小直径管道清洗器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能在管道里行走的清洗器，尤其是能在小直径管道内行走以及应用于管道运输、探测和清洗等领域的运载器。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，机器人技术已经取得了先进的成果。它广泛地应用于采矿、冶金、石油、化学、船舶等传统制造业领域，同时也逐步扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。但是对城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等使用着大量复杂隐蔽的管道，如何经济而又迅速地排堵以及及时维护检修将是我们面临的最大难题，目前，市场上的管道内部清洁器大多数采用螺旋式或者履带式的前进的方式，但是这种清洁器器的结构比较庞大，工艺比较复杂，且造价昂贵，还具有不能够适应不同管径的管道，以及动力不足等问题。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的清洗器不能够进入小直径的管道以及无法适应不同直径管道的问题，本实用新型提供一种清洗器，此清洗器既能够在小直径的管道内工作以及实现清洗，本实用新型披露的技术方案为，一种小直径管道清洗器，包括两个主支架，两个主支架之间通过软管相连，整体呈左右镜像对称，主支架为圆形结构边缘处向外辐射均匀分布有三组固定角架，每组固定角架之间的圆孔处设置有螺栓穿过，螺栓上连接有肋板，肋板上通过横向螺丝和纵向螺丝将角铁固定连接在两个电机套上，电机套内安装有电机，电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两个转动轴处连接有滚轮。
[0004]在本技术方案中，清洁器采用左右对称的结构可以更加平稳的在管道内工作，同时软管是中空结构可以用来放置水管，两个主支架中的一个可以用来装载喷射水枪，通过软管内的水管供水对管道内壁进行清洁；每个主支架各设置有三组固定角架，每个固定角架连接两个电机，这样，整个装置共有12个电机，电机采用双输出电机，每个电机连接有一组滚轮，整个装置共有12组滚轮，驱动功率更加强大，解决了传统清洁器电路不足的问题，且更加灵活，前后移动更为方便。
[0005]本实用新型的进一步改进，螺栓上还设置有扭力弹簧，扭力弹簧的两头连接在所述两个所述电机套上。在螺栓上设置扭力弹簧，扭力弹簧的扭力使得肋板间的夹角可变，从而可以适应不同管径的管道，也增加了滚轮与管道间的摩擦力，使得装置在管道内的行走工作更加稳当。
[0006]本实用新型的进一步改进，软管与主支架之间的连接方式为内螺纹连接，软管插入所述主支架中间的圆孔内。软管与支架之间的连接采用可拆卸式的连接方式，使用内螺纹连接可以加大连接的密封度和稳定度，根据实际情况，可以将软管与主支架分离，使用装置的一部分进行工作，也可以根据需要，在本装置的基础上增加一个软管以及一个主支架，连接为长度更加长的新的装置。
[0007]本实用新型的进一步改进，电机通过导线与外部电源相连，电机通过引线外接单片机控制电路实现远距离操控。电机使用导线与外部交流电相连，交流电通过变压器变成直流电给装置提供动力，这样就不需要电池提供动力，而且还能保证各个电机的动力的持续性和强劲性，使用单片机控制电路实现远程控制，这样可以方便超控装置前景后退，更加智能化和简单化。
[0008]本实用新型的有益效果:本装置可以在不同直径的管道内运行工作，同时可以在软管接口处安装不同的模块可以用于管道探测、清洗领域，动力强劲，结构简单，造价低廉便于大规模制造使用。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型中主支架结构示意图。
[0011]图3是本实用新型中电机套与肋板相连结构示意图。
[0012]图中，1-主支架，2-螺栓，3-肋板，4-电机，5-电机套，6_滚轮，7_横向螺丝，8_纵向螺丝，9-扭力弹簧，10-软管，11-角铁，12-固定角架。
【具体实施方式】
[0013]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
[0014]实施例:如图1、图2和图3所示，一种小直径管道清洗器，包括两个主支架1，两个主支架I之间通过软管10相连，软管10与主支架I之间的连接方式为内螺纹连接，软管10插入所述主支架I中间的圆孔内，整体呈左右镜像对称，主支架I为圆形结构边缘处向外辐射均匀分布有三组固定角架12，每组固定角架12之间的圆孔处设置有螺栓2穿过，螺栓2上还设置有扭力弹簧9，扭力弹簧9的两头连接在所述两个所述电机套5上，螺栓2上连接有肋板3，肋板3上通过横向螺丝7和纵向螺丝8将角铁11固定连接在两个电机套5上，电机套5内安装有电机4，电机4为双输出轴电机，双输出轴电机的两个转动轴处连接有滚轮
6ο
[0015]本实施例中的电机4通过导线与外部电源相连，电机4通过引线外接单片机控制电路实现远距离操控。
[0016]本实施例的具体工作流程，用软管10连接两个或者两个以上的主支架1，主支架I上安装有电机4和滚轮6，根据实际需要，软管10的接口处可以安装摄像模块或者情节模块，电机4通过导线连接到外部电源和单片机控制电路上，插上电源，交流电通过变压器变成直流电为各个电机4提供稳定而均匀的动力，在不同的内径管道中，肋板3在扭力弹簧9扭力的作用下，可以改变肋板3之间的夹角，夹角变大，可适应较小直径管道，夹角变小，则可以适应较大直径管道，管轮在电机4的驱动下前景或后退带动整个装置的前进或后退，使用单片机控制电路实现远距离操作，主要是调整电机4的转动方向，正向转动带动整个装置前进，反向转动就是使得整个装置后退，如果装置在管道内发生故障，不能自动运行，也可以通过导线将装置从管道内拉出来，进行后续的工作。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种小直径管道清洗器，其特征在于，包括两个主支架，两个所述主支架之间通过软管相连，整体呈左右镜像对称，所述主支架为圆形结构边缘处向外辐射均匀分布有三组固定角架，所述每组固定角架之间的圆孔处设置有螺栓穿过，所述螺栓上连接有肋板，所述肋板上通过横向螺丝和纵向螺丝将角铁固定连接在两个电机套上，所述电机套内安装有电机，所述电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的两个转动轴处连接有滚轮。2.根据权利要求1所述的小直径管道清洗器，其特征在于，所述螺栓上还设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两头连接在所述两个所述电机套上。3.根据权利要求2所述的小直径管道清洗器，其特征在于，所述软管与所述主支架之间的连接方式为内螺纹连接，所述软管插入所述主支架中间的圆孔内。4.根据权利要求3所述的小直径管道清洗器，其特征在于，所述电机通过导线与外部电源相连，所述电机通过引线外接单片机控制电路实现远距离操控。
【专利摘要】本实用新型涉及一种能在管道里行走的清洗器，尤其是能在小直径管道内行走以及应用于管道运输、探测和清洗等领域的运载器，包括两个主支架，两个主支架之间通过软管相连，整体呈左右镜像对称，主支架为圆形结构边缘处向外辐射均匀分布有三组固定角架，每组固定角架之间的圆孔处设置有螺栓穿过，螺栓上连接有肋板，肋板上通过横向螺丝和纵向螺丝将角铁固定连接在两个电机套上，电机套内安装有电机，电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两个转动轴处连接有滚轮。
【IPC分类】B08B9/051
【公开号】CN204747012
【申请号】CN201520539211
【发明人】高世林, 郭志安, 牛磊杰
【申请人】南京工程学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月24日