一种tft玻璃清洗机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种TFT玻璃清洗机，涉及COG和FOG绑定领域。一种TFT玻璃清洗机包括底座以及设于底座之上的底板，所述底板之上设有上料机构、载入移动臂机构、整定机构、清洗平台移动机构、主清洗机构、载出移动臂机构及下料机构，所述TFT玻璃清洗机还包括酒精流量控制机构，所述酒精流量控制机构包括酒精桶及点胶机，所述酒精桶的外围还设有用于固定酒精桶的酒精桶固定座，所述酒精桶及点胶机分别设于上料机构的两侧。本实用新型提高了酒精流量的控制精度，减小了酒精的挥发量，简化了安装过程，提高了安装精度。
【专利说明】
一种TFT玻璃清洗机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及COG和FOG绑定领域，特别是一种TFT玻璃清洗机。
【背景技术】
[0002]在COG和FOG绑定设备行业，清洗机位于设备的前端，即在热压ACF工艺前对TFT玻璃进行清洗，以去除TFT玻璃上的灰尘和污渍。传统的清洗机采用酒精润湿无尘布，然后对TFT玻璃进行擦洗。对酒精流量的控制一般的结构是:在低压容器中储放酒精，容器的上端接气管，下端接输出管，通过对进气管的压力和流量的控制达到控制酒精出口的压力和流量。此种控制方式对酒精的流量控制不精确，而且酒精输出管的管径也较大，造成后续的TFT玻璃上残留的污渍多，另外，酒精的挥发量也大，污染环境。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提出一种TFT玻璃清洗机，该TFT玻璃清洗机的酒精流量控制机构采用点胶机加料筒的结构，提高了酒精流量的控制精度，减小的酒精的挥发量，减少了对工作环境污染，此外，本实用新型的所有部件采用标准化的模组结构，简化了安装过程，提高了安装精度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下:
[0005]本实用新型提出一种TFT玻璃清洗机，包括底座以及设于底座之上的底板，所述底板之上设有上料机构、载入移动臂机构、整定机构、清洗平台移动机构、主清洗机构、载出移动臂机构及下料机构，所述上料机构及整定机构设于底板的左上角，所述载入移动臂机构设于底板的左下角，所述清洗平台移动机构设于底板的中部位置，所述主清洗机构设于底板的中上部位置，所述载出移动臂机构设于底板的右下角，所述下料机构设于底板的右上角，所述TFT玻璃清洗机还包括酒精流量控制机构，所述酒精流量控制机构包括酒精桶及点胶机，所述酒精桶的外围还设有用于固定酒精桶的酒精桶固定座，所述酒精桶及点胶机分别设于上料机构的两侧。
[0006]优选的，所述上料机构与下料机构的结构相同，所述上料机构包括第一支撑板及设于第一支撑板之上的第一伺服电机与第一无尘模组，所述第一无尘模组之上设有托盘调整座，所述托盘调整座之上设有翠盘，所述上料机构通过第一支撑板固定于底板之上。
[0007]优选的，所述载入移动臂机构与载出移动臂机构的结构相同，所述载入移动臂机构包括第二支撑板及设于第二支撑板之上的第二伺服电机与第二无尘模组，所述第二无尘模组的一侧设有第一拖链，所述载入移动臂机构还包括与第二无尘模组垂直的移栽臂承接板，所述移栽臂承接板上设有可沿其移动的气动滑台，所述气动滑台上设有真空吸嘴，所述载入移动臂机构通过第二支撑板固定于底板之上。
[0008]优选的，所述整定机构包括第三支撑板及设于第三支撑板之上的整定载台，所述支撑板及整定载台之间设有X轴微调平台，所述整定载台内部设有气动四爪气缸，所述整定载台之上设有整定定位pin。
[0009]优选的，所述清洗平台移动机构包括第三伺服电机及第三无尘模组，所述第三无尘模组之上从下至上依次设有承接座、第一 XZ轴微调平台、平台垫板及清洗平台，所述清洗平台连接有双杆气缸，所述第三无尘模组的一侧设有第二拖链。
[0010]优选的，所述主清洗机构包括基板，所述基板垂直设于底板之上，所述基板上设有无尘布压紧机构、无尘布擦拭机构及无尘布放料机构，所述无尘布压紧机构包括步进电机及与其连接的压轮板，所述无尘布收放料机构包括收放料法兰盘和力矩电机。
[0011]更加优选的，所述主清洗机构还包括plasma发生器，所述plasma发生器连接有第二 XZ轴微调平台。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型的酒精流量控制机构采用点胶机加料筒的结构，提高了酒精流量的控制精度，减小的酒精的挥发量，减少了对工作环境污染；
[0014]2.本实用新型的TFT玻璃清洗机的上下料，清洗平台的移动，载入载出移栽臂的移动均采用伺服电机加标准化的模组结构，安装方便而且精度高；
[0015]3.TFT玻璃进行酒精清洗后再加了一道plasma清洗的结构，可以有效的清除TFT玻璃上残余的顽固性污渍，能提高清洗的质量。
【附图说明】
[0016]图1为实用新型一种TFT玻璃清洗机的结构示意图；
[0017]图2为实用新型一种TFT玻璃清洗机除去底座后的结构示意图；
[0018]图3为实用新型一种TFT玻璃清洗机的酒精流量控制机构的结构示意图；
[0019]图4为实用新型一种TFT玻璃清洗机的上料机构的机构示意图；
[0020]图5为实用新型一种TFT玻璃清洗机的载入移动臂机构的结构示意图；
[0021 ]图6为实用新型一种TFT玻璃清洗机的整定机构的结构示意图；
[0022]图7为实用新型一种TFT玻璃清洗机的清洗平台移动机构的结构示意图；
[0023]图8为实用新型一种TFT玻璃清洗机的主清洗机构的结构示意图。
[0024]图9为实用新型一种TFT玻璃清洗机的主清洗机构的背面图。
[0025]其中，100-底座，200-底板，1-上料机构，2_载入移动臂机构，3_整定机构，4_清洗平台移动机构，5_主清洗机构，6-载出移动臂机构，7-下料机构，8-酒精流量控制机构，11-第一支撑板，12-第一伺服电机，13-第一无尘模组，14-托盘调整座，15-翠盘，21-第二支撑板，22-第二伺服电机，23-第二无尘模组，24-第一托链，25-移栽臂承接板，26-气动滑台，27-真空吸嘴，31-第三支撑板，32-整定载台，33-X轴微调平台，34-气动四爪气缸，35-整定定位pin，41-第三伺服电机，42-第三无尘模组，43-承接座，44-第一XZ轴微调平台，45-平台垫板，46-清洗平台，47-双杆气缸，48-第二拖链，51-基板，52-无尘布压紧机构，53-无尘布擦拭机构，54-无尘布收放料机构，55-plasma发生器，56-第二 XZ轴微调平台，521-步进电机，522-压轮板，541-蓝盘，542-力矩电机，81-酒精桶，82-点胶机，83-酒精桶固定座。
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]如图1-2所示，为了克服现有技术中清洗机的酒精流量控制不精确、清洗不彻底以及酒精挥发严重等问题，本实用新型提出一种TFT玻璃清洗机，该TFT玻璃清洗机包括底座100以及设于底座100之上的底板200，底板200之上设有上料机构1、载入移动臂机构2、整定机构3、清洗平台移动机构4、主清洗机构5、载出移动臂机构6及下料机构7，上料机构I及整定机构3设于底板200的左上角，载入移动臂机构2设于底板200的左下角，清洗平台移动机构4设于底200板的中部位置，主清洗机构5设于底板200的中上部位置，载出移动臂机构6设于底板200的右下角，下料机构7设于底板200的右上角。特别的，为了提高酒精的控制精度，如图3所示，本实用新型还设有酒精流量控制机构8，酒精流量控制机构8包括酒精桶81及点胶机82，酒精桶81的外围还设有用于固定酒精桶81的酒精桶固定座83，酒精桶81及点胶机82分别设于上料机构I的两侧，其中酒精桶81及点胶机82构成循环系统，能够对清洗所用的酒精量进行更好的控制，而不至于造成过多的酒精挥发而污染环境。
[0028]如图4所示，上料机构I与下料机构7的结构相同，上料机构I包括第一支撑板11及设于第一支撑板11之上的第一伺服电机12与第一无尘模组13，第一无尘模组13之上设有托盘调整座14，托盘调整座14之上设有翠盘15，上料机构I通过第一支撑板11固定于底板200之上。位于第一无尘模组13之上的托盘调整座14及翠盘15在第一伺服电机12与第一无尘模组13的带动下可沿第一无尘模组13做直线移动，而托盘调整座14则可以调节翠盘15的上下高度。
[0029]如图5所示，载入移动臂机构2与载出移动臂机构6的结构相同，载入移动臂机构2包括第二支撑板21及设于第二支撑板21之上的第二伺服电机22与第二无尘模组23，第二无尘模组23的一侧设有第一拖链24，载入移动臂机构2还包括与第二无尘模组23垂直的移栽臂承接板25，移栽臂承接板25上设于可沿其移动的气动滑台26，气动滑台26上设有真空吸嘴27，载入移动臂机构2通过第二支撑板21固定于底板200之上。载入移动臂机构2通过真空吸嘴27将上料机构I中的玻璃运送至整定机构3。
[0030]如图6所示，整定机构3包括第三支撑板31及设于第三支撑板31之上的整定载台32，第三支撑板31及整定载台32之间设有X轴微调平台33，整定载台32内部设有气动四爪气缸34，整定载台32之上设有整定定位pin35。通过调节X轴微调平台33可实现整定载台32在X轴方向上的移动，通过控制气动四爪气缸34可完成整定载台32对玻璃的加紧工作，整定机构3主要对玻璃进行位置校准。
[0031]如图7所示，清洗平台移动机构4包括第三伺服电机41及第三无尘模组42，第三无尘模组42之上从下至上依次设有承接座43、第一 XZ轴微调平台44、平台垫板45及清洗平台46，清洗平台46连接有双杆气缸47，第三无尘模组42的一侧设有第二拖链48。第三伺服电机41及第三无尘模42组完成设于第三无尘模组42之上的所有部件的移动，在上述部件中，第一 XZ轴微调平台44可调整清洗平台46在X轴及Z轴上的位置，平台垫板45可调整清洗平台46的水平度，清洗平台46钻有吸真空的孔，其尾部接有双杆气缸47，通过控制气缸47就可以控制TFT玻璃片的压紧。
[0032]如图8-9所示，主清洗机构5包括基板51，所述基板51垂直设于底板200之上，所述基板51上设有无尘布压紧机构52、无尘布擦拭机构53及无尘布放料机构54，所述无尘布压紧机构52包括步进电机521及与其连接的压轮板522，所述无尘布收放料机构54包括收放料法兰盘541和力矩电机542。作为一种优选方案，主清洗机构5还包括plasma发生器55，所述plasma发生器55连接有第二 XZ轴微调平台56 JFT玻璃进行酒精清洗后再加了一道plasma清洗的结构，可以有效的清除TFT玻璃上残余的顽固性污渍，能提高清洗的质量。
[0033]本实用新型的工作过程简单介绍如下:首先将需要清洗的TFT玻璃放置于上料机构I翠盘15之上，翠盘15在第一无尘模组13之上移动至靠近载入移动臂机构2处，载入移动臂机构2通过真空吸嘴27将待清洗TFT玻璃运送至整定机构3，整定机构3完成对待清洗TFT玻璃的位置进行校准，随后载入移动臂机构2再将待清洗TFT玻璃运送至清洗平台移动机构4，清洗平台移动机构4完成待清洗TFT玻璃夹紧及水平度的调节，随后主清洗机构5对待清洗TFT玻璃进行清洗，在此过程中，酒精流量控制机构8就发挥作用，很好的对酒精量进行控制，清洗完成后，清洗后的TFT玻璃则通过载出移动臂机构移动至下料机构，进而下料。
[0034]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种TFT玻璃清洗机，包括底座(100)以及设于底座(100)之上的底板(200)，所述底板(200)之上设有上料机构(1)、载入移动臂机构(2)、整定机构(3)、清洗平台移动机构(4)、主清洗机构(5)、载出移动臂机构(6)及下料机构(7)，所述上料机构(I)及整定机构(3)设于底板(200)的左上角，所述载入移动臂机构(2)设于底板(200)的左下角，所述清洗平台移动机构(4)设于底板(200)的中部位置，所述主清洗机构(5)设于底板(200)的中上部位置，所述载出移动臂机构(6)设于底板(200)的右下角，所述下料机构(7)设于底板(200)的右上角，其特征在于:所述TFT玻璃清洗机还包括酒精流量控制机构(8)，所述酒精流量控制机构(8)包括酒精桶(81)及点胶机(82)，所述酒精桶(81)的外围还设有用于固定酒精桶(81)的酒精桶固定座(83)，所述酒精桶(81)及点胶机(82)分别设于上料机构(I)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃清洗机，其特征在于:所述上料机构(I)与下料机构(7)的结构相同，所述上料机构(I)包括第一支撑板(11)及设于第一支撑板(11)之上的第一伺服电机(12)与第一无尘模组(13)，所述第一无尘模组(13)之上设有托盘调整座(14)，所述托盘调整座(14)之上设有翠盘(15)，所述上料机构(I)通过第一支撑板(11)固定于底板(200)之上。3.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃清洗机，其特征在于:所述载入移动臂机构(2)与载出移动臂机构(6)的结构相同，所述载入移动臂机构(2)包括第二支撑板(21)及设于第二支撑板(21)之上的第二伺服电机(22)与第二无尘模组(23)，所述第二无尘模组(23)的一侧设有第一拖链(24)，所述载入移动臂机构(2)还包括与第二无尘模组(23)垂直的移栽臂承接板(25)，所述移栽臂承接板(25)上设有可沿其移动的气动滑台(26)，所述气动滑台(26)上设有真空吸嘴(27)，所述载入移动臂机构(2)通过第二支撑板(21)固定于底板(200)之上。4.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃清洗机，其特征在于:所述整定机构(3)包括第三支撑板(31)及设于第三支撑板(31)之上的整定载台(32)，所述第三支撑板(31)及整定载台(32)之间设有X轴微调平台(33)，所述整定载台(32)内部设有气动四爪气缸(34)，所述整定载台(32)之上设有整定定位pin( 35)。5.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃清洗机，其特征在于:所述清洗平台移动机构(4)包括第三伺服电机(41)及第三无尘模组(42)，所述第三无尘模组(42)之上从下至上依次设有承接座(43)、第一 XZ轴微调平台(44)、平台垫板(45)及清洗平台(46)，所述清洗平台(46)连接有双杆气缸(47)，所述第三无尘模组(42)的一侧设有第二拖链(48)。6.根据权利要求1所述的一种TFT玻璃清洗机，其特征在于:所述主清洗机构(5)包括基板(51)，所述基板(51)垂直设于底板(200)之上，所述基板(51)上设有无尘布压紧机构(52)、无尘布擦拭机构(53)及无尘布放料机构(54)，所述无尘布压紧机构(52)包括步进电机(521)及与其连接的压轮板(522)，所述无尘布收放料机构(54)包括收放料法兰盘(541)和力矩电机(542)。7.根据权利要求6所述的一种TFT玻璃清洗机，其特征在于:所述主清洗机构(5)还包括plasma发生器(55)，所述plasma发生器(55)连接有第二XZ轴微调平台(56)。
【文档编号】B08B3/08GK205518786SQ201620069087
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】李祖建
【申请人】深圳市福和大自动化有限公司