搅拌装置的制作方法

专利名称：搅拌装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于各种流体的搅拌、混合等的搅拌装置，更详细地说，是将具有搅拌桨的搅拌体和两轴的旋转运动悬架在安装于两轴间的前端的臂杆之间，进行摆动翻转运动的搅拌装置。
背景技术：
请参考图8a、8b，在瑞士专利50000(1968.10.1)中，公开了一种通过位于两个不同位置上的重心的移动、能够使成立体形状的抛物面体(OLOID)连续旋转的构造物的制造方法。
参考图9，在特公昭48-74962号(1973.4.18)中，公开了一种摆动反转运动机构的基本构成要素，其中，在可以于向两个相反方向旋转的驱动传递轴前端之间相互向两个中的一个方向改变的支点间，始终保持维持正三角形的尺寸比，在第三接头上形成带有固定位置上的旋转可动支点的独立双轴构造部，进而，通过使两个轴向相互反向旋转，当注视中间的第二接头的运动时，一边进行象醉汉走步状的醉步运动一边进行旋转。
参考图10、在特公平6-8662号中，公开了下述技术，即将先前公开的抛物面体(瑞士专利)和摆动反转运动机构(特公昭41-74962号)组合起来，通过将立体叶片作为搅拌桨悬架在两轴之间，一边交替地向两个水压马达输送压力水，一边驱动搅拌桨，该技术已为公知使用的技术。
参考图11a、11b，在WO99/57461中，公开了一种驱动轴的驱动控制方法，其中，在一个驱动轴上挂有皮带，从一个驱动源经由椭圆轮和皮带向另一个驱动传递轴传递动力，通过使连接悬架构造物的旋转的驱动轴交替地随着椭圆轨道旋转，可以使得令左右两轴做圆周运动的动力源的输出与经由悬架构造物传递的轴的运动同步。
参考图12a、12b，在特公报2001-000871中，公开了一种驱动轴操作方法，其中，相互独立的驱动轴不经过机械构造物进行旋转，具有摆动反转运动机构的悬架物利用磁约束力维持旋转，通过吸收由悬架桨传递而来的阻力(在圆周运动转换成椭圆运动时产生的速度现象)的反向旋转运动，抑制存在于悬架物中的支点部分的损耗速度的加速、和消耗破损。
在这些公开的专利中共同指出，通过赋予进行摆动反转运动的悬架物提升力功能，可以非常节能地发挥液体输送功能。
但是，作为该搅拌装置的主要素的悬架物的运动为了采用一边连续变换特定的倾斜角度一边移动重心的称之为摆动反转运动的新型运动机构，主要是由维持与保持旋转的悬架物的各个支点内的指示棒之间的固定角度而提供润滑功能的紧密结合的固定支撑台构成，没有很大的弹性吸收功能，由复杂的旋转方向而加大了水流冲击力，桨的支撑构件的冲击破损、支点支撑部和保持机构之间的不均匀接触磨损损耗剧烈，将之作为稳定的机器从感觉上缺乏说服性。
驱动传递轴的运动更为困难的最大原因为，该运动机构采用可以在超节能条件下的连续运动的摆动反转运动机构。
该运动是通过左右各传递轴所表示的输入旋转角速度和经由摆动反转运动机构而输出的输出旋转角速度之间产生差别而使圆周运动转变成椭圆运动形式，从而，经由以可以进行悬架在两个动力传递轴的前端部的摆动反转运动的尺寸比制成的构造物传递动力的输出角速度相互不同，若不采用吸收这种不同的凝聚有新思想的合理的运动机构，就会产生各种问题，不能获得稳定的机械耐用性，必须努力尝试解决这些问题。
更何况，在旋转动力的传递源设备中，以尽可能少的体积和轻的重量、使其不会引起漏电故障等诸多问题，有效提高搅拌功能桨在水中操作所得到的作用效果，必须克服装填壳体长期保持完全防水结构等问题，制作目标的价格、简便工作性、维护管理性等变得复杂，实现目标需要重要的课题。

发明内容
参考图13，首先应当探讨的是，能够使被悬架的构造物可以摆动(运动重心位置左右移动)反转运动(使圆周旋转运动摆动＝位置偏离运动＝变换成椭圆运动，并再次变为反向运动)，并平稳地将动力源的交替圆周旋转运动转变成椭圆运动。图中A为右轴的旋转角速度，B为左轴的旋转角速度。
参考图11a、11b，为了解决该问题，考虑采用椭圆齿轮，传递至圆齿轮，进而进行相反的操作，但是，其间的张力调整困难，不能随着高速旋转进行弹性的变化，是不实用的。
另一方面，参考图12a、12b，为了解决该问题，提出了已经开发出来的技术，其中，无需用机械结构连接应当驱动的传递轴，根据用磁力进行吸引配合的理论，使驱动轴旋转、比吸引磁力更强的机械控制制动通过悬架物构造物传递，则传递轴能够随着通过圆周运动控制其旋转速度的椭圆旋转而进行旋转。
而本发明的主要目的在于提供一种转轴结构，其能够解决公知技术中存在的诸多缺点。
为了实现上述目的，相对于已经开发的现有技术，本发明采用下述策略，在左右驱动传递轴之间，分别在数个部位，运动机构组合不同的弹性吸引体，通过适合于间接部，使设备整体的尺寸紧凑，分散磨损部位，延长更换构件的检修周期，仅通过更换重要部位的构件就可以简单地进行检修，可以以动力轴的空运转来回避大的转矩。
若具体地说，采用了下述结构，即，利用传递左右旋转运动的臂保持支撑四根悬架物的支撑棒，进而保持连续摆动反转运动中的正常旋转，并且，采用了有效地吸收和有效地分散伴随着与旋转运动相关惯性的惯性运动、和反向运动的不定期的加在桨构造物上的从周边构造物反射而来的过大的冲击的结构，避免机构的损伤、将磨损速度抑制到最低，延长必要的维修周期，加强发挥实用性。
进而，由于以始终保持摆动反转运动所必需的动力以上的程度传递从左右驱动轴传递来转矩、悬架构造物破损，使得前述悬架构造物具有的四个支撑轴、和成对杆臂的两端部的四个部位的支撑件的损耗程度成为问题，经由磁铁式转矩限制器可以排除不必要的转矩的安全弹性吸收机构，虽然追加了设备成本，但是考虑到所获得的效果，可以说是更有效的。
进而，为了提高效果，机器的轻量化使得输送、安装变得更为容易，可以扩大可适应的环境。
并且，有必要考虑实现降低制作费用、和减轻保守维修时的费用的机械工作要素的更换负担部位的轻量化的设计要素。
将解决发明的方案加以分别，第一，识别摆动反转运动的特点，对构成该摆动反转运动机构的要素的作用进行再分析，以与此相应的简便设备讲解对应的策略。
参考图13，当旋转传递的输入的左侧轴以圆形轨迹旋转时，通过在右侧的输出侧转变成椭圆轨迹，左右轴的旋转角度产生最大8.5度的角度差，在一圈旋转中存在四次速度同步的部位，随时变动其间隔，不会仅一侧速度快，而是将快、慢交替(每90度)组合起来，周期地进行再现。
通过对现有技术进行讨论，对修正驱动源的旋转轴的擦伤的方法下了很多功夫，但是，对于支配摆动反转运动机构的四个支撑支点的结构，没有考虑改变安装角度，将积累的误差分散到全周上。
在支撑其间的悬架构造物的支点内部，可以确认向着代表不均匀旋转角速度的情况变化并传递给驱动轴，但是施加在支点内部的壁的分散方法则是解决最大的问题的要素。
这种变换状况被认为是在各支点处的损耗不均匀的原因，在作为适于减轻各支点损耗的对策的方法在效果方面是基本的要素，应当认为施加到各支点轴承部的内部上的附加转矩是不均等的。
为了解决该问题，①特别地，在支撑悬架构造物的四个支撑棒与位于传递从旋转传递驱动轴而来的驱动力的杆臂内部的传递支点的连接中，采用球形支点，以球面承受与跨接构造物的连接，从而将施加在支点上的负荷分散到整个面上，借此避免集中于一点，进一步提高球形支点的表面加工精度，并且在与支点外部的间隙中充满高粘度润滑剂，提高负荷的分散性。
②球形支点的材料采用硬度高的陶瓷，在其外侧的保护材料中，由以冲击吸收性强的氟素类为代表的、由化石材料获得的高分子材料树脂材料构成，树脂内侧的球形空间＝支点陶瓷的外侧部和球形支点的间隙，被制成可以用外部连接螺栓进行调整的形式，根据用途采用密闭结构，消除由于异物进入而造成的影响。
通过采取这些要素，可以显著提高支点部分的构件的耐用性。
③进而，支撑支点部分并传递旋转的臂杆部分的构件，不采用坚硬的完全不具弹性的钢材，而是经由具有弹性吸收功能、具有使施加到多个方向上的负荷分散的功能的具有弯曲性的棒状弹性吸收棒状体，在杆臂的前端部将杆臂和球形支点构造保持物结合起来。
因而，利用球形支点构造物将施加在悬挂构造物上的冲击负荷分散的整个面上，同时，若施加不能承受的异常负荷，则构成支撑该支点的臂杆的刚性材料通过具有弹性吸收功能并根据应力产生变形以应对冲击破损、与动力源连接，有助于减轻支撑支撑臂的倾斜运动的支点构件的变形和单侧损耗速度。
连续执行摆动翻转运动，左右轴的轨迹为，每当桨旋转180度，就会交替描绘出圆形和椭圆运动，有必要修正在传动源的输出在椭圆轨迹和圆形轨迹之间交互变换切换的时刻的左右错位，吸收变形、吸收微小的轴的旋转。
对这种控制进行电动机的输出控制是不能维持快速的响应速度，若要控制电动机的旋转状态，则即使进行电压控制，响应速度仍很慢，相反，两个控制电压交错并陷入不受控制的状态，齿轮啮合，陷入不能旋转的状态，若想避免这种故障，则更有必要采用高速计算机，不能成为实用的解决策略。
另一方面，作为简易的方法，通过以高转矩低速旋转传递驱动轴，以兼作直流马达转子的结构来应对，但是，驱动力产生部的重量大，控制部形成笨重的体积，成本很高，不符合驱动容纳箱的高度小、重量轻、价格便宜的目的的设备。
为了解决这些问题，在动力源的输出和经由悬架在两个旋转传递之间的摆动反转运动机构的传递轴输入之间，由于圆形轨道和椭圆轨道重合而产生输出和输入的不吻合，由更低的转矩使传递媒体变形，进而，若将可以坚持到直到重合位置时的弹性吸收体(橡胶弹性构造物、重叠几层的盘簧等构造物)插入到左右传递轴的输入侧，则形成次最大的变形的累积的时间与微细的时间相互抵消，可判断出弹性吸收体耐用性非常高。
这样，通过将弹性吸收体加在左右传递轴的输入侧和输出侧的断开部分中、将相互的端部固定在传递轴侧，可以吸收变形时间(吸收旋转角度和必要转矩的关系)，从而，作为安全回路，将磁铁转矩限制器同样插入到传递轴中，找到了利用转矩限制器隔离输入旋转和输出旋转的机构，和作为所希望的目的的冲击吸收方法。
判断出积极地消除在这样的动力源侧的可能是由于啮合产生的变形的解除方法；通过增加在安装到前述旋转运动传递轴前端上的悬架构造物和构成其周边的支撑部之间产生的可动恢复力的可能性，将利用运动惯性产生的弹性变形的吸收能力组合起来；与规定固定方向的支撑构件相比，可发挥显著增大的吸收变形能力。
解决第二问题点的方案为，研究是否有必要将传动源的功能构件装填到与装填传动机构轴的同一箱中的疑问。
当将功能构件装填到箱时，传动源为发热源，使狭窄的装填箱的内部温度上升，这一热量引起构成构件的热恶化，不仅缩短了使用寿命，而且搅拌器的适应环境最高为50摄氏度，为了安全起见为40摄氏度，适应性显著变窄。
为了解决这一问题，通过将动力源取出到系统之外、从外部与动力传动轴结合起来，将动力源设置在任意环境之下，仅将支持装填有输出轴和驱动机构的搅拌功能的支持箱设置在所需的环境中，以获得所期望的效果的方式进行设置既可，进而，如果大大减少为了使设备成本高的装填室内始终保持高绝缘性的在机械结构上采取的措施、以及材料的选择上所花费的时间，则机械加工精度的要求显著下降，制造成本、驱动传递、分配部的运动、材料选择方面不同。
若发挥这样的功能，则由于可以充分适应粘性高、在高温下工作的热溶媒的冷却效果不佳的搅拌操作、或高温热水中的搅拌，所以提高了工作的附加价值，使其应用范围更宽。
为了解决这样的问题，利用直接在棒的端部安装万向接头、降低并抑制传动损失的传递方法，通过采用柔性接头，可以实现充分对应所需效果的目的，其中，该柔性接头超越了即使在由于相当大的位置偏离、角度偏离而从驱动源位置产生的弯曲位置上也能承受的弹簧功能。
进而，旋转动力源，通过供给压缩空气，获得旋转动力，由于伴随着从动力源室排出空气而产生体积膨胀，所以动力源从周边夺取热量并被冷却，从而，解决了发热性的电动机作为动力源的问题。
本发明利用低耗电量，在很宽的范围内对涡流体块进行可靠地扩散送液，同时，减少操作时悬架送液桨的杆构造物和旋转维持的保持材料的磨耗损耗。


图1是附带在悬架构造物(桨功能构造物)上的球形支点构造的配置立面图；图2a、图2b是附带在杆臂构造、保持球形支点的周边树脂构造平面图；图3a是插入到悬架在两个驱动轴之间的构造物之间的各种机构(弹簧)构造的弹性吸收和橡胶等材料的弹性吸收物和磁性集流环的配置位置的示意立面图；图3b是插入到悬架在两个驱动轴之间的构造物的支撑柱的弹性吸收体(弹簧)构造物的侧面图；图3c是是装填到桨构造支撑柱部中的机械(弹簧)构造弹性吸收体的配置立面图；图3d是是安装在悬架构造物中的柱周边的各支点的弹簧构造物的配置示意图；图4a、图4b是在驱动悬架桨状物的两个轴之间和驱动源轴之间产生的偏差、驱动轴侧的转矩和桨构造物的变形角度时间偏差被弹性吸收体吸收的构造物的示意图，和该变形角度所必需的转矩的关系图；图5是利用柔性件或线材连接桨构造驱动部、和动力源装载部的连接结构的示意图；图6是桨构造驱动部和作为动力源采用的压缩空气的驱动构造物的侧视图；图7是由气动马达进行摆动反转运动的构造物的操作示意图；图8a、图8b为公知技术中抛物面体连续旋转的构造物的结构示意图；图9为公知技术中的摆动反转运动机构的基本构成要素示意图；图10为公知抛物面体和摆动反转运动机构的组合示意图；图11a、11b为采用椭圆齿轮传递至圆齿轮而进行相反的操作的结构示意图；图12a、12b为公知技术特公报2001-000871中公开的部分结构图；图13为表示左右双轴的旋转角速度的示意图。
具体实施例方式
下面，针对适应球形支点构造物的桨关节构造物进行说明。
如图1所示，利用四个支点支撑件13和周边树脂保持部14保持左右驱动传递轴26之间的悬下桨功能物10，该支点支撑件13附带在桨功能物10侧，周边树脂保持部14保持附带在向图2a、图2b所示的四个驱动悬下桨功能物进行传递的杆15侧上的球形支撑件。
支点为球形，支点的中心为球形的中心，起点棒的运动自由度很宽，与固定型相比，杆15可以吸收由弹性体悬下桨功能物10的惯性运动而产生的偏移，但是，在悬下桨功能物10的惯性运动等当中，微细的运动等是被杆的变形和球形支点的偏移等吸收。
因而，当左右驱动传递轴侧26的传递偏移时，在周边树脂保持部14和具有悬下桨功能物10的四个球形支点的固定棒和支点球13之间，旋转运动矢量经由无限紧密靠近的球的滑动界面，由偏移旋转和传递棒的变形而产生时间偏差的同时被传递，其中，周边树脂保持部14附带其前端部上的四个可旋转的关节部13和杆15的一侧并保持球形支点。
最令人高兴的是，所谓可吸收杆15的变形的材料，是通过向不同方向扭转多个弹簧线材，即使从宽度很宽的方向施加力，各个线材不会断裂，一边吸收变形、一边发生细微的位置尺寸变化，可以适合于用于传递的棒状物。如图1中的15a。
一个球形支点的结构，为了阻止从任何方向而来的力，既要保持被表面研磨的陶瓷球和其支撑棒13的润滑性，又要发挥非常高的耐磨损性，由将超高分子物切削加工成球状的树脂材料14构成。
因而，由这些关节机构和杆构件形成的摆动反转运动机构内的间接部的偏移，保持允许的角度偏移(约0.2°)和位移(0.1mm)左右，不会产生任何障碍。参照图2b。
一下，关于使机械结构弹簧元件适合于关节附近的构造物进行说明。
首先，如图3a、图3b、图3c、图3d所示，支撑连接构筑于搅拌体10内部的成对的旋转支承轴之间14和短柱13a的桨的柱材11和与两端16结合的部位，可以说具有最佳的效果。
与此相应的弹簧材料的形状，1)考虑使用可以进行应该连接到带状板材两端锁定位置上的构件的设置操作的结构。
2)可发挥弹簧材料功能的钢材适于前述板状梁结构，进而，能够在板状的中心扭转90度的结构也被作为采用的对象。参照图3c。
3)对于在前述1)项中所述的弹簧材料功能部，考虑采用由圆筒状的环状线材获得的弹簧材料将左右连接起来。参照图3d。
4)进而，通过将前述3)项中记载的成对的短柱13a和卷状的弹簧件13焊接起来并保持中心，可发挥作为所需的功能。
但是，金属性的弹簧件是钢材，与周边的固定金属材料成分不同，在钢材的焊接面上难以形成完全的固溶体，随时间的推移而产生破损，因而，希望进行机械上的嵌入操作，单在工作上存在不少问题。
5)在避免这种问题的方法中，采用有机高分子材料，对满足同样要求的所需事项留有非常大的可能性。
在所需的特性中，对于在轴的旋转方向上需要回复力强的变形弹性来说，在上下拉伸方向上则希望尽量的少，因而，为了满足这种特性，有必要在材料所具有的物理性质的基础上，对由形状造成的要素进行组合。
为了满足这样的要素，高分子材料的选择范围很宽，对必要的轴上的固定，可以通过与金属材料制成的固定辅助材料相组合而固定到所需的轴件上，进而通过必要的形状可以选择由安装位置进行安装的形状。参照图3a。
使弹簧材料适合于构成设置在两驱动轴26的前端部的端部上的分支成半月形的杆15的臂的构件15a，也可以获得所需的效果。另外，如图3a所示，其中，15b为棒支点套筒，15c为棒支点轴，15a’为杆臂(弹性吸收体棒状)，27为轴承。
为了满足杆15所需的要求，在前端部中有必要留有安装连接旋转体10的构件13的空间，进而，有必要留有用于将杆固定到驱动轴前端部上的固定支点轴15a的空间28。
因而，使圆棒状的弹簧材料变形成弓形，以适合于连接杆15下部的支点部15a和两端的固定部28的支点部。
特别地，以发挥提升力的搅拌体构件覆盖在构成悬架的搅拌体10的长度方向的柱结构上的事情变成固定适用于弹簧材料的梁11运动的工作，在很好的结构物中消失了。
因而，将发挥搅拌桨的升降作用的功能物12配置在长柱构造物的两端部柱的固定部位和旋转支点柱构造13的距离内，可以说是有效的。
因此，桨构造物的形状为，在连接旋转支撑件的短柱轴13a和长柱件的两端之间设置产生所需提升力的构造物12，伴随旋转产生的升力仅限于两端的发生构造体12的部分。
形成这种结构的桨的功能，由于旋转运动伴随着在中心部的立体构造物的移动，吸引功能急剧下降，利用由两端的升降功能创造出的反转运动，水流产生自动卷入桨的旋转轴的吸引力，虽然不可能不产生这种吸引力，但是可以使其减弱，发挥从两端产生主水流的功能。
对于叶片结构，叶片桨的两端距离越大，则抑制其中心部的吸引效果、进而将水流集中到中央的效果越强。
适合的桨两端距离在500mm左右，将构成桨的发挥升力的功能部从支撑柱部中排除，通过使其移动到端部，可以发挥所需的功能。
进而，对于安装在两端的升降发生功能体的形状，对一个旋转方向来说，通过变形成可以规定更强的流动方向性的形状，相对于连接旋转轴的方向，分散到延长线上的方向的特性减弱，进而，由于向着靠近两个驱动轴形成一边的三角形的顶点方向的矢量成分增加，所以使桨的形状不对称地变形，有利于提高送水效果。
并且，与驱动轴消耗的动力相比，为了获得有效的、传递距离优先的水流，减小安装在桨构造上的升力发生面积，在驱动轴所具有的动能内，寻找能够更快地旋转的，从而获得更快的扬水速度的桨平面面积的平衡。
因而，为了保持平衡，升力面位于保持与桨结构物中的长支撑轴相交的短旋转轴的柱的前端部，并且设置为主升力面，在该升力面上，根据需要采取提高所产生的水流的方向性的措施。
因而，例如，在右桨的右端上部刻成凹面状，同样，相对地在相反的左桨的内侧左端下部刻成凹面状。
进而，考虑这种形状的中心轴对称的翻过来的构造物，若将两者结合起来，则可以发挥出更好的产生方向性强的水流的桨的特性。
结合了这些措施的桨构造物和向柱材的安装，被记载为图1的所述构造物。
使采用的各种弹簧材料开始进行所需变形的轴转矩，在小型马达的情况下，将需要从0.10kg·f·m到1.55kg·f·m左右的相应性的材料作为构造物使用，对大型桨而言，从0.95kg·f·m到5.5kg·f·m左右的材料成为对象物，将该力转换成钢材开始变化时的杨氏系数，并进行钢材的选取，但是对于该值根据钢材的形状而变化，在该值中采用弹性构造物的效果也不会减弱。
另外，请参考图4a、图4b，是橡胶制块13b(弹性吸收体)的结构分解图和施加给橡胶制块(弹性吸收体)的结构转矩(纵)和变形角度(横)的关系13c。图中，130为弹簧梢，131为插入衬套，132为R方向的螺钉，133为橡胶体，134为受阻衬套(ヒンタ一ハプ)，135为柱身，136为A方向的螺钉。另外，如图3a所示，胶制块13b与磁性集流环30，31连接。
下面，关于与桨的结构相关的措施进行说明。
将利用这些改善对策进行处理的搅拌桨悬架在连接到并排的驱动轴上的杆上，进行连续运转，由良好的材料和结构的组合可知，能够获得下述效果。
最好地，夹在桨的长支撑柱中的两个支点轴之间的梁结构经由连接弹簧状的弹簧件的柱件连接起来，而润滑性轴承材料的冲击耗损完全不会发生，更换寿命在12个月以上。
其次，优选地，将厚度3mm×宽3mm的带状弹簧材料在中心部扭转90度左右的全长20mm的钢材安装在梁柱上。
与前述一样，磨损速度慢，也不必担心轴的振动，保持平稳的旋转。进而，前述梁材的中心部被分成两份，轴心不偏离的构造物向三维方向的变形仅在一个方向为永久变形，以轴心不偏离的方式，采用利用可以同时控制三维方向的运动的有机高分子材料的修正结合构造物，可以进行对变形进行修正。参照图3a。
一下，关于向桨构造部分的驱动传递源部的传递偏移的修正进行说明。
下面，动力源向驱动轴的传递方式，为了使动力源20的体积形成很薄的形状、且形成设置底面和桨的全高部的距离尽量小的构造物，动力室20的高度的范围变窄，为了扩宽适用范围，考虑有效地利用动力源与驱动轴成直角配置的结构。
动力源25如何向并列设置的驱动动力轴26传送动力，如下所述，即，施加在伴随着悬架在两轴的前端部28和杆15之间的搅拌体10的旋转运动产生的左右桨12上最大工作运动点的升力附加重量的不均匀性增大，动力源25是通过一柔性连接线20b连接至动力室20。
由于这些经验，驱动力在最大负荷工作运动点在两个轴上施加均匀的荷重，为了可以连续地进行稳定摆动反转运动，在如前面所述的构造构筑物中除了存在许多限制之外，还不能持续地进行稳定的连续运动。
在水中的负荷不象在空气中的空运转那样均匀，观察实际的载荷附加情况，可以看出左右叶片桨的周边环境的影响等变化剧烈，用于获得再现性的载荷情况的条件受到限定。
因而，采取提供两轴相互独立的动力源的措施，特别是为了具有动力传递功能而设置在狭小空间中的措施，在需要水流发生器的现场，为了产生所希望的情况，动力源的要素不全部安装在驱动轴上，将动力传递介质装载于驱动轴上，并且通过与以和轴正交的配置方式设置的动力源的输出轴连接，可以缩小驱动动力室的空间，减轻了重量，同时减少用于设置的限制的要素增多。
动力源对驱动轴进行传递的传递介质，利用输入负责使从驱动轴侧看到的输出轴旋转，并且动力马达的轴的输入轻便地旋转，设置在其间的减速和传递机构的内部的传递机构不会由于冲击而破损的措施，即通过弹簧材料对要点的适应而避免破坏，从而产生很大的冲击，在经由机械构造的连接中，对于伴随着必然的齿轮破损的传递机构开辟了再次应用的道路。参照图5。
因此，将具有在驱动轴上以压缩空气量的吸入量为比例旋转的特征的气动马达作为驱动源，使用后的空气，通过飞散到机械室之外的水中，用于在周边提供氧气成分的次要目的，伴随着向机械室内浸水的故障，与在作为电动力源的马达类中所看到的故障相比显著减轻，显著提高了恢复的可能性，初起的建设费用也显著降低。
但是，气动马达的驱动旋转控制性与电动力源相比，控制性变差，当施加在左右驱动轴上的旋转交接左右移动时，是从二次起的驱动，桨的旋转增速，难以进行平稳的旋转。参照图6、图7。参考图7为由气动马达进行摆动反转运动的构造物的操作示意图，其中，41为左马达，42为右马达，43为气箱，44为滑动球，C为空气入口，D为空气出口。
权利要求
1.一种搅拌装置，其特征在于在相互并列地竖立、相互向反方向旋转的传递轴和该双轴的前端部上配置臂杆，该臂杆按照悬架构造物可以在两轴之间连续摆动反转运动的尺寸比设置，且保持连接该双臂端支撑的四个支点和悬架构造物的支撑棒，并且，有必要进行与可连续旋转的支点支持部的连接操作；在该连接操作中，将球形支撑装填到支撑支点的内部，进行与悬架构造物的连接，为了保持四个支点间的距离，支点采用球形结构；在各关节部和驱动动力传递轴构件附近，采用由金属或高分子物质构成的形成机构构造的弹性吸收体，从而，吸收蓄积在前述运动机构内的变形；进而，以吸收惯性运动等造成的吸收细微尺寸的变形、始终保持平滑的旋转运动的方式，由弹性变形体构成臂杆，不仅能够适用于支撑支点关节内的悬架物的球形支撑框所示的直角，也能适用于以可旋转的方式进行的任意变形；将这些球形的可动支点构造与可以弹性变形的连接棒状物与支持固定框臂杆组合，由此将驱动传递轴的相互反向旋转运动转换成悬架在两轴之间的升力发生桨的摆动反转运动，该旋转运动平稳地进行，不会促进各关节支撑支点部的保持材料的不等比磨损损耗，保持长期的运转寿命，采取这些措施，即使产生伴随着磨耗损耗的补正，利用最弱的关节保持树脂材料的连接更换作业也可以在短时间内恢复正常。
2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，同时将一个旋转传动源的输出轴和所述悬架在两个独立驱动轴的前端之间的悬架构造物分配到左右传递驱动轴上，且保持平滑旋转运动为目的的相互的输入轴结合起来的情况下，为了吸收在悬架物的旋转运动轴的输入和输出之间产生的相互角速度的差，夹入弹性吸收体，由于悬架在驱动的两个轴之间的悬架物的传递轴的输出角速度快而产生的与动力源轴的啮合，利用相互夹入的弹性吸收体的变形吸收冲击；并且，经由连接到动力源的输出轴上的传递动力判断功能器，若在轴侧需要比左右动力轴所要求的高的动力转矩，则选择具有传递正确转矩的判断功能的分配功能装置，使动力轴空转，保护在驱动轴前端的悬架物的冲击损伤和关节部的磨耗损耗，同时保持摆动反向旋转。
3.如权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述的传动轴中，在将抑制传动转数的动力源设置在装填动力传递轴的同一个箱中的情况下，使其可以适应各种可能性的动力源独立，不装到与桨送液功能部相同的装填箱中，安装到可以与动力源连接的连接装置的装填箱之外，在与设置在外部的动力源的输出轴之间，以根据需要的距离采用各种合适的连接装置，具有从远方传递动力的功能，从而避免了动力源升温所造成的运转功能下降等问题，可以适用于很宽的环境条件。
4.如权利要求1所述搅拌装置，其特征在于，在保持可以进行所述摆动反转运动的确定的尺寸比的悬架构造物中，发挥升力功能的桨功能物的安装位置在从向支柱上安装支点臂的位置起的两端方向上，增加在板状或板状物的端部安装立体物的左右平衡，进而适用于更易于发挥升力效果的构造物等，从而可以简单地更换与目的相应的桨功能构造物。
5.如权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述各种可能性的动力源为带减速机构的电动机、空气运动或水流运动。
6.如权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述连接装置为直接连接棒或柔性弹簧材料。
全文摘要
本发明提供了一种搅拌装置，利用具有一对旋转轴的驱动部旋转搅拌体。搅拌体由用形成与构成运动机构的关节构件相适应长度的圆柱状、弹簧状、平板状弹簧材料或球形的任一种材料结合起来，由于通过旋转运动产生的冲击传递所造成的润滑性轴承部的损伤破损显著减小，保持稳定的旋转运动的维持。在搅拌体的长度方向的柱的两端部上设置搅拌体的升力发挥功能面，利用装载在中央部上的结构使其升力面的面积更小可高速旋转，从而产生向远方传递的水流。动力源和旋转传递轴等的传递机构配置在独立的位置上，用传递夹具将动力源的输出轴和装载传递机构的输入轴连接起来，将搅拌部设置在其功能所需的部位，将动力部设置在独立环境中。
文档编号B01F11/00GK1613549SQ20031010324
公开日2005年5月11日 申请日期2003年11月3日 优先权日2003年11月3日
发明者八木一夫 申请人:隐岐义明, 藤本则夫, 方五二