
[0010] 优选地，清洗机构包括清洗槽、对称设置于该清洗槽内的两个超声波发生器、温度 感应器，以及加热棒。
[0011] 优选地，该超声波清洗机进一步包括用于阻挡来料工件的挡料机构，该挡料机构 由该控制箱进行控制且包括挡料驱动件、与该挡料驱动件相连接的挡料板，以及用于触发 该挡料驱动件的挡料感应器。
[0012] 优选地，该送料机构还包括导向杆，及与该拨爪组件相连接的连接板，该导向杆滑 动地设置于该拔爪组件上，该送料驱动件用于带动该导向杆与该连接板朝向该载具运动。
[0013] 优选地，该拔爪组件包括设置于该连接板上的安装件，及与该安装件枢轴连接的 拨爪，该拨爪设有一个长条状导槽以使得该导向杆沿该导槽朝向该载具循环机构运动。
[0014] 优选地，该送料机构还包括用于带动该拔爪组件上升的升降驱动件，该推料机构 还包括连接于该推动块上并设置于该推料驱动件两侧的两个导向件。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型一个实施例提供的超声波清洗机的结构示意图。
[0016] 图2是图1所示的超声波清洗机部分分解示意图。
[0017] 图3是图1所示送料机构及推料机构结构的分解示意图。
[0018] 图4是图3所示送料机构及推料机构的组装示意图。
[0019] 图5是图1所示的载具循环机构及清洗机构的组装示意图。
[0020] 图6是图1所示载具循环机构的部分结构示意图。
[0021] 图7是图6所示载具的结构示意图。
[0022] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种超声波清洗机，用于自动清洗工件，包括用于传输工件的传输机构、用于清洗工 件的清洗机构，及用于控制该传输机构的控制箱，其特征在于；该超声波清洗机还包括送料 机构和推料机构，W及载具循环机构；该载具循环机构包括转动组件、间隔地装设于该转动 组件上的多个传动链，W及固定于该每个传动链上的多个载具，该转动组件包括平行且间 隔设置的两个转动轴，该两个转动轴中的一者设于该清洗机构中，另一者设于该清洗机构 之外，该两个转动轴同步转动W带动该两个传动链及该多个载具绕该转动组件回转；该送 料机构包括送料驱动件，及由该送料驱动件驱动并朝向该载具循环机构的拔爪组件，该拔 爪组件与该传输机构平行设置；该推料机构包括推料驱动件，及与该驱动件固定连接的推 动块，该推动块用于将已清洗工件从该载具中推出且该拔爪组件用于将待清洗工件送至该 载具中。
2. 如权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：该转动组件还包括用于驱动该两 个转轴转动的转动驱动件、用于固定连接该两个转动轴的连接杆，及间隔地装设于该每个 转动轴上的多个齿轮，该每个传动链与每个该齿轮相晒合W经由该两个转动轴带动该多个 载具绕该转动组件回转循环。
3. 如权利要求2所述的超声波清洗机，其特征在于：该载具包括间隔设置的两个导向 板、间隔固定于两个导向板上并用于从该载具的相对的两侧夹持工件的多个固定件，W及 装设于该导向板的内侧的多个滚轮。
4. 如权利要求3所述的超声波清洗机，其特征在于：该载具还包括间隔地设置于导向 板的外侧的定位块，该定位块的截面呈Y形，并与该导向板固定连接。
5. 如权利要求4所述的超声波清洗机，其特征在于；该载具循环机构还包括定位组件， 及用于支撑该定位组件的支架，该定位组件包括定位驱动件、由该定位驱动件驱动的定位 轴，W及与该定位轴固定连接且与该定位块相匹配的定位齿轮。
6. 如权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：该清洗机构包括清洗槽、对称设置 于该清洗槽内的两个超声波发生器、温度感应器，W及加热椿。
7. 如权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于：该超声波清洗机进一步包括用于 阻挡来料工件的挡料机构，该挡料机构由该控制箱进行控制且包括挡料驱动件、与该挡料 驱动件相连接的挡料板，W及用于触发该挡料驱动件的挡料感应器。
8. 如权利要求1所述的超声波清洗机，其特征在于；该送料机构还包括导向杆，及与该 拨爪组件相连接的连接板，该导向杆滑动地设置于该拔爪组件上，该送料驱动件用于带动 该导向杆与该连接板朝向该载具运动。
9. 如权利要求8所述的超声波清洗机，其特征在于：该拔爪组件包括设置于该连接板 上的安装件，及与该安装件枢轴连接的拨爪，该拨爪设有一个长条状导槽W使得该导向杆 沿该导槽朝向该载具循环机构运动。
10. 如权利要求9所述的超声波清洗机，其特征在于：该送料机构还包括用于带动该拔 爪组件上升的升降驱动件，该推料机构还包括连接于该推动块上并设置于该推料驱动件两 侧的两个导向件。
【专利摘要】本实用新型提供一种超声波清洗机，用于自动清洗工件，包括传输机构、清洗机构、控制箱、送料机构和推料机构，以及载具循环机构。载具循环机构包括转动组件、间隔地装设于转动组件上的多个传动链，及固定于每个传动链上的多个载具。转动组件包括平行且间隔设置的两个转动轴，两个转动轴中的一者设于清洗机构中，另一者设于清洗机构之外。两个转动轴同步转动以带动两个传动链及多个载具绕转动组件回转。送料机构包括送料驱动件，及由送料驱动件驱动并朝向载具循环机构的拔爪组件。拔爪组件与传输机构平行设置；推料机构包括推料驱动件，及与驱动件固定连接的推动块。推动块用于将已清洗工件从载具中推出且拔爪组件用于将待清洗工件送至载具中。
【IPC分类】B08B3-12, B08B13-00
【公开号】CN204276438
【申请号】CN201420612624
【发明人】杨明陆, 郑京平, 赵勇
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿准精密模具（昆山）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月22日