基于pid控制的自动调节式高效率循环刮渣机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其包括有固定底架，固定底架之上设置有升降动力装置；所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸连接有立柱梁，立柱梁之上设置有多个链轮；多个链轮之间设置有循环链条以进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗；所述循环水池中设置有液位计。采用上述技术方案的自动调节式高效率循环刮渣机在实际工作过程，其可使得升降支架根据液位计所反馈的污水液位状态进行升降，从而使得固定于升降支架之上的循环链条与刮渣斗可实时相对于污水液位保持合理的高度差，进而使得刮渣斗在工作过程中可不受污水液位的变化而实时保持良好的刮渣效果与刮渣效率。
【专利说明】
基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种工业生产过程中的环保设备，尤其是一种可在液面横向截面上循环运行刮渣，并基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机。
【背景技术】
[0002]环保设备贯穿于现代化汽车、工程机械、家电等涂装生产线的全过程，是涂装生产线必不可少的关键一环。因为涂装生产线的特殊性，其对生产过程中工业用水的使用效率和使用频率以及排放污水的指标有严格的要求。而水旋式喷漆室则是涂装生产线中工业用水循环使用的一个标志性环节。工件喷漆所产生的漆雾通过上方空调送风排放到下方的水池中，通过循环管道再将工业用水和漆雾混合而成的污水流到循环水池中，通过环保除渣机械对工业用水中的漆泥残渣进行处理，以使循环水池中的水达到再次循环使用的标准，减少生产线用水量及减轻排污压力。
[0003]目前涂装生产线上使用的环保除渣机械主要为固定安装式结构，除渣机械安装好之后不具备调节功能，而漆泥处理循环水池中的水位是会快速且频繁上下浮动的；在实际工作过程中，除渣机械中的刮渣斗在刮除漆泥残渣时应与循环水池水位保持一个合理的高度差，否则就导致刮渣斗经过不断变换水位高度的循环水池时出现除渣效果达不到原设计指标的情况，被刮到刮渣斗中的漆泥残渣经过水波的不断波动会重新逸散在水池中。与此同时，现有的刮渣斗仅可竖直方式上进行升降式循环式，在液面横向截面上不具备移动能力。而漆泥处理用的循环水池往往宽度较大，如果刮渣机不具备在液面上横向移动除渣的能力时就只能被动的等待污水池中的漆泥残渣流动到刮渣斗工作位置，除渣效率极低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种循环刮渣机，其既可有效避免刮渣工作受污水液位的变化影响，又可在液面横向截面上大范围主动循环运行除渣，从而使得污水回收的效率得以改善。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循环水池之上，固定底架之上设置有升降动力装置;所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸的推杆均在竖直方向上延伸，每一个升降气缸均相对于固定底架固定连接。
[0006]所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有升降支架以及循环链条，升降支架包括有多根在竖直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均对应连接至一个升降气缸之上，立柱梁之上设置有多个链轮;所述循环链条在多个链轮之间进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗，循环链条通过设置在固定支架之上的驱动电机进行驱动。所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有液位计，其与升降气缸电性连接，液位计设置于循环水池之中。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述升降动力装置中包括有升降导向装置，其包括有固定于固定支架之上的导向支架，以及设置于导向支架内部的导向部件;所述导向支架在竖直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁在导向支架内部进行延伸，所述导向部件同时与导向支架的内壁以及立柱梁的侧端面进行接触;每一根立柱梁均对应设置有一个升降导向装置。
[0008]采用上述设计，其可通过升降导向装置中，导向支架与导向部件对于立柱梁的径向支撑作用，使得立柱梁在升降过程中仅保持轴向位移，从而避免立柱梁在水平方向上发生偏移进而导致循环链条以及刮渣斗发生错位，以造成刮渣处理的效果受到影响。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述导向部件包括有设置在导向支架内部的多个导向滚轮，每一个导向滚轮均分别与导向支架的内壁以及立柱梁的侧端面相贴合。采用上述设计，其可通过导向滚轮的设置使得立柱梁在受到限位导向处理的同时，可通过与导向滚轮之间的滚动摩擦以保持良好的运动稳定性。
[0010]作为本实用新型的一种改进，所述升降动力装置之中包括有四个升降气缸;所述升降支架之中设置有四根立柱梁，其分别连接至一个升降气缸之上，四根立柱梁成矩形分布，相邻两根立柱梁之间均设置有多根在水平方向上延伸的连接梁;所述升降支架的侧端面中包含有两个支撑端面，其彼此相对，每一个支撑端面内均包括有两个立柱梁。
[0011]每一根立柱梁之上均设置有两个链轮，其分别位于立柱梁的上端与下端对应位置，任意两根立柱梁之上的链轮所处高度位置均相同，分别位于两个支撑端面之上的相邻两个链轮之间通过传动轴进行连接;所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机之中设置有两组循环链条，两组循环链条彼此平行，每一组循环链条分别在一个支撑端面之中的多个链轮之间进行延伸。
[0012]采用上述设计，其可通过升降气缸以及立柱梁的布局，使得升降支架以及循环链条在升降过程中可保持良好的稳定性。每一个立柱梁之中的链轮的数量以及位置设置使得循环链条在链轮间进行延伸过程中可保持良好的张力，以避免循环链条在传输过程中发生故障进而致使刮渣设备停运；同时，相邻两个支撑端面之中的链轮间的传动连接使得任意支撑端面内的两侧链条可通过两侧链轮同步运行，从而一方面使得循环链条在传动过程中可保持良好的一致性，另一方面使得刮渣斗跟随链条在液面横向截面上循环运行，进而最大限度的刮除污水池中的漆泥残渣。
[0013]作为本实用新型的一种改进，所述刮渣斗在两组循环链条之间进行延伸，刮渣斗通过设置在其侧端面的螺栓固定连接于两组循环链条之上。采用上述设计，其可通过循环链条与刮渣斗的结构设置，使得刮渣斗的宽度得以增加，从而使得其刮渣效率得以改善；同时，刮渣斗与循环链条的连接设置使得刮渣斗可在工作过程中保持良好的稳定性。
[0014]作为本实用新型的一种改进，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机之中包括有驱动补偿装置，驱动补偿装置包括有驱动补偿气缸与驱动补偿支架，驱动补偿气缸的推杆在水平方向上延伸，驱动补偿支架固定连接至驱动补偿气缸的推杆之上;所述驱动补偿支架之中包括有驱动电机，驱动电机的输出轴依次连接有驱动链轮、减速链轮、从动链轮与传动链轮，其中，驱动链轮连接至驱动电机的输出轴之上，减速链轮与驱动链轮之间通过驱动链条进行连接，减速链轮与从动链轮同轴设置，并通过传动轴进行连接，从动链轮与传动链轮之间通过延伸至升降支架的循环链条进行连接。
[0015]采用上述设计，其可通过驱动补偿装置中驱动补偿气缸驱动补偿支架在水平方向上进行移动，以使得驱动补充装置以及升降支架之中的循环链条时刻保持在张紧状态下，从而使得循环链条的传动稳定性得以显著改善；同时，驱动补偿装置的驱动电机以及相关传动部件的设置使得循环链条的传动速度可保持在刮渣工作的合理工作范围内，从而使得工作稳定性可进一步得以改善。
[0016]作为本实用新型的一种改进，所述驱动补偿支架的底端面设置有支撑滚轮，固定底架的对应位置设置有在水平方向延伸的支撑轨道，支撑轨道的延伸方向平行于驱动补偿气缸的轴线，所述支撑滚轮延伸至支撑轨道内部。采用上述设计，其可通过支撑滚轮对驱动补偿支架以及相关部件进行支撑处理，以避免驱动补偿气缸的承重过大导致其损坏；同时，支撑滚轮与支撑轨道的设置可使得驱动补偿支架在受驱动补偿气缸的驱动过程中，其运动方向得以稳定，以避免驱动补偿支架的偏移对刮渣工作造成影响。
[0017]上述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机在实际工作过程中，通过固定底架将其固定于循环水池之上，固定底架在工作过程中始终保持固定状态;工作状态下，循环水池内的液位计实时检测当前污水的液位高度以及污水的波动状态，并将上述数据实时反馈至升降动力装置中的升降气缸之中，升降气缸根据污水的液位状态以控制立柱梁进行升降，从而使得升降支架连通循环链条整体的升降高度以及升降速度与污水液位状态相对应。循环链条在驱动电机以及多个传动轮的带动下沿链轮进行旋转，从而带动固定在循环链条之上的刮渣斗实时相对于污水进行转动；当刮渣斗进入污水之中时，其可使得污水液面位置的漆泥残渣进入斗中，以实现刮渣处理。循环链条在工作过程中，可通过驱动补充装置使其实时处于张紧状态下，以使得刮渣斗可进行正常工作。
[0018]采用上述技术方案的自动调节式高效率循环刮渣机在实际工作过程，其可使得升降支架根据液位计所反馈的污水液位状态进行升降，从而使得固定于升降支架之上的循环链条与刮渣斗可实时相对于污水液位保持合理的高度差，进而使得刮渣斗在工作过程中可不受污水液位的变化而实时保持良好的刮渣效果与刮渣效率;与此同时，本申请中的循环刮渣机可使得刮渣斗在液面横向截面上跟随链条做循环运行，不需要被动等待污水池漆泥残渣进入刮渣斗工作区域，以使得工业污水的循环效率得以有效改善。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型不意图；
[0020]图2为本实用新型中升降支架示意图；
[0021 ]图3为本实用新型中刮渣斗连接示意图；
[0022]图4为本实用新型中升降动力装置示意图；
[0023]图5为本实用新型中驱动补偿装置示意图；
[0024]附图标记列表:
[0025]I—固定底架、2—升降气缸、3—循环链条、4 一立柱梁、5—链轮、6—连接梁、7—传动轴、8—驱动电机、9一液位计、10一导向支架、11一导向滚轮、12一驱动补偿气缸、13—驱动补偿支架、14一驱动链轮、15—减速链轮、16—从动链轮、17—传动链轮、18—支撑滚轮、19一支撑轨道、20—循环水池、21—刮渣斗。
【具体实施方式】
[0026]下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0027]实施例1
[0028]如图1所示的一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其包括有固定底架I，其固定于用于收集污水的循环水池20之上，固定底架之上设置有升降动力装置;所述升降动力装置包括有四个升降气缸2，升降气缸2的推杆均在竖直方向上延伸，每一个升降气缸2均相对于固定底架I固定连接。
[0029]如图2所示，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有升降支架以及循环链条3，升降支架包括有四根在竖直方向上延伸的立柱梁4，四根立柱梁4成矩形分布于循环水池之中，每一根立柱梁4均对应连接至一个升降气缸2之上，立柱梁4之上设置有多个链轮5;相邻两根立柱梁4之间均设置有多根在水平方向上延伸的连接梁6;所述升降支架的侧端面中包含有两个支撑端面，其彼此相对，每一个支撑端面内均包括有两个立柱梁4。每一根立柱梁4之上均设置有两个链轮5，其分别位于立柱梁4的上端与下端对应位置，任意两根立柱梁4之上的链轮5所处高度位置均相同，分别位于两个支撑端面之上的相邻两个链轮5之间通过传动轴7进行连接;所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机之中设置有两组循环链条3，两组循环链条彼此平行，每一组循环链条3分别在一个支撑端面之中的多个链轮5之间进行延伸。
[0030]如图1与图3所示，所述循环链条3之上设置有多个刮渣斗21，刮渣斗21在两组循环链条3之间进行延伸，刮渣斗21通过设置在其侧端面的螺栓固定连接于两组循环链条3之上。所述循环链条3通过设置在固定支架I之上的驱动电机8进行驱动。
[0031]所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有液位计9，其与升降气缸2电性连接，液位计9设置于循环水池20之中。
[0032]采用上述升降气缸以及刮渣斗的结构设置，其可通过升降气缸以及立柱梁的布局，使得升降支架以及循环链条在升降过程中可保持良好的稳定性。每一个立柱梁之中的链轮的数量以及位置设置使得循环链条在链轮间进行延伸过程中可保持良好的张力，以避免循环链条在传输过程中发生故障进而致使刮渣设备停运；同时，相邻两个支撑端面之中的链轮间的传动连接使得任意支撑端面内的两侧链条可通过两侧链轮同步运行，从而一方面使得循环链条在传动过程中可保持良好的一致性，另一方面使得刮渣斗跟随链条在液面横向截面上循环运行，进而最大限度的刮除污水池中的漆泥残渣。
[0033]此外，上述技术方案可通过循环链条与刮渣斗的结构设置，使得刮渣斗的宽度得以增加，且使其具备在液面左右横向截面上主动循环运行除渣的功能，从而使得其刮渣效率得以改善。并且，刮渣斗在左右横向截面上的工作行程可根据调整一个支撑端面中两根立柱梁之间的布置间距进行增加或缩小，从而使其可根据不同污水处理池的尺寸布置适应该尺寸的最佳工作结构和刮渣斗左右横向截面工作行程；同时，刮渣斗与循环链条的连接设置使得刮渣斗可在工作过程中保持良好的稳定性。
[0034]上述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机在实际工作过程中，通过固定底架将其固定于循环水池之上，固定底架在工作过程中始终保持固定状态;工作状态下，循环水池内的液位计实时检测当前污水的液位高度以及污水的波动状态，并将上述数据实时反馈至升降动力装置中的升降气缸之中，升降气缸根据污水的液位状态以控制立柱梁进行升降，从而使得升降支架连通循环链条整体的升降高度以及升降速度与污水液位状态相对应。循环链条在驱动电机以及多个传动轮的带动下沿链轮进行旋转，从而带动固定在循环链条之上的刮渣斗实时相对于污水进行转动；当刮渣斗进入污水之中时，其可使得污水液面位置的漆泥残渣进入斗中，以实现刮渣处理。循环链条在工作过程中，可通过驱动补充装置使其实时处于张紧状态下，以使得刮渣斗可进行正常工作。
[0035]采用上述技术方案的自动调节式高效率循环刮渣机在实际工作过程，其可使得升降支架根据液位计所反馈的污水液位状态进行升降，从而使得固定于升降支架之上的循环链条与刮渣斗可实时相对于污水液位保持合理的高度差，进而使得刮渣斗在工作过程中可不受污水液位的变化而实时保持良好的刮渣效果与刮渣效率;与此同时，本申请中的循环刮渣机可使得刮渣斗在液面横向截面上跟随链条做循环运行，不需要被动等待污水池漆泥残渣进入刮渣斗工作区域，以使得工业污水的循环效率得以有效改善。
[0036]实施例2
[0037]作为本实用新型的一种改进，如图1与图4所示所述升降动力装置中包括有升降导向装置，其包括有固定于固定支架I之上的导向支架10，以及设置于导向支架10内部的导向部件;所述导向支架10在竖直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁4在导向支架10内部进行延伸，所述导向部件同时与导向支架10的内壁以及立柱梁4的侧端面进行接触;每一根立柱梁4均对应设置有一个升降导向装置。
[0038]作为本实用新型的一种改进，所述导向部件包括有设置在导向支架10内部的多个导向滚轮11，每一个导向滚轮11均分别与导向支架10的内壁以及立柱梁4的侧端面相贴合。
[0039]采用上述设计，其可通过升降导向装置中，导向支架与导向部件对于立柱梁的径向支撑作用，使得立柱梁在升降过程中仅保持轴向位移，从而避免立柱梁在水平方向上发生偏移进而导致循环链条以及刮渣斗发生错位，以造成刮渣处理的效果受到影响；同时，其可通过导向滚轮的设置使得立柱梁在受到限位导向处理的同时，可通过与导向滚轮之间的滚动摩擦以保持良好的运动稳定性。
[0040]本实施例其余特征与优点均与实施例1相同。
[0041 ] 实施例3
[0042]作为本实用新型的一种改进，所述导向部件采用设置在导向支架10内部，且沿竖直方向延伸的导向轨道，导向轨道的内壁与立柱梁4相贴合。采用上述设计，其可使得立柱梁在移动过程中的导向效果得以显著改善。
[0043]本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。
[0044]实施例4
[0045]作为本实用新型的一种改进，所述导向部件采用设置在导向支架10内部的直线轴承，立柱梁4在直线轴承内部进行延伸。采用上述设计，其可使得导向部件的装卸更为便捷。
[0046]本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。
[0047]实施例5
[0048]作为本实用新型的一种改进，如图5所示，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机之中包括有驱动补偿装置，驱动补偿装置包括有驱动补偿气缸12与驱动补偿支架13，驱动补偿气缸12的推杆在水平方向上延伸，驱动补偿支架13固定连接至驱动补偿气缸12的推杆之上;所述驱动补偿支架13之中包括有驱动电机8，驱动电机8的输出轴依次连接有驱动链轮14、减速链轮15、从动链轮16与传动链轮17，其中，驱动链轮14连接至驱动电机8的输出轴之上，减速链轮15与驱动链轮14之间通过驱动链条进行连接，减速链轮15与从动链轮16同轴设置，并通过传动轴进行连接，从动链轮16与传动链轮17之间通过延伸至升降支架的循环链条3进行连接。
[0049]采用上述设计，其可通过驱动补偿装置中驱动补偿气缸驱动驱动补偿支架在水平方向上进行移动，以使得驱动补充装置以及升降支架之中的循环链条时刻保持在张紧状态下，从而使得循环链条的传动稳定性得以显著改善；同时，驱动补偿装置的驱动电机以及相关传动部件的设置使得循环链条的传动速度可保持在刮渣工作的合理工作范围内，从而使得工作稳定性可进一步得以改善。
[0050]本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。
[0051 ] 实施例6
[0052]作为本实用新型的一种改进，如图5所示，所述驱动补偿支架13的底端面设置有支撑滚轮18，固定底架I的对应位置设置有在水平方向延伸的支撑轨道19，支撑轨道19的延伸方向平行于驱动补偿气缸12的轴线，所述支撑滚轮18延伸至支撑轨道19内部。采用上述设计，其可通过支撑滚轮对驱动补偿支架以及相关部件进行支撑处理，以避免驱动补偿气缸的承重过大导致其损坏；同时，支撑滚轮与支撑轨道的设置可使得驱动补偿支架在受驱动补偿气缸的驱动过程中，其运动方向得以稳定，以避免驱动补偿支架的偏移对刮渣工作造成影响。
[0053]本实施例其余特征与优点均与实施例5相同。
【主权项】
1.一种基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有固定底架，其固定于用于收集污水的循环水池之上，固定底架之上设置有升降动力装置;所述升降动力装置包括有多个升降气缸，升降气缸的推杆均在竖直方向上延伸，每一个升降气缸均相对于固定底架固定连接； 所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有升降支架以及循环链条，升降支架包括有多根在竖直方向上延伸的立柱梁，每一根立柱梁均对应连接至一个升降气缸之上，立柱梁之上设置有多个链轮;所述循环链条在多个链轮之间进行延伸，循环链条之上设置有多个刮渣斗，循环链条通过设置在固定支架之上的驱动电机进行驱动； 所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机包括有液位计，其与升降气缸电性连接。2.按照权利要求1所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述升降动力装置中包括有升降导向装置，其包括有固定于固定支架之上的导向支架，以及设置于导向支架内部的导向部件;所述导向支架在竖直方向上延伸，所述升降支架之中的立柱梁在导向支架内部进行延伸，所述导向部件同时与导向支架的内壁以及立柱梁的侧端面进行接触;每一根立柱梁均对应设置有一个升降导向装置。3.按照权利要求2所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述导向部件包括有设置在导向支架内部的多个导向滚轮，每一个导向滚轮均分别与导向支架的内壁以及立柱梁的侧端面相贴合。4.按照权利要求1至3任意一项所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述升降动力装置之中包括有四个升降气缸;所述升降支架之中设置有四根立柱梁，其分别连接至一个升降气缸之上，四根立柱梁成矩形分布，相邻两根立柱梁之间均设置有多根在水平方向上延伸的连接梁;所述升降支架的侧端面中包含有两个支撑端面，其彼此相对，每一个支撑端面内均包括有两个立柱梁； 每一根立柱梁之上均设置有两个链轮，其分别位于立柱梁的上端与下端对应位置，任意两根立柱梁之上的链轮所处高度位置均相同，分别位于两个支撑端面之上的相邻两个链轮之间通过传动轴进行连接； 所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机之中设置有两组循环链条，两组循环链条彼此平行，每一组循环链条分别在一个支撑端面之中的多个链轮之间进行延伸。5.按照权利要求4所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述刮渣斗在两组循环链条之间进行延伸，刮渣斗通过设置在其侧端面的螺栓固定连接于两组循环链条之上。6.按照权利要求5所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机之中包括有驱动补偿装置，驱动补偿装置包括有驱动补偿气缸与驱动补偿支架，驱动补偿气缸的推杆在水平方向上延伸，驱动补偿支架固定连接至驱动补偿气缸的推杆之上； 所述驱动补偿支架之中包括有驱动电机，驱动电机的输出轴依次连接有驱动链轮、减速链轮、从动链轮与传动链轮，其中，驱动链轮连接至驱动电机的输出轴之上，减速链轮与驱动链轮之间通过驱动链条进行连接，减速链轮与从动链轮同轴设置，并通过传动轴进行连接，从动链轮与传动链轮之间通过延伸至升降支架的循环链条进行连接。7.按照权利要求6所述的基于PID控制的自动调节式高效率循环刮渣机，其特征在于，所述驱动补偿支架的底端面设置有支撑滚轮，固定底架的对应位置设置有在水平方向延伸的支撑轨道，支撑轨道的延伸方向平行于驱动补偿气缸的轴线，所述支撑滚轮延伸至支撑轨道内部。
【文档编号】C02F1/00GK205442673SQ201521067148
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月21日
【发明人】邢礼宏, 陈立云
【申请人】邢礼宏