一种机械手移送产品的自动清洗机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座和依次相邻设置在所述基座上的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱；所述基座上安装有产品移送机构，所述产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在所述机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置；所述第一清洗箱包括箱体，箱体的底部连接有设置在升降单元上的第一清洁机构；第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的结构完全相同。本实用新型具有可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗、可有效清洁清洗箱内壁的污物、提高清洗效率的特点。
【专利说明】
一种机械手移送产品的自动清洗机
技术领域
:
[0001]本实用新型涉及金属产品清洗设备技术领域，具体是涉及一种机械手移送产品的自动清洗机。
【背景技术】
:
[0002]参见图1、图2所示，一种金属产品200，其顶部两侧设有一对把手201，其底部设有支撑脚202，其表面附有环氧树脂胶水，按现有技术，可使用丙酮对其表面进行清洗。然而，图1、图2中所述金属产品200表面的环氧树脂胶水有多少之分，若单次对金属表面进行清洗，可能不易洗净;若多次对金属表面进行清洗，则可能导致操作流程的浪费，不利于清洗效率的提高，因此，设计一种可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗的自动清洗机是十分必要的。
[0003]另外，现有技术的金属产品清洗机中，在清洗箱中对一轮的金属产品清洗完之后，立即就进入一下轮的金属产品的清洗，这样清洗箱内部表面会积累环氧树脂胶水等污物，若长期不进行清洗箱内部清洁，必然会影响在清洗箱内清洗金属产品的效率。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动清洗机，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗、可有效清洁清洗箱内壁的污物、提高清洗效率的机械手移送产品的自动清洗机。
[0006]本实用新型涉及一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座和依次相邻设置在所述基座上的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱，所述第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱均顶部开口且内部盛有丙酮；
[0007]所述基座上安装有产品移送机构，所述产品移送机构包括机架、机械手、驱使机械手在所述机架上平移的第一驱动装置、驱使机械手升降的第二驱动装置，机械手位于待洗广品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第二清洗站的上方；
[0008]所述第一清洗箱包括箱体，所述箱体的底部掏空，箱体固定在机架上，箱体的底部连接有设置在升降单元上的第一清洁机构，所述第一清洁机构包括连接杆、驱动所述连接杆转动的驱动电机、从上至下依次设置在连接杆上的上端盖、毛刷单元、下端盖，所述上端盖及下端盖的直径相同且略小于箱体的直径，上端盖及下端盖之间的距离等于箱体的高度，连接杆包括中间的丝杆部和设置在所述丝杆部两侧的连接部，所述连接部包括开设在连接杆外侧壁的环形凹槽，所述上端盖和下端盖均套设在所述环形凹槽中的连接杆上，所述毛刷单元包括螺接在丝杆部上的安装座和设置在所述安装座外侧壁的毛刷，所述毛刷的外侧可与箱体的内侧壁接触;所述升降单元包括支撑架和设置在所述支撑架两端底部的两个气缸，所述气缸的活塞杆与支撑架固定连接;第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的结构完全相同，第二清洗箱和第三清洗箱分别连接第二清洁机构和第三清洁机构，第一清洁机构、第二清洁机构和第三清洁机构的结构完全相同且依次设置在所述支撑架上。
[0009]作为上述方案的优选，所述第一驱动装置包括丝杆机构、支架，所述机架包括一对平行导轨，所述平行导轨位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方且位于按序设置的待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的两侧，一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构的螺母与所述支架固定连接，支架横跨在一对导轨上，所述第二驱动装置和机械手安装在支架上。
[0010]作为上述方案的优选，所述第二驱动装置包括升降板、升降气缸、导向杆和导向套;所述升降气缸安装在支架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，所述升降板安装在活塞杆的端部，所述导向杆竖直设置，导向杆的一端安装在升降板上，导向杆插设在导向套内，导向套固定在支架上，所述机械手安装在升降板上。
[0011]作为上述方案的优选，所述机械手包括一对相向安装在升降板上的爪手，所述爪手包括连接块、竖直块、爪块、拉伸杆、上下气缸，所述连接块安装在升降板上，所述竖直块安装在连接块上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部。
[0012]作为上述方案的优选，所述上端盖及下端盖的外侧壁均设置有密封层，所述密封层可使上端盖及下端盖与箱体密封连接。
[0013]作为上述方案的优选，所述第一清洁箱、第二清洁箱及第三清洁箱的箱体上均开设有清洁水进水口和出水口。
[0014]作为上述方案的优选，所述驱动电机固定在支撑架上。
[0015]作为上述方案的优选，所述基座外笼罩有封闭式的保护罩，所述保护罩包裹待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站以及产品移送机构的外侧，保护罩的侧壁上设有活动门，所述活动门上设有观察窗。
[0016]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:本实用新型通过产品移送机构的第一驱动装置和第二驱动装置移动机械手在待洗产品置放站的上方抓取待洗产品，之后，机械手将产品移送到第一清洗站的清洗箱内进行清洗，之后，机械手从第一清洗站抓取产品，可将产品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可将产品仅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可将产品直接移动出清洗机，以结束清洗流程，如此，本实用新型由产品移送机构自动实现待洗产品在待洗产品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之间的移送，有利于清洗效率的提高，并可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪费，进一步提高了清洗效率；
[0017]通过将第一清洗箱、第二清洗箱及第三清洗箱分别连接第一清洗机构、第二清洗机构和第三清洗机构，第一清洗机构、第二清洗机构和第三清洗机构均设置在升降单元上，初始时，上端盖处于箱体的底端作为箱体的底端面，在箱体内清洗金属产品完成并将丙酮排出后，通过清洁水进水口向箱体内送入清洁水，启动升降单元的气缸使支撑架带动清洗机构上升，直至上端盖处于箱体的上端作为箱体的端盖、下端盖处于箱体的下端作为箱体的底端面，此时，驱动电机正转或反转驱动连接杆转动，连接杆上的丝杆部转动带动安装座和其上的毛刷作上下直线往复运动，在此过程中，毛刷接触箱体内侧壁并清洁内侧壁上的污物，运动的毛刷对箱体内侧壁整体进行高效清洁，在清洁后的清洗箱中清洗金属产品能有效提高清洗效率。
[0018]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
:
[0019]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0020]图1为本实用新型的清洗对象一种金属产品的结构示意图；
[0021]图2为图1的左视图；
[0022]图3为本实用新型的结构不意图；
[0023]图4为图3的右视图；
[0024]图5图4中A处的放大示意图；
[0025]图6为图3的俯视图；
[0026]图7为图3中产品移送机构的结构示意图；
[0027]图8为图3中清洗箱、清洁机构及升降单元之间的结构示意图；
[0028]图9为图8中连接杆的结构示意图；
[0029]图10为图8中连接杆与上端盖、下端盖及毛刷单元之间的剖面图；
[0030]图11为本实用新型清洗箱清洁时的清洁机构与升降单元的工作状态示意图。
【具体实施方式】
:
[0031]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0032]参见图3至图10，本实用新型所述的一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座10和依次相邻设置在所述基座10上的待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33，所述第一清洗站31包括第一清洗箱41、第二清洗站32包括第二清洗箱42、第三清洗站33包括第三清洗箱43，所述第一清洗箱41、第二清洗箱42和第三清洗箱43均顶部开口且内部盛有丙酮；
[0033]所述基座10上安装有产品移送机构50，所述产品移送机构50包括机架51、机械手52、驱使机械手52在所述机架51上平移的第一驱动装置53、驱使机械手52升降的第二驱动装置54，机械手52位于待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方；
[0034]所述第一清洗箱41包括箱体411，所述箱体411的底部掏空，箱体411固定在机架51上，箱体411的底部连接有设置在升降单元60上的第一清洁机构70，所述第一清洁机构70包括连接杆71、驱动所述连接杆71转动的驱动电机72、从上至下依次设置在连接杆71上的上端盖73、毛刷单元74、下端盖75，所述上端盖73及下端盖75的直径相同且略小于箱体411的直径，上端盖73及下端盖75之间的距离等于箱体411的高度，连接杆71包括中间的丝杆部711和设置在所述丝杆部711两侧的连接部712，所述连接部712包括开设在连接杆71外侧壁的环形凹槽713，所述上端盖73和下端盖75均套设在所述环形凹槽713中的连接杆71上，这种套设于环形凹槽713的连接方式有利于连接杆71在上升下降时带动上端盖73和下端盖75上升下降，且在连接杆71的转动的时候对上端盖73和下端盖75不产生影响，所述毛刷单元74包括螺接在丝杆部711上的安装座741和设置在所述安装座741外侧壁的毛刷742，所述毛届IJ742的外侧可与箱体411的内侧壁接触，毛刷742在与箱体411的内侧壁接触时清理内侧壁上的污物;所述升降单元60包括支撑架61和设置在所述支撑架61两端底部的两个气缸62，所述气缸62的活塞杆与支撑架61固定连接;第一清洗箱41、第二清洗箱42和第三清洗箱43的结构完全相同，第二清洗箱42和第三清洗箱43分别连接第二清洁机构80和第三清洁机构90，第一清洁机构70、第二清洁机构80和第三清洁机构90的结构完全相同且依次设置在所述支撑架61上。
[0035]参见图7，所述第一驱动装置53包括丝杆机构531、支架532，所述机架51包括一对平行导轨511，所述平行导轨511位于按序设置的待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方且位于按序设置的待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的两侧，一对导轨511中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构531的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构531的螺母533与所述支架532固定连接，支架532横跨在一对导轨511上，所述第二驱动装置54和机械手52安装在支架532上。按上述说明，电机驱动丝杆旋转，在导轨的导向下，螺母在丝杆上平移，螺母带动支架平移，支架带动第二驱动装置和机械手平移。其中，一对导轨上可均安装丝杆机构，如此，横跨在一对导轨上的支架的两端与两个丝杆机构的螺母固定连接。
[0036]参见图7，所述第二驱动装置54包括升降板541、升降气缸542、导向杆543和导向套(未图不)；所述升降气缸542安装在支架532上，升降气缸542的活塞杆竖直向下，所述升降板541安装在活塞杆的端部，所述导向杆543竖直设置，导向杆543的一端安装在升降板541上，导向杆543插设在导向套内，导向套固定在支架532上，所述机械手52安装在升降板541上。按上述说明，第二驱动装置的升降气缸驱动升降板升降，升降板带动其上的机械手升降。
[0037]参见图5、图7，所述机械手52包括一对相向安装在升降板541上的爪手521，所述爪手521包括连接块522、竖直块523、爪块524、拉伸杆525、上下气缸526，所述连接块522安装在升降板541上，所述竖直块523安装在连接块522上，所述爪块524的中部枢接在竖直块523的底端，所述拉伸杆525竖直设置，拉伸杆525的底端与爪块524的一端铰接，拉伸杆525的顶端连接上下气缸526的活塞杆，上下气缸526安装在竖直块523的顶部。按上述说明，一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆下行，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向上翘，以抓取待洗产品200两侧的一对把手201 ； 一对爪手中的上下气缸同时驱动与其连接的拉伸杆上移，拉伸杆驱动与其铰接的爪块围绕爪块与竖直块枢接处旋转一定的角度，如此，一对爪手中两块爪块的相向端向下降，以释放被抓取的待洗产品200。
[0038]参见图8，所述上端盖73及下端盖75的外侧壁均设置有密封层76，所述密封层可使上端盖及下端盖与箱体密封连接，以防止箱体内的清洁水泄露。
[0039]参见图8，所述第一清洁箱41、第二清洁箱42及第三清洁箱43的箱体411上均开设有清洁水进水口 412和出水口 413。
[0040]参见图8，所述驱动电机72固定在支撑架61上。
[0041]参见图3、图4及图6，所述基座10外笼罩有封闭式的保护罩100，所述保护罩100包裹待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33以及产品移送机构50的外侧，保护罩100的侧壁上设有活动门1I，所述活动门1I上设有观察窗102。
[0042]本实用新型的工作过程为:
[0043]参见图8，初始时，清洁机构的上端盖73处于箱体411的底端作为箱体411的底端面，箱体411内盛有丙酮，机械手52从待洗产品置放站20上自动抓取金属产品200进行分段清洗，即机械手52可将金属产品200按序送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33进行清洗，也可将金属产品200任意送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33中的一个或几个进行清洗。
[0044]产品清洗时间可自定设置，同时各清洗站的清洗时间可分别设置。
[0045]参见图11，金属产品200清洗完之后，箱体411内的丙酮被排出，之后，通过清洁水进水口 412向箱体411内送入清洁水，启动升降单元60的气缸62使气缸62的活塞杆上升，带动支撑架61及支撑架61上的清洁机构上升，直至上端盖73处于箱体411的上端作为箱体411的端盖、下端盖75处于箱体411的下端作为箱体411的底端面，此时，驱动电机72正转或反转驱动连接杆71转动，连接杆71上的丝杆部711转动带动安装座741和其上的毛刷742作上下直线往复运动，在此过程中，毛刷742接触箱体411内侧壁并清洁内侧壁上的污物，运动的毛届IJ742对箱体411内侧壁整体进行高效清洁，箱体411清洁完成后，打开清洁水出水口 413使清洁水排出，之后，气缸62的活塞杆向下运动带动支撑架61和清洁机构向下，直至上端盖73回到初始位置作为箱体411的底端面，箱体411准备进行下一轮的金属产品200的清洗工作，在清洁后的清洗箱中清洗金属产品200能有效提高清洗效率。
[0046]综上所述，本实用新型由产品移送机构自动实现待洗产品在待洗产品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第二清洗站33之间的移送，有利于清洗效率的提尚，并可选择性地对待洗产品进行单次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪费，进一步提高了清洗效率，且在金属产品200清洗完之后能对清洁箱整体进行污物的清洁，干净的清洗箱能提高之后的金属产品200的清洗效率。
[0047]本实用新型所提供的一种机械手移送产品的自动清洗机，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种机械手移送产品的自动清洗机，包括基座(10)和依次相邻设置在所述基座(10)上的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述第一清洗站(31)包括第一清洗箱(41)、第二清洗站(32)包括第二清洗箱(42)、第三清洗站(33)包括第三清洗箱(43)，所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)均顶部开口且内部盛有丙酮;其特征在于: 所述基座(1)上安装有产品移送机构(50)，所述产品移送机构(50)包括机架(51)、机械手(52)、驱使机械手(52)在所述机架(51)上平移的第一驱动装置(53)、驱使机械手(52)升降的第二驱动装置(54)，机械手(52)位于待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方； 所述第一清洗箱(41)包括箱体(411)，所述箱体(411)的底部掏空，箱体(411)固定在机架(51)上，箱体(411)的底部连接有设置在升降单元(60)上的第一清洁机构(70)，所述第一清洁机构(70)包括连接杆(71)、驱动所述连接杆(71)转动的驱动电机(7 2 )、从上至下依次设置在连接杆(71)上的上端盖(73)、毛刷单元(74)、下端盖(75)，所述上端盖(73)及下端盖(75)的直径相同且略小于箱体(411)的直径，上端盖(73)及下端盖(75)之间的距离等于箱体(411)的高度，连接杆(71)包括中间的丝杆部(711)和设置在所述丝杆部(711)两侧的连接部(712)，所述连接部(712)包括开设在连接杆(71)外侧壁的环形凹槽(713)，所述上端盖(73)和下端盖(75)均套设在所述环形凹槽(713)中的连接杆(71)上，所述毛刷单元(74)包括螺接在丝杆部(711)上的安装座(741)和设置在所述安装座(741)外侧壁的毛刷(742)，所述毛刷(742)的外侧可与箱体(411)的内侧壁接触;所述升降单元(60)包括支撑架(61)和设置在所述支撑架(61)两端底部的两个气缸(62)，所述气缸(62)的活塞杆与支撑架(61)固定连接;第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)的结构完全相同，第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)分别连接第二清洁机构(80)和第三清洁机构(90)，第一清洁机构(70)、第二清洁机构(80)和第三清洁机构(90)的结构完全相同且依次设置在所述支撑架(61)上。2.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述第一驱动装置(53)包括丝杆机构(531)、支架(532)，所述机架(51)包括一对平行导轨(511)，所述平行导轨(511)位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序设置的待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的两侧，一对导轨(511)中任一导轨包括一对平行的导轨条，所述丝杆机构(531)的丝杆设置在一对导轨条之间，所述丝杆机构(531)的螺母(533)与所述支架(532)固定连接，支架(532)横跨在一对导轨(511)上，所述第二驱动装置(54)和机械手(52)安装在支架(532)上。3.根据权利要求2所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述第二驱动装置(54)包括升降板(541)、升降气缸(542)、导向杆(543)和导向套;所述升降气缸(542)安装在支架(532)上，升降气缸(542)的活塞杆竖直向下，所述升降板(541)安装在活塞杆的端部，所述导向杆(543)竖直设置，导向杆(543)的一端安装在升降板(541)上，导向杆(543)插设在导向套内，导向套固定在支架(532)上，所述机械手(52)安装在升降板(541)上。4.根据权利要求3所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述机械手(52)包括一对相向安装在升降板(541)上的爪手(521)，所述爪手(521)包括连接块(522)、竖直块(523)、爪块(524)、拉伸杆(525)、上下气缸(526)，所述连接块(522)安装在升降板(541)上，所述竖直块(523)安装在连接块(522)上，所述爪块(524)的中部枢接在竖直块(523)的底端，所述拉伸杆(525)竖直设置，拉伸杆(525)的底端与爪块(524)的一端铰接，拉伸杆(525)的顶端连接上下气缸(526)的活塞杆，上下气缸(526)安装在竖直块(523)的顶部。5.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述上端盖(73)及下端盖(75)的外侧壁均设置有密封层(76)，所述密封层(76)可使上端盖(73)及下端盖(75)与箱体(411)密封连接。6.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)及第三清洗箱(43)的箱体(411)上均开设有清洁水进水口( 412)和出水口(413)。7.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述驱动电机(72)固定在支撑架(61)上。8.根据权利要求1所述的机械手移送产品的自动清洗机，其特征在于:所述基座(10)外笼罩有封闭式的保护罩(100)，所述保护罩(100)包裹待洗产品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)以及产品移送机构(50)的外侧，保护罩(100)的侧壁上设有活动门(101)，所述活动门(101)上设有观察窗(102)。
【文档编号】B08B13/00GK205628686SQ201620399016
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】华锋
【申请人】江苏金铁人自动化科技有限公司