一种点胶机的制作方法

本发明涉及一种点胶装置，尤其涉及一种点胶机，主要用于电路板的点胶。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

在现有技术中，在对电路板进行点胶时，一般只能一次对电路板的一面进行点胶，如果对电路板正面点胶之后，需要对其侧面进行点胶，则需要对电路板进行重新装夹，然后对其侧面进行点胶，这样点胶效率特别低，同时还需要操作人员对电路板进行装夹，操作人员劳动强度大。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种点胶机，通过使用该结构，提高了电路板的点胶效率，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种点胶机，包括工作台、设置于工作台上的点胶治具及点胶装置，所述点胶装置设置于所述点胶治具的正上方，所述工作台上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行于所述工作台设置，所述点胶装置经连接机构安装于所述横向滑轨上；所述连接机构包括立板及推拉气缸，所述立板经一滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述点胶装置的中部经一转轴转动安装于所述立板的正中心，所述立板的顶部设有一向左延伸的延伸板，所述推拉气缸安装于所述延伸板上，且所述推拉气缸的输出轴与所述点胶装置的顶部相连。

上述技术方案中，所述立板的底部右侧设有一立杆，所述立杆上设有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端套设于所述立杆上，另一端与所述点胶装置的底部相连；所述立板的底部左侧设有一限位杆，所述限位杆及立杆分别对称设置于所述转轴下方的两侧。

上述技术方案中，所述立板的顶部设置于所述横向滑轨的上方，所述立板的底部设置于所述横向滑轨的下方。

上述技术方案中，所述推拉气缸的输出轴与所述立板之间呈60°～80°的夹角。

上述技术方案中，所述点胶装置的底部设有一点胶针，所述点胶针的中部两侧分别设有一接近传感器。

上述技术方案中，所述点胶装置的侧部设有一工作指示灯，所述工作指示灯与所述接近传感器相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明中通过在立板的顶部左侧设置一延伸板，在延伸板上设置推拉气缸，其中点胶装置的中部经转轴转动安装于立板的正中心，这样推拉气缸可以带动点胶装置围绕着转轴旋转，这样可以使点胶针对产品的顶部及侧部进行点胶，能够实现产品的多面同时点胶，能够有效提高产品的点胶效率，降低操作人员的劳动强度；

2.本发明中在点胶针的两侧设置接近传感器，同时在点胶装置上设置工作指示灯，能够有效保护点胶针，同时保证点胶的精确性，便于操作人员观察。

附图说明

图1是本发明实施例一中的结构示意图；

图2是本发明实施例一中连接结构的结构示意图。

其中：1、工作台；2、点胶治具；3、点胶装置；4、横向滑轨；5、立板；6、推拉气缸；7、转轴；8、延伸板；9、立杆；10、拉伸弹簧；11、限位杆；12、点胶针；13、接近传感器；14、工作指示灯。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种点胶机，包括工作台1、设置于工作台1上的点胶治具2及点胶装置3，所述点胶装置3设置于所述点胶治具2的正上方，所述工作台1上设有一横向滑轨4，所述横向滑轨4平行于所述工作台1设置，所述点胶装置3经连接机构安装于所述横向滑轨4上；所述连接机构包括立板5及推拉气缸6，所述立板5经一滑块滑动设置于所述横向滑轨4上，所述点胶装置3的中部经一转轴7转动安装于所述立板5的正中心，所述立板5的顶部设有一向左延伸的延伸板8，所述推拉气缸6安装于所述延伸板8上，且所述推拉气缸6的输出轴与所述点胶装置3的顶部相连。

在以往结构中，点胶装置只能由点胶机带动在x轴及y轴方向移动，这样在对pcb板类产品加工时，只能加工产品的顶面，也就是夹具夹住产品所露出的顶面，如果产品为弧形或者一些特殊的形状，其难以加工产品的侧部，如果需要对这些位置点胶加工，则需要调节产品与点胶装置的相对位置，需要人工进行调节，非常的不方便。在本实施例中，在点胶机上设有横向推动气缸，用于推动点胶装置沿着x轴方向移动，也就是沿着横向滑轨移动。点胶装置中设有竖向推拉气缸及点胶机构，由竖向推拉气缸带动点胶装置中的点胶机构沿着y轴方向移动，这样可以实现点胶装置在同一个平面上对产品进行点胶。在本实施例中，点胶装置的中部通过转轴转动安装于立板上，利用推拉气缸推动点胶装置围绕着转轴转动，这样可以使点胶针对应于产品的侧部、或者其他异形的位置，能够实现一次点胶，提高pcb板产品点胶的适用范围，无需操作人员对产品进行重新定位，无需二次定位点胶，能够保证点胶效率及点胶精度。

参见图1、2所示，所述立板5的底部右侧设有一立杆9，所述立杆9上设有一拉伸弹簧10，所述拉伸弹簧10的一端套设于所述立杆9上，另一端与所述点胶装置3的底部相连；所述立板5的底部左侧设有一限位杆11，所述限位杆11及立杆9分别对称设置于所述转轴7下方的两侧。通过立杆及拉伸弹簧的设置，在推拉气缸的输出轴伸出的过程中，推拉气缸带动点胶装置围绕着转轴顺时针旋转，可以用于对产品的右侧进行点胶，在这个过程中，当点胶装置的底部转动于一定角度之后，收到的拉伸弹簧的恢复力比较大，使其难以快速的转动，起到减速作用，当点胶装置碰到限位杆时，则表示点胶装置顺时针转动到极限角度，这个角度能够保证点胶的顺畅性，防止点胶过程中胶掉落，保证点胶质量。在推拉气缸输出轴收缩的过程中，则带动点胶装置逆时针转动，转动到一定角度时，会收到拉伸弹簧的挤压力，使其转动速度也比较慢，起到减速作用。当弹簧难以再次压缩时，则代表逆时针转动到极限角度了，无法继续转动，可以对产品的左侧进行点胶。

所述立板的顶部设置于所述横向滑轨的上方，所述立板的底部设置于所述横向滑轨的下方。

参见图1、2所示，所述推拉气缸6的输出轴与所述立板之间呈60°～80°的夹角。通过倾斜设置的推拉气缸，能够节省推动力度，同时还能减缓点胶装置的转动速度，保证点胶过程中的安全性，防止转速过快不小心对产品的损坏或者对点胶针的损坏。

所述点胶装置3的底部设有一点胶针12，所述点胶针12的中部两侧分别设有一接近传感器13。所述点胶装置3的侧部设有一工作指示灯14，所述工作指示灯14与所述接近传感器13相连。

通过接近传感器的设置，在点胶针靠近产品的过程中，能够及时的检测到，这样可以由点胶机上的控制装置控制推料气缸输出轴伸出或者回缩的速度，防止点胶针与产品的碰触，防止损坏。同时，通过工作指示灯的设置，这样可以实时的便于操作人员查看到接近传感器是否正常工作，也能查看点胶装置是否正常工作。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种点胶机，包括工作台、设置于工作台上的点胶治具及点胶装置，所述点胶装置设置于所述点胶治具的正上方，其特征在于：所述工作台上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行于所述工作台设置，所述点胶装置经连接机构安装于所述横向滑轨上；所述连接机构包括立板及推拉气缸，所述立板经一滑块滑动设置于所述横向滑轨上，所述点胶装置的中部经一转轴转动安装于所述立板的正中心，所述立板的顶部设有一向左延伸的延伸板，所述推拉气缸安装于所述延伸板上，且所述推拉气缸的输出轴与所述点胶装置的顶部相连。本发明提高了产品的点胶效率，降低了操作人员的劳动强度。

技术研发人员：韩林成;朱睿;张庆伟
受保护的技术使用者：苏州马克立亨智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.08.29